資源簡介

控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施
一、教學(xué)目標(biāo)
知識(shí)與技能：1.了解簡單的被控對(duì)象的基本特性，能確定被控量、控制量，畫出控制系統(tǒng)的方框圖，并形成初步的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案。
2.能根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，或者根據(jù)簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方案進(jìn)行模擬實(shí)施，學(xué)會(huì)調(diào)試運(yùn)行，提出改進(jìn)方案。
過程與方法：通過對(duì)電吹風(fēng)和抽水馬桶案例的分析，掌握形成初步的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的思想方法。
情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過自動(dòng)升旗簡易控制裝置的設(shè)計(jì)，培養(yǎng)不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的意識(shí)，體驗(yàn)控制的樂趣。
二、教學(xué)重難點(diǎn)
教學(xué)重點(diǎn)：設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)應(yīng)明確的問題；對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想方法
教學(xué)難點(diǎn)：設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)應(yīng)明確的問題的分析；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想方法
三、教學(xué)方法與手段
教學(xué)方法：案例教學(xué)法、親身體驗(yàn)法
教學(xué)手段：通過對(duì)學(xué)生生活中熟悉的案例的分析，使學(xué)生形成初步的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想方法，在學(xué)生自己制作的過程中達(dá)到突破難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)。
4、 教學(xué)過程
教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 媒體運(yùn)用 設(shè)計(jì)意圖
第一課時(shí)直接引入（1分鐘） 在日常生活中，控制具有十分重要的意義，我們今天從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，學(xué)習(xí)幾個(gè)簡單的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 認(rèn)真聽講打開書本 直接引入題目，便于學(xué)生積極思考。
開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（15分鐘） 【案例分析】電吹風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與學(xué)生一起分析，這個(gè)系統(tǒng)要達(dá)到的目的是什么？控制的對(duì)象是什么？被控對(duì)象有哪些特性？被控量和控制量分別是什么？外界的干擾因素是什么？設(shè)計(jì)要求：電吹風(fēng)能根據(jù)不同檔位輸出不同種類的風(fēng).設(shè)計(jì)分析：被控對(duì)象——電吹風(fēng)；被控量——風(fēng)的速度和溫度；控制量——電機(jī)的電壓；干擾因素——房間溫度、電源電壓的波動(dòng)……工作過程：電吹風(fēng)將其內(nèi)部電熱絲的熱量通過一個(gè)小風(fēng)扇擴(kuò)散出去方框圖: 【討論】普通電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè) 教師引導(dǎo)學(xué)生參與討論電吹風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)同組學(xué)生討論電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 幻燈片 通過現(xiàn)實(shí)生活中的案例，使學(xué)生體會(huì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路，激發(fā)學(xué)生的好奇心和主動(dòng)學(xué)習(xí)的欲望。加深對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路的理解
閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（17分鐘） 【案例分析】抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與學(xué)生一起分析，這個(gè)系統(tǒng)要達(dá)到的目的是什么？控制的對(duì)象是什么？被控對(duì)象有哪些特性？被控量和控制量分別是什么？外界的干擾因素是什么？設(shè)計(jì)要求：1.當(dāng)水箱水位低于某一指定高度時(shí)，進(jìn)水口立即進(jìn)水。2.當(dāng)水箱水位達(dá)到某一指定高度時(shí)，進(jìn)水口停止進(jìn)水。3.控制系統(tǒng)對(duì)控制精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性均沒有特別要求。設(shè)計(jì)分析：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)。被控對(duì)象是抽水馬桶的水箱被控量是抽水馬桶水箱水位的高度控制量是進(jìn)水管的水流量（即進(jìn)水量）主要干擾因素是水箱的出水流量。方案構(gòu)思：采用浮球作為水位高度的檢測裝置。當(dāng)水箱的水位低于某個(gè)高度時(shí)，出現(xiàn)了水位差，這個(gè)信號(hào)通過浮球、連桿機(jī)構(gòu)傳給進(jìn)水閥，使進(jìn)水閥打開，從而水箱進(jìn)水；當(dāng)水箱水位達(dá)到水箱的某個(gè)高度時(shí)，水位差為零，進(jìn)水閥關(guān)閉。方框圖：【討論】在上述案例中，如果要節(jié)約用水，減少水箱每次沖水的量，你能設(shè)計(jì)哪幾種方案？閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本要求：1、閉環(huán)控制系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的；2、系統(tǒng)的輸出量與給定值之差應(yīng)控制在允許的范圍之內(nèi)；3、要有較好的抗干擾性能； 理解抽水馬桶水箱自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、參與討論問題同組同學(xué)討論 這個(gè)控制系統(tǒng)，學(xué)生都有使用的經(jīng)驗(yàn)，拿出來加以分析，學(xué)生更容易理解。通過討論活動(dòng)，加深對(duì)這個(gè)控制系統(tǒng)的理解
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路（10分鐘） 【教師】接下來請(qǐng)同學(xué)們以小組為單位，來討論并總結(jié)一下控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路： 1、系統(tǒng)要達(dá)到的目的？ 2、所要控制的對(duì)象、被控對(duì)象的特性？（被控對(duì)象的特性往往難以直接得到，通常是通過了解被控對(duì)象的輸入與輸出之間的關(guān)系來分析它的基本特性，從而確定控制器的運(yùn)算方式。）3、被控量和控制量？（被控量和控制量的確定是控制方案的關(guān)鍵，對(duì)于簡單控制系統(tǒng)，需要控制的量往往被確定為被控量，控制量應(yīng)選擇可控制的、對(duì)抑制干擾因素和保持系統(tǒng)穩(wěn)定有明顯作用的量。）4、外界的主要干擾因素？（一個(gè)控制系統(tǒng)中可能同時(shí)存在若干個(gè)干擾因素，需要分清主次，找出對(duì)系統(tǒng)影響最大的干擾因素。）5、怎樣的方案既達(dá)到目的、又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)？（為達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制的目的，應(yīng)采用易于實(shí)現(xiàn)的控制方式，降低控制成本、減少對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響等）6、如何選擇設(shè)備和元件？（注意在選擇元器件時(shí)要優(yōu)先考慮標(biāo)準(zhǔn)件的使用）明確了以上問題之后：（1）要根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)對(duì)控制精度的要求以及條件的可行性來確定是用開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所要最終達(dá)到的目的。（2）畫出控制系統(tǒng)方框圖。（3）畫出必要的設(shè)計(jì)圖紙（控制電路設(shè)計(jì)或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）和實(shí)施圖紙，撰寫設(shè)計(jì)說明書等。 學(xué)生討論并歸納控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路 學(xué)生通過前面兩個(gè)案例的分析，對(duì)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)所要明確的問題已經(jīng)有所了解，再討論歸納從而加深對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解
小結(jié)（2分鐘） 教師引導(dǎo) 學(xué)生歸納、整理本課內(nèi)容 鞏固本節(jié)課內(nèi)容
作業(yè) 畫自行車發(fā)電看電視的方框圖并分析其中的技術(shù)和原理
第二課時(shí)復(fù)習(xí)導(dǎo)入案例分析 二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例我們了解了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路，我們一起來回憶一下。下面我們一起來分析和了解控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例【案例分析】自動(dòng)升旗簡易控制裝置的設(shè)計(jì)針對(duì)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，再分析各方案的特點(diǎn)，然后選出較容易實(shí)現(xiàn)的方案，繪制控制系統(tǒng)方框圖，并完成設(shè)計(jì)，最后展示評(píng)價(jià)。 學(xué)生回答閱讀案例積極思考完成設(shè)計(jì) 復(fù)習(xí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路培養(yǎng)學(xué)生形成多種控制方案的意識(shí)，同時(shí)體會(huì)控制
5、 教學(xué)流程圖
新課引入——開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路——自動(dòng)升旗簡易控制裝置的設(shè)計(jì)
6、 教學(xué)反思
通過一些具體的生活實(shí)例導(dǎo)入有關(guān)控制的設(shè)計(jì)方法，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，由易到難，在學(xué)生自己設(shè)計(jì)的過程中達(dá)到突破難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)的目的(共31張PPT)
第四單元 控制與設(shè)計(jì)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施
《控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施》是控制與設(shè)計(jì)全單元教學(xué)內(nèi)容的綜合和總結(jié)，也是控制思想方法的集中體現(xiàn)。這一節(jié)的教學(xué)不僅需要學(xué)生對(duì)開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程和工作原理有較好的了解，還需要熟悉控制系統(tǒng)的組成和各環(huán)節(jié)的作用。因此，在整個(gè)單元中本節(jié)的教學(xué)具有總結(jié)、鞏固和提高的作用。
教材分析
教學(xué)目標(biāo)
知識(shí)與技能：1.了解簡單的被控對(duì)象的基本特性，能確定被控量、控制量，畫出控制系統(tǒng)的方框圖，并形成初步的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案。
2.能根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，或者根據(jù)簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方案進(jìn)行模擬實(shí)施，學(xué)會(huì)調(diào)試運(yùn)行，提出改進(jìn)方案。
過程與方法：通過對(duì)電吹風(fēng)和抽水馬桶案例的分析，掌握形成初步的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的思想方法。
情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過自動(dòng)升旗簡易控制裝置的設(shè)計(jì)，培養(yǎng)不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的意識(shí)，體驗(yàn)控制的樂趣。
重點(diǎn)和難點(diǎn)
重點(diǎn)：設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)應(yīng)明確的問題；對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求； 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想方法。
難點(diǎn)：設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)應(yīng)明確的問題的 分析；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想方法。
經(jīng)過前面內(nèi)容的學(xué)習(xí)，學(xué)生比較清楚控制系統(tǒng)中的各個(gè)組成環(huán)節(jié)，對(duì)于一些簡單的控制已經(jīng)能畫出方框圖，但是在專業(yè)知識(shí)方面還是比較欠缺，所以很難形成完整的設(shè)計(jì)方案，特別是在課堂上制作出實(shí)際的控制裝置更為困難。
學(xué)情分析
主要通過案例分析的方法聯(lián)系生活實(shí)際展開教學(xué)
教學(xué)方法
教學(xué)過程
直接引入
2
開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(電吹風(fēng)）
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路
升旗簡易控制裝置的設(shè)計(jì)
1
2
閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（抽水馬桶水箱)
3
4
5
（一）開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
【案例分析】電吹風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)目的：根據(jù)不同檔位輸出不同種類的風(fēng)
被控對(duì)象：
被控量：
控制量：
干擾因素：
電吹風(fēng)
風(fēng)的速度和溫度
電機(jī)電壓
房間溫度、電壓電壓的波動(dòng)
（一）開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
控制工作過程：
電吹風(fēng)將其內(nèi)部電熱絲的熱量通過一個(gè)小風(fēng)扇擴(kuò)散出去
設(shè)定電吹風(fēng)的擋位
（輸入）
電機(jī)、風(fēng)扇、電熱絲
風(fēng)的速度和溫度
（輸出）
討論：普通電風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
（一）開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
被控對(duì)象：
被控量：
控制量：
電風(fēng)扇
電風(fēng)扇輸出的風(fēng)速
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
【案例分析】抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)要求：
當(dāng)水箱水位低于某一指定高度時(shí)，進(jìn)水口立即進(jìn)水。
當(dāng)水箱水位達(dá)到某一指定高度時(shí)，進(jìn)水口停止進(jìn)水。
控制系統(tǒng)對(duì)控制精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性均沒有特別要求。
設(shè)計(jì)分析：
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)。
被控對(duì)象:
被控量:
控制量:
主要干擾因素:
（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
抽水馬桶的水箱
抽水馬桶水箱水位的高度
進(jìn)水管的水流量（即進(jìn)水量）
水箱的出水流量。
（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
方案構(gòu)思：
水位高度的檢測裝置——浮球
當(dāng)水箱的水位低于某個(gè)高度時(shí)，出現(xiàn)了水位差，這個(gè)信號(hào)通過浮球、連桿機(jī)構(gòu)傳給進(jìn)水閥，使進(jìn)水閥打開，從而水箱進(jìn)水；
當(dāng)水箱水位達(dá)到水箱的某個(gè)高度時(shí)，水位差為零，進(jìn)水閥關(guān)閉。
給定水位
（設(shè)定值）
杠桿
(控制器）
進(jìn)水閥門
(執(zhí)行器）
浮球
(檢測裝置）
水箱
(被控對(duì)象）
進(jìn)水量
水箱水位
（被控量）
﹢
﹣
在上述案例中，如果要節(jié)約用水，減少水箱每次沖水的量，你能設(shè)計(jì)哪幾種方案？
（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
閉環(huán)控制系統(tǒng)的要求：
(1)系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。一是工作時(shí)要穩(wěn)定，二是干擾出現(xiàn)時(shí)要穩(wěn)定，這個(gè)穩(wěn)定是通過調(diào)節(jié)而出現(xiàn)的穩(wěn)定。
(2)控制精度要符合要求,即系統(tǒng)的輸出值與給定值之差應(yīng)控制在允許的范圍之內(nèi)。
(3)有較好的抗干擾性能。
控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
設(shè)備、元件等
控制系統(tǒng)的方案選擇
分析被控對(duì)象的主要特征
明確控制的目的
確定被控量、控制量
分析主要的干擾因素
。。。 。。。
一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路
在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，被控對(duì)象的特性往往難以直接得到，通常是通過了解被控對(duì)象的輸入與輸出之間的關(guān)系來分析它的基本特性，從而確定控制器的運(yùn)算方式（暗箱方法）。
分析被控對(duì)象的主要特性
確定被控量、控制量
被控量和控制量的確定是控制方案的關(guān)鍵，對(duì)于簡單控制系統(tǒng)，需要控制的量往往被確定為被控量，控制量應(yīng)選擇可控制的、對(duì)抑制干擾因素和保持系統(tǒng)穩(wěn)定有明顯作用的量。
分析主要的干擾因素
一個(gè)控制系統(tǒng)中可能同時(shí)存在若干個(gè)干擾因素，需要分清主次，找出對(duì)系統(tǒng)影響最大的干擾因素。
控制系統(tǒng)的方案選擇
為達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制的目的，應(yīng)采用易于實(shí)現(xiàn)的控制方式，降低控制成本、減少對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響等 。
（1）要根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)對(duì)控制精度的要求以及條件的可行性來確定是用開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)最終所要達(dá)到的目的。
（2）畫出控制系統(tǒng)方框圖。
（3）畫出必要的設(shè)計(jì)圖紙（控制電路設(shè)計(jì)或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）和實(shí)施圖紙，撰寫設(shè)計(jì)說明書等。
明確了以上問題之后：
作業(yè)：
畫出“自行車——發(fā)電——電視機(jī)”這一過程的方框圖
分析其中的技術(shù)和原理
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
【案例分析】升旗簡易控制裝置的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求：
在國歌播放的時(shí)間內(nèi)，控制國旗勻速上升到旗桿的頂端。
選擇適當(dāng)?shù)目刂品桨笇?shí)現(xiàn)控制。
選用成本低，易于獲取的元件、設(shè)備和材料。
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
設(shè)計(jì)分析：
采用開環(huán)控制系統(tǒng)
被控對(duì)象：國旗
被控量：上升的速度
控制量：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止（或速度）
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
提出方案：（方案A）
1、采用機(jī)械定時(shí)器、直流電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。其中，機(jī)械定時(shí)器相當(dāng)于
電動(dòng)機(jī)的開關(guān)。
2、測得國歌播放的時(shí)間和旗桿的長度，確定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間并預(yù)估電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)時(shí)間、旗桿長度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，選擇滑輪的直徑。
3、將機(jī)械定時(shí)器、直流電源和電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一個(gè)回路中。
方案A的特點(diǎn)：
在控制上采用機(jī)械裝置，對(duì)電子知識(shí)要求不高,但啟動(dòng)時(shí)不容易同步。
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
提出方案：（方案B）
1、采用成品的電子定時(shí)器、直流電源、滑輪等元器件實(shí)現(xiàn)。
2、用電子定時(shí)器代替機(jī)械定時(shí)器，其他與方案A相同。
特點(diǎn)：此方案同樣有啟動(dòng)不容易同步的問題，但定時(shí)器的精度較高。
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
提出方案：（方案C）
1、采用自制的電子定時(shí)器、帶有可調(diào)速電路的電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪等元器件實(shí)現(xiàn)。
2、將自制的電子定時(shí)器、直流電源和帶有可調(diào)速電路的電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一個(gè)回路中。
特點(diǎn)：可以增加學(xué)生的知識(shí)面，但需要補(bǔ)充電子線路的知識(shí)，比較費(fèi)時(shí)，課時(shí)難以保證。
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
提出方案（方案D）
1、采用CＤ唱機(jī)（含有觸發(fā)電路）、電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪等元器件和設(shè)備。
２、從CD唱機(jī)中引出音頻信號(hào)，將ＣＤ唱機(jī)（含有觸發(fā)電路）、直流電源和電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在電路中。
特點(diǎn)：不需要外加定時(shí)器，而用音頻信號(hào)直接控制電動(dòng)機(jī)，能減少時(shí)間上的誤差。
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
1
、采用機(jī)械定時(shí)器、直流電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。其中，機(jī)械定時(shí)器相當(dāng)于
電動(dòng)機(jī)的開關(guān)。

2
、測得國歌播放的時(shí)間和旗桿的長度，確定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間并預(yù)估電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)時(shí)間、旗桿長度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，選擇滑輪的直徑。

3
、將機(jī)械定時(shí)器、直流電源和電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一個(gè)回路中。

定時(shí)時(shí)間
（輸入量）
定時(shí)裝置
（控制器）
電動(dòng)機(jī)
（執(zhí)行器）
滑輪國旗
（被控對(duì)象）
升旗速度
（輸出量）
轉(zhuǎn)動(dòng)
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：
你認(rèn)為哪種方案最容易實(shí)現(xiàn)？
方案A
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例
小組合作，組裝機(jī)械傳動(dòng)部分，連接控制電路，調(diào)試升旗速度

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