資源簡介

4.2控制系統(tǒng)的工作過程與方式（一）
【教材分析】：本節(jié)課是普通高中通用技術(shù)蘇教版《技術(shù)與設(shè)計(jì)2》第四單元第二節(jié)的內(nèi)容。安排在學(xué)生學(xué)習(xí)了控制的手段與應(yīng)用之后，是對控制的進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，在這本節(jié)內(nèi)容中總結(jié)出控制系統(tǒng)的一般性方法，讓學(xué)生對控制系統(tǒng)有更進(jìn)一步的了解。這部分知識(shí)在日常生活生產(chǎn)中有廣泛的應(yīng)用，與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)緊密相關(guān)。從本節(jié)內(nèi)容來說，它對系統(tǒng)組成和系統(tǒng)工作過程的進(jìn)行分析，而且是下一節(jié)學(xué)習(xí)閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成與工作過程和閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋的基礎(chǔ)，并為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施的開展奠定了基礎(chǔ)。我準(zhǔn)備分兩個(gè)課時(shí)完成本節(jié)的教學(xué)，本課時(shí)為第一課時(shí)。
【學(xué)情分析】：學(xué)生在前面的學(xué)習(xí)中已經(jīng)學(xué)習(xí)和分析了控制在生活生產(chǎn)中的應(yīng)用，獲得了有關(guān)控制及其應(yīng)用的初步感性認(rèn)識(shí)和體驗(yàn)，但是對控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程與方式還缺乏更深的了解，對控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)知之甚少，他們對進(jìn)一步了解控制系統(tǒng)的知識(shí)是有探究的欲望的。結(jié)合具體生活中的控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例分析，進(jìn)一步分析控制系統(tǒng)案例中控制是如何工作的，以及有怎樣的工作方式，是學(xué)生學(xué)習(xí)的最近發(fā)展區(qū)。生活中不乏簡單控制系統(tǒng)的應(yīng)用，學(xué)生對此往往習(xí)以為常。本部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)，正是要引導(dǎo)學(xué)生從技術(shù)的角度、用控制的思維看周圍的世界，分析其道理。
【知識(shí)目標(biāo)】：根據(jù)課程標(biāo)準(zhǔn)以及對教材和學(xué)情的分析，制定了如下教學(xué)目標(biāo)：
（1）知識(shí)與技能：理解控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的定義，掌握開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖的畫法；理解閉環(huán)控制中控制器、執(zhí)行器的作用。
（2）過程與方法：結(jié)合具體案例,分析開環(huán)系統(tǒng)的工作過程，并能畫出開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。
（3）情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過自主探究，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)探究精神，增強(qiáng)學(xué)生對控制技術(shù)的探究能力并應(yīng)用于實(shí)際的生活。
【教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)分析】：
重點(diǎn)：控制系統(tǒng)的構(gòu)成；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成與判斷。
難點(diǎn)：開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的判別。
【教學(xué)策略】：本節(jié)課內(nèi)容抽象，理論性強(qiáng)。學(xué)生在教師設(shè)計(jì)的問題情境中進(jìn)行自我探究，通過這種學(xué)習(xí)方式，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，充分體現(xiàn)了學(xué)生的認(rèn)知主體作用。在這一過程中，學(xué)生可以在老師啟發(fā)、引導(dǎo)、提示下沿概念框架逐步攀升。
學(xué)生以小組為單位共同完成任務(wù)，鼓勵(lì)優(yōu)秀學(xué)生幫助基礎(chǔ)較差的學(xué)生，通過在具有團(tuán)體性質(zhì)的爭論中，學(xué)生就更容易發(fā)現(xiàn)差異，在思維的碰撞中，學(xué)生對問題的認(rèn)識(shí)將會(huì)更加深刻。從而完成從具體到抽象、從模糊到準(zhǔn)確、從單一到系統(tǒng)的思維訓(xùn)練。
【教學(xué)方法】：
1、游戲教學(xué)法：在教學(xué)中加入小魔術(shù)，激發(fā)興趣，讓學(xué)生建立起對控制系統(tǒng)的感性認(rèn)識(shí)。在自制玩偶中體驗(yàn)控制的過程。
2、案例分析法：對比不同的案例比較、分析，歸納出共同點(diǎn)，引出教學(xué)重點(diǎn)。
3、逆推法：采用逆推法來分析控制系統(tǒng)的工作過程，突破教學(xué)中的難點(diǎn)。
【教學(xué)準(zhǔn)備】：硬件：通用技術(shù)教室
軟件：多媒體教學(xué)系統(tǒng)、POWERPOINT2000、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)。
素材：視頻《劉謙魔術(shù)教學(xué)：神力附體的番茄醬》
教學(xué)與練習(xí)用例子。
【教學(xué)過程】：
（一）﹑觀看魔術(shù)，導(dǎo)入新課
觀看魔術(shù)視頻：《劉謙魔術(shù)教學(xué)：神力附體的番茄醬》
設(shè)計(jì)意圖：從小魔術(shù)開始，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
設(shè)計(jì)過程：視頻分兩段觀看，先放前半段魔術(shù)表演部分，并請學(xué)生思考是什么控制著番茄包，如何控制的？引導(dǎo)學(xué)生嘗試揭開魔術(shù)謎底。然后放后半段魔術(shù)揭秘部分，并引出控制系統(tǒng)的定義。
控制系統(tǒng)：任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)共同實(shí)現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。
（二）﹑列舉控制系統(tǒng)，并分析工作過程
自行車速度控制：
腳踩的力—→ 腳蹬、曲柄、鏈輪、—→自行車行駛的速度
（輸入） 中軸、鏈條、飛輪 （輸出）
電風(fēng)扇的風(fēng)速控制：
設(shè)計(jì)意圖：通過兩個(gè)不同控制系統(tǒng)，分析其基本特征和工作過程，為下面的開環(huán)控制系統(tǒng)及其方框圖的理解作好鋪墊。
完成馬上行動(dòng)指出表中所列事例是否屬于控制系統(tǒng)，如果是控制系統(tǒng)，請指出系統(tǒng)的輸入、輸出分別是什么。
是否屬于控制系統(tǒng) 輸入 輸出
電飯煲
脫粒機(jī)
紅外線自動(dòng)水龍頭
設(shè)計(jì)意圖：引導(dǎo)學(xué)生歸納出控制系統(tǒng)的共同特征，控制系統(tǒng)的輸入輸出之間有一定的對應(yīng)關(guān)系。
控制系統(tǒng)通常又分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
（三）、歸納出開環(huán)控制系統(tǒng)及其方框圖
普通照明（燈）控制系統(tǒng)
聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)
從普通照明控制系統(tǒng)方框流程圖和聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)的方框流程圖歸納共同點(diǎn)：信號從輸
入端傳至輸出端，單向流動(dòng)，引出開環(huán)控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。
引導(dǎo)學(xué)生歸納出開環(huán)控制系統(tǒng)的一般方框圖。
設(shè)計(jì)意圖：這是一個(gè)從具體到抽象的過程，通過兩個(gè)不同控制系統(tǒng)的工作過程，歸納共同點(diǎn)，得出開環(huán)控制系統(tǒng)及其方框圖。
開環(huán)控制系統(tǒng)在日常生活中的用途很廣，如十字路口的紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、樓宇的防盜報(bào)警控制系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、公園的音樂噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)等。
案例分析：自動(dòng)門
設(shè)計(jì)意圖：引導(dǎo)學(xué)生用逆推法來分析自動(dòng)門控制系統(tǒng)的工作過程，加深對開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程理解。
（四）、案例分析與擴(kuò)展
游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)（師生共同分析）
游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)有什么缺點(diǎn)？請同學(xué)們課后去設(shè)計(jì)能夠克服這些缺點(diǎn)的水池注水的控制系統(tǒng)，并畫出自己設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)方框圖。
設(shè)計(jì)意圖：這是一個(gè)從抽象到具體的過程，在學(xué)生理解開環(huán)控制系統(tǒng)及其方框圖的情況下，列舉熟悉的案例進(jìn)行分析，使學(xué)生更加理解并掌握開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程，引導(dǎo)學(xué)生繪畫控制系統(tǒng)方框圖。讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)案例中存在的問題，課后去尋找解決問題的方法，并畫出設(shè)計(jì)草圖，為下節(jié)課閉環(huán)控制系統(tǒng)做準(zhǔn)備。這可以提高學(xué)生的自主探索能力，使學(xué)生的積極性、主動(dòng)性能得到充分的調(diào)動(dòng)。
小結(jié)：控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的輸入和輸出
開環(huán)控制系統(tǒng)
定義：輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)一般流程
（五）、體驗(yàn)開環(huán)控制系統(tǒng)
學(xué)生動(dòng)手設(shè)計(jì)制作：自己動(dòng)手設(shè)計(jì)制作一個(gè)可以控制玩偶動(dòng)作的控制裝置。
設(shè)計(jì)意圖：通過動(dòng)手制作簡單控制玩偶，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生觀察理解控制機(jī)關(guān)，體驗(yàn)簡單的開環(huán)控制，鍛煉創(chuàng)新實(shí)踐能力。
4.2控制系統(tǒng)的工作過程與方式（二）
閉環(huán)控制系統(tǒng)
進(jìn)水管的水壓會(huì)在注水過程中發(fā)生變化，比如水壓會(huì)變小，此時(shí)若還使用前一種注水系統(tǒng)，會(huì)導(dǎo)致什么問題？
（學(xué)生活動(dòng)）設(shè)定的時(shí)間到了，游泳池的水還沒有達(dá)到預(yù)期的水位。
（引導(dǎo)分析）
如何解決這一問題？
設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的目的：在存在干擾因素的情況下，如何克服干擾，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
在存在干擾的情況下，我們可以想辦法消除掉它對被控對象的影響，使事態(tài)的發(fā)展回歸正途。
我們可以借鑒如下的例子：
我們來分析一下人拿杯子這個(gè)動(dòng)作完成的過程。人在打算拿桌子上的杯子時(shí)，首先要看一下，杯子的位置與自己手的距離有多少，然后人的大腦會(huì)命令自己的手做出動(dòng)作，向減少這個(gè)距離的方向移動(dòng)，同時(shí)不斷的觀察兩者之間的距離還有多少，直到人的手碰到了杯子，大腦就命令手停止運(yùn)動(dòng)，杯子也就拿到了。這個(gè)過程可以用下邊的圖來表示
人就是通過這個(gè)過程來完成拿杯子這個(gè)動(dòng)作的。
在這個(gè)例子中，
①杯子的位置作為人控制手要達(dá)到的位置（給定量），
②人眼一方面感知該控制系統(tǒng)輸出量即人手的位置命令另一方面得出它與給定量之間的差距，大腦相當(dāng)于控制器，
③人手兼職執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對象雙重角色。
顯然該系統(tǒng)具備較高的控制精度且抗干擾能力強(qiáng)，其原因就在于它將給定量與所檢測的被控量進(jìn)行比較，也就是說我們?nèi)绻黾訖z測和比較環(huán)節(jié)，就能解決干擾的問題，做到高精度的控制。
在進(jìn)行完這種思考后，我們回過頭來解決注水的問題：
例如：游泳池注水控制系統(tǒng)。將輸入由設(shè)定注水時(shí)間改為設(shè)定游泳池水位
把輸入量設(shè)定為“預(yù)期中的游泳池的水位”，增加一個(gè)檢測游泳池水位的裝置，把測量到的游泳池當(dāng)前水位返回到該控制系統(tǒng)的輸入端，通過一個(gè)具有計(jì)算功能的裝置（比較器），來與輸入量相減，當(dāng)實(shí)際水位比設(shè)定水位低時(shí)，控制器控制進(jìn)水閥門繼續(xù)注水；當(dāng)實(shí)際水位達(dá)到設(shè)定水位時(shí)，控制器發(fā)出信號關(guān)閉進(jìn)水閥門。
經(jīng)過改進(jìn)后的游泳池注水系統(tǒng)，增加了輸出端到輸入端的信息傳遞，即把輸出量返回到輸入端與給定值進(jìn)行比較，構(gòu)成了一條閉合回路。
我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖：
INCLUDEPICTURE "http://blog./2005/05/25/082438.gif" \* MERGEFORMATINET
特點(diǎn)：在系統(tǒng)的輸入量和輸出量之間，還有一條從輸出量返回到輸入端的反饋環(huán)節(jié)，它們形成了一條閉合回路，反饋環(huán)節(jié)使得輸出量的改變對控制的過程產(chǎn)生直接影響。信號傳遞是閉合回路。
讓學(xué)生觀察并解釋閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別？然后教師歸納總結(jié)。
開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別:
開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)
區(qū)別 信號傳遞是單向的 信號傳遞是閉合回路
馬上行動(dòng)P106：
判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖：
控制系統(tǒng) 是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng) 方框圖
縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)
電冰箱的溫度控制系統(tǒng)
走道路燈的聲光控制系統(tǒng)
交通路口紅綠燈自動(dòng)控制（根據(jù)車流量大小改變紅綠燈時(shí)間）系統(tǒng)
對一種自動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和分析，通常都是從輸入量給定開始，到輸出量穩(wěn)定為止來分析其工作過程的，一般不把人作為環(huán)節(jié)加入其中。
【閱讀】開環(huán)控制系統(tǒng)經(jīng)典應(yīng)用案例分析：“希羅的自動(dòng)門”控制的工作過程分析說明
畫出“希羅的自動(dòng)門”控制方框圖
2 、分析一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程
抽水馬桶水箱控制系統(tǒng)的分析,并畫出方框圖.
（六）﹑小結(jié)
學(xué)生自己總結(jié)本節(jié)課所學(xué)的內(nèi)容，并談?wù)剬W(xué)習(xí)本節(jié)課后的感受。
設(shè)計(jì)意圖：由學(xué)生自己總結(jié)，談感受，可以培養(yǎng)學(xué)生歸納問題，表達(dá)思想的能力。
（七）﹑布置作業(yè)
完成p104馬上行動(dòng)第1.2題
輸入量
控制器
執(zhí)行器
被控對象
輸出量
控制量
是否檢測到人熱輻射發(fā)出的信號）
控制電路
電動(dòng)機(jī)
自動(dòng)門
門開或閉
轉(zhuǎn)動(dòng)
杯子的位置
人眼
大腦
人手
人手的位置
人眼
人類行為控制系統(tǒng)舉例
水流量
比較器
游泳池的水位
（輸出）
+
進(jìn)水電磁閥門
游泳池
控制器
給定水位
（輸入）
－
檢測裝置
＋
－
比較器
水流量
祭壇的點(diǎn)火或滅火
氣壓控制
虹吸
自動(dòng)門
門開或關(guān)
給定 +
水位
水箱的水位
水流量
比較器
-
水箱
進(jìn)水閥門
機(jī)械控制
浮球
PAGE
1(共21張PPT)
4.2 控制系統(tǒng)的工作過程與方法
1、控制系統(tǒng)
2、開環(huán)控制系統(tǒng)
3、閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.2 控制系統(tǒng)的工作過程與方法
看一看：
讓我們一起先來看一段魔術(shù)表演！
想一想：
是什么控制著番茄包，如何控制的 ？
任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對應(yīng)關(guān)系。
1、控制系統(tǒng)
1、控制系統(tǒng)
自行車行駛的速度控制是通過腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪等部件來實(shí)現(xiàn)。
電機(jī)、扇葉
腳蹬、曲柄、鏈輪、
中軸、鏈條、飛輪
腳踩的力
（輸入）
行駛的速度
（輸出）
電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的。
風(fēng)速的擋位
（輸入）
風(fēng)速
（輸出）
馬上行動(dòng)
P102
是否屬于
控制系統(tǒng) 輸入 輸出
電飯煲
脫粒機(jī)
紅外線自動(dòng)
水龍頭
指出表中所列事例是否屬于控制系統(tǒng)，如果是控制系統(tǒng)，請指出系統(tǒng)的輸入、輸出分別是什么？
2、開環(huán)控制系統(tǒng)
普通照明（燈）控制系統(tǒng)：
開關(guān)
電路
燈
開關(guān)的
開或關(guān)
（輸入）
亮或滅
（輸出）
聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)：
聲音傳感器
控制電路
燈泡
聲音
（輸入）
亮或滅
（輸出）
2、開環(huán)控制系統(tǒng)
思考：兩種控制系統(tǒng)有何共同點(diǎn)？
信號從輸入端傳至輸出端，單向流動(dòng)。
控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。
被控對象
執(zhí)行器
控制器
輸入量
輸出量
控制量
開環(huán)控制系統(tǒng)可以由下面的方框圖來描述：
(給定量)
(被控量)
控制量與被控量的區(qū)別:
控制量:執(zhí)行器的輸出信號。
被控量:控制系統(tǒng)的輸出信號。
特點(diǎn):
信號的傳遞是單向的。
輸入量：控制系統(tǒng)的給定量。
控制器：對輸入信號進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。
執(zhí)行器：直接對被控對象進(jìn)行控制的裝置或元件。
控制量：執(zhí)行器的輸出信號。
被控對象：控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過程。
輸出量（被控量）：控制系統(tǒng)中所要控制的量，也是控制系統(tǒng)的輸出信號。
案例分析
P103自動(dòng)門的控制系統(tǒng)
自動(dòng)門
電機(jī)
控制電路
檢測到是否有人的信號
（輸入）
門
開 或關(guān) （輸出）
轉(zhuǎn)動(dòng)
馬上行動(dòng)
P103 列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)。
案例分析
游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)
想一想
游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)有什么缺點(diǎn)？請同學(xué)們課后去設(shè)計(jì)能夠克服這些缺點(diǎn)的水池注水的控制系統(tǒng)，并畫出自己設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)方框圖。
游泳池的水位
（輸出）
游泳池
水流量
電磁閥門
定時(shí)器
設(shè)定注水
的時(shí)間
（輸入）
本課小結(jié)
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的輸入和輸出
開環(huán)控制系統(tǒng)
定義：輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)一般流程
游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)
想一想
游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)有什么缺點(diǎn)？請同學(xué)們課后去設(shè)計(jì)能夠克服這些缺點(diǎn)的水池注水的控制系統(tǒng)，并畫出自己設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)方框圖。
游泳池的水位
（輸出）
游泳池
水流量
電磁閥門
定時(shí)器
設(shè)定注水
的時(shí)間
（輸入）
3、閉環(huán)控制系統(tǒng)
控制器
電磁閥門
游泳池
給定水位
（輸入）
水流量
游泳池的水位
（輸出）
游泳池注水控制系統(tǒng)。將輸入由設(shè)定注水時(shí)間改為設(shè)定游泳池水位
檢測裝置
比較器
-
+
開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)
區(qū)別 信號傳遞是單向的 信號傳遞是閉合回路
開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別:
3、閉環(huán)控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：
被控對象
執(zhí)行器
控制器
輸入量
輸出量
控制量
檢測裝置
比較器
-
+
特點(diǎn)：信號傳遞是閉合回路。
開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)
區(qū)別 信號傳遞是單向的 信號傳遞是閉合回路
開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別:
馬上行動(dòng)
P106
控制系統(tǒng) 是否屬于閉
環(huán)控制系統(tǒng) 方框圖
家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)
電冰箱的溫度控制系統(tǒng)
走道路的聲光控制系統(tǒng)
交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)
判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖。
氣壓控制
虹吸
自動(dòng)門
祭壇的火
點(diǎn)或滅
門
開或關(guān)
水流量
抽水馬桶水箱控制系統(tǒng)的分析,并畫出方框圖.
機(jī)械控制
進(jìn)水閥門
水箱
浮球
給定 +
水位
-
水流量
水箱的水位
比較器
作業(yè):P107
練習(xí)1、2、3

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