資源簡介

課件11張PPT。1通用技術一輪復習之第四章 控制與設計廣東版 制作 王愛軍2 【復習目標】1、理解控制的涵義
2、學會簡單控制系統的基本組成和工作過程
3、能夠區分開環控制和閉環控制
3、能畫出簡單控制系統的方框圖
4、能設計、制作、調試和改進簡單的控制裝置3【本章知識要點】1、控制、開環控制和閉環控制
2、控制系統的組成和描述
3、簡單控制系統的設計
4、技術發明與技術革新
4了解控制控制：人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發展，這就是控制。
人工（手動）控制：控制系統必須在人的直接干預下才能完成控制任務。
如：人工紡紗、電燈開關、掃地打水、汽車駕駛
自動控制：在控制的過程中不需要人的干預，就可按期望規律或預定程序進行的控制系統。
如：數控機床、飲料自動灌裝生產線、紅綠燈、遙控裝置5對控制現象的理解控制現象中要明確：控制的對象、控制要達到的目的以及采取控制的手段6控制的組成開環控制開環控制系統：控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響給定值控制器執行器控制量被控對象被控量控制器:即對輸入信號進行處理并發出控制命令的裝置或元件
執行器:即直接對被控對象進行控制的裝置或元器件
控制量:即執行器的輸出信號
被控對象:即控制系統中所要求控制的裝置或生產過程輸入輸出開環控制系統方框圖7閉環控制系統系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統
特點：與開環系統比增加了一個能對輸出量進行檢測的裝置，使輸出量能反饋到輸入端并與給定量比較，構成一個閉合回路。從而使輸出量穩定在給定的范圍內。簡單閉環控制系統的方框圖:﹣給定量控制器執行器被控制對象比較器被控量檢測裝置控制量﹢8閉環控制系統的干擾與反饋在控制系統中，除輸入量（給定量）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素
引起原因：人為 環境 克服干擾的基本方法:
1、消除干擾 2、減弱干擾3、提高控制系統性能
反饋：在控制系統中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程控制器
（大腦）執行器
（手）被控對象
（籃球）籃圈的位置籃球實際投擲的位置檢測裝置（眼睛）﹢﹣投籃控制9閉環控制系統與開環控制系統比較開環控制系統結構簡單，適用于控制精度要求不高而系統本身的元件又比較穩定的場合
閉環控制系統的設計麻煩結構復雜，構成控制系統成本高，用于要求高精度和高可靠性的場合。接通電源
（輸入）電機水泵水流量水管水管排水
（輸出）水泵抽水控制系統 開環控制游泳池水位控制系統的方框圖 閉環控制給水
定位控制器進水閥門游泳池水流量泳池水位檢測裝置﹢比較器﹣10控制系統設計的一般思路需要明確：
系統要達到的目標是什么？
控制的對象是什么？
被控對象的特性有哪些？
被控量和控制量分別是什么？
外界的主要干擾因素有哪些？
怎樣的方案既達到目的、又經濟、易于實現？
如何選擇設備和元件？11參考答案5、下圖是房間溫度控制系統的方框圖，請回答下列問題（1）本控制系統中的控制對象是什么？
（2）被控量和輸入量是什么？
（3）在該控制系統工作時，打開空調房間的門窗，對控制系統產生什么作用？空調房房內實際溫度 設定溫度 干擾

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