資源簡(jiǎn)介

(共20張PPT)
控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式
燈的開(kāi)關(guān)的控制
投影幕的升降的控制
電風(fēng)扇風(fēng)速的控制
這些控制現(xiàn)象有什么共同特征？
一個(gè)輸入(開(kāi)與關(guān))對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出(亮和滅)
電燈的控制
電路、燈
“開(kāi)與關(guān)”
燈“亮與滅”
輸入
輸出
電風(fēng)扇的控制
電路、電機(jī)、扇葉
風(fēng)速擋位
風(fēng)速
輸入
輸出
控制系統(tǒng)
自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程是怎樣的？
當(dāng)門(mén)口沒(méi)有人時(shí)，門(mén)是關(guān)著的；當(dāng)有人來(lái)門(mén)口時(shí)，門(mén)打開(kāi)；當(dāng)人離開(kāi)門(mén)口后一段時(shí)間，門(mén)又關(guān)閉。
電機(jī)
自動(dòng)門(mén)
控制電路
門(mén)的開(kāi)啟
或關(guān)閉
人體
熱輻射
轉(zhuǎn)動(dòng)
電機(jī)
控制電路
紅外傳感器
控制器
執(zhí)行器
控制量
紅外傳感器
自動(dòng)門(mén)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)、關(guān)
游泳池的注水控制
水位檢測(cè)裝置
控制器
進(jìn)水閥門(mén)
游泳池
實(shí)際水位
水流量
控制器
檢測(cè)裝置
+
-
設(shè)定水位
請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？
控制系統(tǒng) 輸入 輸出
電飯煲
脫粒機(jī)
紅外線(xiàn)自動(dòng)水龍頭
電源的電信號(hào)
鍋內(nèi)的溫度
電源的電信號(hào)
脫粒的量
人手的紅外信號(hào)
水龍頭的出水量
根據(jù)其控制方式的不同控制系統(tǒng)通常分為：
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(open loop control system)
閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed loop control system)
若干環(huán)節(jié)
輸入
輸出
控制系統(tǒng)
　 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒(méi)有信息反饋的控制系統(tǒng)，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
執(zhí)行器
被控對(duì)象
控制器
輸出
輸入
控制量
傳感器
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
電機(jī)
自動(dòng)門(mén)
控制電路
門(mén)的開(kāi)啟
或關(guān)閉
人體
熱輻射
轉(zhuǎn)動(dòng)
紅外傳感器
風(fēng)速
輸出
調(diào)速器或擋位
輸入
電機(jī)
電扇
扇葉
轉(zhuǎn)動(dòng)速度
輸入量
控制器
執(zhí)行器
控制量
被控對(duì)象
輸出量
請(qǐng)寫(xiě)出電風(fēng)扇的方框圖
開(kāi)環(huán)控制方框圖
閉環(huán)控制系統(tǒng)
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定值
被控量
干擾信號(hào)
+
反饋環(huán)節(jié)
-
　　把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
進(jìn)水閥門(mén)
游泳池
實(shí)際水位
水流量
控制器
檢測(cè)裝置
+
-
設(shè)定水位
閉環(huán)控制方框圖
給定量
比較器
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
檢測(cè)裝置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
輸出溫度
空氣溫度
設(shè)定溫度
控制電路
壓縮機(jī)
空調(diào)器
×
比較器
﹢
﹣
檢測(cè)裝置
請(qǐng)寫(xiě)出空調(diào)控制方框圖
閉環(huán)控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的比較
控制系統(tǒng) 反饋 控制精度 結(jié)構(gòu) 成本 應(yīng)用范圍
閉環(huán)
開(kāi)環(huán)
有反饋
無(wú)反饋
精度高
精度較低
結(jié)構(gòu)復(fù)雜
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
成本高
成本低
高精度、高可靠、系統(tǒng)本身不穩(wěn)定的應(yīng)用
控制精度要求不高本身很穩(wěn)定的應(yīng)用
馬上行動(dòng)
3、人工調(diào)節(jié)液面
4、希羅的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)
1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)
2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)
電冰箱的溫度控制系統(tǒng)
控制
電路
電機(jī)-壓縮器組
電冰箱
箱內(nèi)溫度
預(yù)置溫度
檢測(cè)裝置
（熱敏電阻）
制冷量
走道燈的聲光控制系統(tǒng)
聲-電傳感器
觸點(diǎn)延時(shí)開(kāi)關(guān)
走道燈
燈亮/滅
有/無(wú)聲音
眼睛
大腦
手、閥門(mén)
容器
給定值
比較器
液面位置
人工調(diào)節(jié)液面
水流量
希羅的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)
火爐
連動(dòng)
裝置
廟門(mén)
祭壇點(diǎn)火
火熄滅
門(mén)的開(kāi)/關(guān)
軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定值
被控量
控制量
2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
3、閉環(huán)控制系統(tǒng)
反饋環(huán)節(jié)
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定值
被控量
控制量
比較器
課堂小結(jié)
1、控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念
謝 謝

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