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在飛機(jī)飛行時(shí)，乘客為什么必須關(guān)閉手機(jī)？
干擾因素
這節(jié)課我們就來探討閉環(huán)控制系統(tǒng)中的干擾與反饋。
第三節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程
任務(wù)二 辨析反饋在控制系統(tǒng)中的作用
開投影儀的時(shí)候?yàn)槭裁匆P(guān)窗戶？
汽車的流線型設(shè)計(jì)是為了什么目的？
風(fēng)對行人行走帶來什么樣的影響？
　西安警方摧毀一用高科技手段作案的犯罪團(tuán)伙。這個(gè)盜竊團(tuán)伙在西安盜竊機(jī)動(dòng)車價(jià)值達(dá)300余萬元。據(jù)交代，
事件一：
作案用的“干擾器”是花了5000元買回來的。這種干擾器使用很簡單，當(dāng)車主遙控鎖門時(shí)，對著汽車按住干擾器按鈕，干擾器就會(huì)發(fā)射一種電磁波，干擾遙控鑰匙的電子信號(hào)，使車門無法上鎖。
出現(xiàn)雜色的線
事件二：
1999年7月11日，某航班準(zhǔn)備在廣州白云機(jī)場降落時(shí)，出現(xiàn)了約80的航道偏離現(xiàn)象機(jī)長發(fā)現(xiàn)這一情況后，立即通知乘務(wù)員檢查客艙。結(jié)果發(fā)現(xiàn)有四五位旅客正在使用移動(dòng)電話。在乘務(wù)員上前制止后。飛機(jī)才在著陸前恢復(fù)了正常航道。
因此，在飛機(jī)上不能使用手機(jī)及其他電子類產(chǎn)品。
事件三：
一、干擾因素
在日常生活中，干擾是時(shí)常存在的。例如，人在逆風(fēng)中騎自行車，逆風(fēng)對自行車的速度構(gòu)成干擾，要保持速度不變，人就需要用力蹬車，以克服這一干擾；
例如，前面提到在飛機(jī)飛行過程中，手機(jī)信號(hào)對導(dǎo)航信號(hào)構(gòu)成干擾，直接影響飛行安全，所以乘客必須關(guān)閉手機(jī)。
例如，冬天使用電飯鍋?zhàn)鲲埍认奶旄淤M(fèi)電。當(dāng)電飯鍋在保溫狀態(tài)時(shí)，頻繁地打開鍋蓋并將冷的食物放入鍋中等更加費(fèi)電。
例如，戰(zhàn)士在大風(fēng)大雨中進(jìn)行射擊練習(xí)，風(fēng)和雨都是子彈命中準(zhǔn)確度的干擾因素。
1、什么是干擾因素
通俗地講：擾干因素就是對控制系統(tǒng)
的行為造成影響的因素。
　在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）外，引起被控量變化的各種因素都可以視為干擾因素。
有的干擾因素是由于環(huán)境造成的，有的干擾因素是人為原因所致。
例如：逆風(fēng)中騎自行車。
腳踩的力
自行車
行使的速度
風(fēng)
給定量
被控量
逆風(fēng)、順風(fēng)、上坡路……
干擾因素就是環(huán)境造成的。
干擾因素就是人為原因所致。
例如，冬天使用電飯鍋?zhàn)鲲埍认奶旄淤M(fèi)電。
干擾因素就是環(huán)境造成的。
例如，當(dāng)電飯鍋在保溫狀態(tài)時(shí)，頻繁地打開鍋蓋并將冷的食物放入鍋中等更加費(fèi)電。
在控制系統(tǒng)中，干擾因素可能有一個(gè)，也可能有若干個(gè)。
例如，戰(zhàn)士在大風(fēng)大雨中進(jìn)行射擊練習(xí)，風(fēng)和雨都是子彈命中準(zhǔn)確度的干擾因素。
對于大多數(shù)控制系統(tǒng)，在工作過程中必須克服干擾，使被控量穩(wěn)定。
例如，空調(diào)的溫度控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，它能克服室外溫度變化這一干擾。
當(dāng)室外溫度升高時(shí)，空調(diào)監(jiān)測出干擾引起的室內(nèi)溫度變化，通過啟動(dòng)壓縮機(jī)降溫來克服這一干擾，使室溫保持穩(wěn)定。
控制裝置
壓縮機(jī)
空調(diào)房間
制冷量
室內(nèi)實(shí)際溫度
設(shè)定溫度
溫度檢測裝置
（熱敏電阻）
比較器
空調(diào)房間的溫度控制系統(tǒng)
干擾因素
電冰箱的溫度控制系統(tǒng)，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素
開電冰箱門
電冰箱所在房間的溫度從20度變到32度
把熱菜熱飯放入電冰箱中
在電冰箱外放一盆冷水
是
是
是
否
馬上行動(dòng)
控制系統(tǒng) 干擾因素
自動(dòng)扶梯的升降控制系統(tǒng)
利用滑輪組提升
重物的控制裝置
蔬菜大棚的溫度控制
扶梯承載的重量、電機(jī)輸入電壓的波動(dòng)等
電機(jī)電源的波動(dòng)、滑輪組的摩擦力等
大棚外部的環(huán)境溫度的變化、大棚保溫材料的保溫性能產(chǎn)生變化等
下表所列控制系統(tǒng)中，可能存在哪些干擾因素？
飛機(jī)在起飛和降落時(shí)需要利用跑道上的盲降臺(tái)向飛機(jī)發(fā)射電磁波信號(hào)以確定跑道位置。手機(jī)不僅在撥打或接聽電話過程中會(huì)發(fā)射電磁波信號(hào)，在待機(jī)狀態(tài)下也在不停地和地面基站聯(lián)系。在它的搜索過程中雖然每次發(fā)射信號(hào)的時(shí)間很短，但具有很強(qiáng)的連續(xù)性，會(huì)對飛機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)造成干擾，所以飛機(jī)在起飛和降落時(shí)不允許乘客使用手機(jī)。
出現(xiàn)雜色的線
電視機(jī)
案例分析：電視機(jī)的工作
電視機(jī)出現(xiàn)畫面紊亂的現(xiàn)象往往是由于受到外界磁場干擾。
比如：近距離擺放的電冰箱、空調(diào)器、電風(fēng)扇、日光燈等等。他們就是電視機(jī)正常工作的干擾因素。克服這些干擾的辦法就是將家用電器遠(yuǎn)離電視機(jī)放置。
在一般控制系統(tǒng)中，干擾因素是需要克服的。
2、克服干擾的基本方法：
A、消除干擾
在飛機(jī)上不能使用通信工具
B、減弱干擾
電器在使用時(shí)遠(yuǎn)離其它電子設(shè)備
C、提高控制系統(tǒng)性能
采用閉環(huán)控制系統(tǒng)
找出干擾源，
切斷干擾
2、克服干擾的基本方法：
1）消除干擾：
飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
手機(jī)信號(hào)
GPS信號(hào)
航線
X
2）減弱干擾
電視信號(hào)傳輸過程中往往采用鐵殼屏蔽的分支器
3）我們也可以加強(qiáng)控制系統(tǒng)的性能來提高抗干擾能力。
比較常用的就是在控制系統(tǒng)中引入反饋。
對汽車駕駛的干擾
汽車駕駛
1、控制系統(tǒng)的克服措施：
2、針對干擾源的措施：
3、管理措施：
交通部門設(shè)立道路隔離帶、交通法加重對違章的處罰……
剎車、轉(zhuǎn)向、鳴喇叭；
加強(qiáng)國民交通安全意識(shí)；
而在有些情況下，卻可以利用干擾因素實(shí)現(xiàn)某種目的。如在軍事演習(xí)中，紅方利用一定頻率的電磁波對藍(lán)方的信息指揮系統(tǒng)進(jìn)行干擾，使之不能正常工作。
信息戰(zhàn)中，利用電磁波對敵方信息系統(tǒng)進(jìn)行干擾
在生產(chǎn)生活中哪些干擾因素是可以利用的？如何進(jìn)行利用？
但在生產(chǎn)生活中，我們需要以謹(jǐn)慎、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度對待干擾因素的利用。
利用基因干擾療法治療頑固疾病
3、干擾因素的幾點(diǎn)說明：
1）干擾既存在于閉環(huán)控制中，也存在于開環(huán)控制中。
聲控?zé)糸_環(huán)控制，除輸入的聲音外，其他聲音就是其干擾因素；空調(diào)房的溫度控制屬于閉環(huán)控制，室外環(huán)境溫度的變化就是它的干擾因素。
2）通常，干擾因素都是作用在控制對象上，其作用是破壞控制系統(tǒng)的平衡——使被控量偏離平衡值。
3）通常，干擾因素不止一個(gè)。如自行車速度控制的干擾因素除逆風(fēng)外，還可能有路面狀況（斜坡、粗糙度）。
4）在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須對可能存在的干擾進(jìn)行全面的調(diào)查和分析，如果干擾比較經(jīng)常和嚴(yán)重，對控制目標(biāo)影響產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，就必須考慮抗干擾措施，保證控制系統(tǒng)的正常工作；如果可能存在的干擾不是很嚴(yán)重，就可以忽略。因?yàn)槿魏慰垢蓴_措施的實(shí)現(xiàn)，都意味著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜和成本的增加。
5）對干擾的利用，是指有意對控制系統(tǒng)施加干擾，使控制系統(tǒng)無法達(dá)到控制的目標(biāo)，而不是控制系統(tǒng)本身需要干擾。
例如：打狂犬疫苗、軍事演習(xí)中對敵方信息指揮系統(tǒng)進(jìn)行電磁波干擾。
啟動(dòng)
停止
第2題：采用單一傳感器，需要傳感器既能檢測高水位信號(hào)并將其返回到輸入端，又能檢測低水位信號(hào)并將其返回到輸入端。
電極式水位傳感器是該控制系統(tǒng)中的檢測反饋裝置，檢測水位信號(hào)并將其返回到輸入端，當(dāng)水位達(dá)到或低于雨水收集池高度的1/4時(shí)，停止抽水。
電極式水位傳感器
控制器
潛水泵
雨水收集池
預(yù)設(shè)水位
出水量
比較器
3、抽水控制系統(tǒng)方框圖
水池內(nèi)水位
問題思考：
在控制系統(tǒng)中怎么克服或利用干擾因素？
需要通過什么過程來克服或利用？
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，將輸出量通過檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程就是反饋。
1、什么是反饋？
二、反饋
電極式水位傳感器
控制器
潛水泵
雨水收集池
預(yù)設(shè)水位
出水量
比較器
水池內(nèi)水位
輸出量水池內(nèi)實(shí)際水位，通過檢測裝置電極式水位傳感器返回到輸入端并與輸入量預(yù)設(shè)水位進(jìn)行比較。
比較的過程就是反饋。
舉例：投籃的工作過程
小明在體育課上練習(xí)立定投籃時(shí)，發(fā)生了這樣的情況：
第一次投擲，由于用力太大，籃球碰到了籃板上彈了回來，沒有命中。
第二次投擲，他吸取了第一次的經(jīng)驗(yàn)，減小了用力，但用力過小，籃球沒有碰到籃圈。
第三次投擲，他吸取了前兩次投擲的經(jīng)驗(yàn)，終于投中了。
在這里，可以將人看作控制系統(tǒng)，眼睛把接收到的籃圈位置以及實(shí)際投擲位置等信息輸送給大腦，經(jīng)大腦分析和加工處理后，發(fā)出指令，指揮手投擲籃球，直到投籃命中。
（１）請判斷以上過程是開環(huán)，還是閉環(huán)控制？
（２）畫出系統(tǒng)的方框圖。
×
控制器（大腦）
執(zhí)行器（手）
被控對象（籃球）
籃球?qū)嶋H投擲的位置
檢測裝置（眼睛）
籃圈的位置
+
-
控制量
投擲力
投籃的控制過程
是閉環(huán)控制系統(tǒng)
輸出量籃球?qū)嶋H位置，通過檢測裝置眼睛返回到輸入端并與輸入量籃球圈位置進(jìn)行比較。
比較的過程就是反饋。
電冰箱的溫度控制系統(tǒng)
控制
電路
壓縮機(jī)
電冰箱
制冷量
箱內(nèi)實(shí)際溫度
預(yù)設(shè)溫度
檢測裝置
（熱敏電阻）
比較器
輸出量冰箱內(nèi)實(shí)際溫度，通過檢測裝置熱敏電阻返回到輸入端并與輸入量預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較。
比較的過程就是反饋。
檢測裝置
溫控
裝置
加熱器
水壺
預(yù)設(shè)溫度
加熱時(shí)間
比較器
水壺內(nèi)實(shí)際水溫
自動(dòng)保溫電熱水壺控制系統(tǒng)
上例中，普通電水壺將水加熱至沸騰時(shí)，需要人工關(guān)閉電源。而自動(dòng)保溫電水壺在壺內(nèi)溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)自動(dòng)切斷電源。
在自動(dòng)保溫電熱水壺閉環(huán)控制系統(tǒng)中，因?yàn)橛辛吮容^器和檢測裝置，將輸出量通過檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較，這個(gè)過程就是反饋。
利用反饋來分析和處理被控對象，通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行。
這就是運(yùn)用反饋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)果。
　利用反饋來分析和處理被控對象，通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行的方法，稱為反饋方法。
在帶有反饋的控制系統(tǒng)中，既存在由輸入端到輸出端的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成-個(gè)閉合的回路。
因此，帶有反饋的控制系統(tǒng)就是前面所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在工程中，反饋控制是自動(dòng)控制中不可缺少的形式。
花房光照度
設(shè)定溫度
溫度傳感器
花房內(nèi)溫度
花房土壤濕度自動(dòng)控制
設(shè)定濕度
濕度傳感器
花房土壤濕度
花房光照度自動(dòng)控制
設(shè)定光照度
光傳感器
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較：
1、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程
從反饋來看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量（輸出量）的偏差。
由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定值時(shí)，閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時(shí)檢測出被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，控制器根據(jù)比較得到的偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控量接近給定值，達(dá)到精確控制的目的。所以，一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定值附近。
檢測裝置
控制器
執(zhí)行器
被控對象
給定值
被控量
干擾
比較器
閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程
+
-
閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量（輸出量）的偏差。所以一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定值附近。
浮球
控制器
閥門
水箱
預(yù)設(shè)水位
進(jìn)水量
比較器
舉例：供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)
水箱內(nèi)水位
干擾
熱電偶
控制器
加熱器
加熱爐
設(shè)定溫度
比較器
舉例：加熱爐的溫自動(dòng)控制系統(tǒng)
熱量
爐內(nèi)溫度
干擾
在加熱爐的溫度控制系統(tǒng)中，可能有那些干擾因素，系統(tǒng)如何克服干擾使?fàn)t溫穩(wěn)定在給定范圍內(nèi)？
干擾因素有加熱爐外的環(huán)境溫度變化、加熱器的電壓波動(dòng)、爐壁自身溫度、爐內(nèi)空氣溫度等。
思考：
系統(tǒng)通過熱電偶檢測實(shí)際爐溫，如與給定爐溫有偏差，控制器就會(huì)將這個(gè)偏差信號(hào)傳遞給加熱裝置，以升高或降低爐溫，使之向設(shè)定值變化，直到偏差消除，保證爐溫保持在設(shè)定范圍內(nèi)。
控制方式：按給定值操縱。信號(hào)由給定值至輸出量單向傳遞。一定的給定值對應(yīng)一定的輸出量。系統(tǒng)的控制精度取決于系統(tǒng)事先的調(diào)整精度。
2、開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程
開環(huán)控制系統(tǒng)特征：
系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞，輸出量不對控制系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。
舉例：公共汽車車門的開關(guān)控制系統(tǒng)。
按開關(guān)
（輸入量）
車門
車門開或關(guān)（輸出量）
電磁閥
氣動(dòng)活塞的行程
控制電路
控制量
控制器
執(zhí)行器
被控對象
控制
電路
電動(dòng)機(jī)
自動(dòng)門
轉(zhuǎn)動(dòng)
紅外裝置檢測人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)
門的開啟或關(guān)閉
控制器
執(zhí)行器
被控對象
被控量
控制量
自動(dòng)門的開環(huán)控制系統(tǒng)
輸入量
開環(huán)控制系統(tǒng)本身不能對被控量的偏差進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)償。也就是說，由于某種干擾信號(hào)的作用，使輸出信號(hào)出現(xiàn)非正常狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)本身沒有自動(dòng)糾正的能力，要進(jìn)行糾正，必須借助于人工。
開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
對于同一個(gè)控制問題，開環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度通常比閉環(huán)控制系統(tǒng)低。但如果控制系統(tǒng)中各組成元件的特性比較穩(wěn)定，而且外界的干擾對系統(tǒng)的影響較小，則開環(huán)控制系統(tǒng)也可以保證一定的精度。在開環(huán)控制系統(tǒng)的控制效果不佳的情況下，可使用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較：
閉環(huán)控制：反饋控制， 偏差控制，可以抑制內(nèi)、外擾動(dòng)對被控量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)、分析麻煩。
開環(huán)控制：順向作用，沒有反向的聯(lián)系，沒有修正偏差能力，抗擾動(dòng)性較差。結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。
高
低
復(fù)雜
簡單
高
低
精度要求高、高可靠性
精度要求低、穩(wěn)定
閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較
優(yōu)、特點(diǎn) 抗干擾因
素的能力 適用場合
開環(huán)
控制系統(tǒng)
閉環(huán)
控制系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)簡單，但控制精確度相對比較低
控制精度高,但設(shè)計(jì)較麻煩，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高
較弱，沒有自動(dòng)糾正的能力
較強(qiáng)，能對被控量的偏差進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)償
控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場合
要求高精度和高可靠性的場合
思考與分析
　　
閉環(huán)控制系統(tǒng)受影響較小，因?yàn)殚]環(huán)控制系統(tǒng)能不斷修正控制效果。
　　舉出一些由于干擾而使控制系統(tǒng)受到影響的例子。
雨天交通 病毒攻擊 手機(jī)干擾飛機(jī)
在出現(xiàn)干擾的情況下，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)哪種受干擾的影響小？為什么？
綜合分析：
　 閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)具有更好的抗干擾能力，那么是否都應(yīng)該用閉環(huán)控制代替開環(huán)控制？
是否采用閉環(huán)控制主要看對控制系統(tǒng)的要求（如成本、控制要求）。
在開環(huán)控制系統(tǒng)的控制效果不佳的情況下，可使用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
控制
現(xiàn)象 輸入量 比較器 控制器 執(zhí)行器 被控
對象 輸出量 檢測（反饋）
裝置
閉環(huán)控制系統(tǒng) 有 有
有
有
有
有
有
開環(huán)控制系統(tǒng) 有
無 有
有
有
有
無
開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別
　　　在生活中，有時(shí)我們需要認(rèn)識(shí)的對象內(nèi)部無法打開或不便打開，這時(shí)，可以通過觀測和考察它的輸入與輸出的關(guān)系來推測其內(nèi)部的特性和功能。　
　　　
四、黑箱方法
把將要研究的系統(tǒng)作為“黑箱”，通過對系統(tǒng)的輸入與輸出的關(guān)系的研究，進(jìn)而推斷出系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法。就是黑箱方法
黑箱方法提供了一種不必打開系統(tǒng)就可以研究其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的方法。
夏天買西瓜，可以通過“看瓜形，看瓜色，聽瓜聲，測彈性”來判斷西瓜的生熟。
舉例：夏天買西瓜黑箱方法的運(yùn)用
中醫(yī)看病主要通過“望、聞、問、切”等外部觀察作出診斷，開方抓藥，有時(shí)遇到疑難雜癥沒有把握時(shí)，可以先投以試探性的藥物，觀察病人的反應(yīng)，并隨時(shí)增減藥物，觀其療效，一旦抓住病癥就大膽對癥下藥。這種從人體的輸入特征入手，實(shí)施“辯證論治”的方法正是黑箱方法的精髓所在。其中人的氣色、舌苔、脈搏等等都是人體內(nèi)部輸出的信息則人體是否健康的反映。
　　
舉例：中醫(yī)中黑箱方法的運(yùn)用
　　生雞蛋里的蛋黃和蛋白是液體，當(dāng)我們轉(zhuǎn)動(dòng)雞蛋后，蛋殼開始旋轉(zhuǎn)，而雞蛋里面的液體由于慣性的作用，要保持原來的靜止?fàn)顟B(tài)，所以生雞蛋旋轉(zhuǎn)起來比較慢。因此旋轉(zhuǎn)快的是熟雞蛋，旋轉(zhuǎn)慢的是生雞蛋。
搖、轉(zhuǎn)、看
系統(tǒng)的輸入
雞蛋
黑箱
生或熟
系統(tǒng)的輸出
舉例：根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度怎樣判斷生熟雞蛋？
第1題：閉環(huán)控制系統(tǒng)在抗干擾方面有獨(dú)特的優(yōu)勢，只要輸出量有誤差它就會(huì)進(jìn)行控制，而不管這種誤差產(chǎn)生的原因。
第2題：控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機(jī)理不能直接觀察的情況下，人們需要采用黑箱方法進(jìn)行研究。通過考察控制系統(tǒng)的輸入、輸出及其動(dòng)態(tài)過程，來定量或定性地認(rèn)識(shí)控制系統(tǒng)的功能特性、行為方式，以及探索其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機(jī)理。
五、 功能模擬方法
　　以功能和行為的相似性為基礎(chǔ)，用“模型”模擬“原型”的功能和行為的方法，就是功能模擬法。
歷史上曾經(jīng)有過能模擬人的動(dòng)作行為的各種模型，卻沒有解決從結(jié)構(gòu)上模擬人的大腦進(jìn)行思考的問題，因?yàn)槿说拇竽X太復(fù)雜了。
在沒有徹底弄清人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機(jī)理的情況下，必須另辟一條新的模擬途徑，這條途徑不要求從結(jié)構(gòu)上去模擬人腦，而是只要求模型在功能行為上與人腦相似。也就是說，僅僅根據(jù)模型與人腦在功能行為上的相似，實(shí)現(xiàn)對人腦的模擬。
例如，在國際象棋的人機(jī)對弈中，計(jì)算機(jī)具有與人腦類似的邏輯判斷功能，能模擬棋手的思維與人下棋。
第1題：對于糧庫的溫度和濕度
自動(dòng)控制，一般采用閉環(huán)控制
系統(tǒng)。增設(shè)定時(shí)檢測溫度和濕度
的裝置，與給定的溫度和濕度值比較，當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí)，相應(yīng)調(diào)節(jié)溫度和濕度。方框圖如下：

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