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課件32張PPT。二 控制系統的
工作過程與方式分析典型案例，熟悉簡單的開環控制系統的基本組成和簡單的工作過程。
熟悉閉環控制系統的基本組成，能畫出一個簡單的閉環控制系統的方框圖，理解其中的控制器、執行器的作用。學習目標日常生活中的控制舉例A.拔動教室電燈開關，燈的亮與不亮與手動有關。
B.聲光感應開關，當有聲音時燈亮。
C.紅外感應出水龍頭，手靠近水龍頭出水，離開則不出水。
D.賓館自動門，當有人進入，門自動打開。日常生活中的控制：以上活動的特征 : 一個輸入信號（如手拔開關）對應著一個輸出信號（如燈亮或不亮）。自行車行駛的速度是如何控制的？ 腳蹬、曲柄、鏈輪、
中軸、鏈條、飛輪腳踩
的力（輸入）自行車行
駛的速度（輸出）（傳動控制系統）踩動腳蹬的力越大，車輪的轉速就越快。一、控制系統討論：（1）定義：任何一種控制的實現，都要通過若干個環節，這些環節就構成了一個系統，稱為控制系統。1 控制系統電風扇的風速控制是怎么樣實現的？電風扇的風速控制系統 電機、扇頁電風扇風速的檔位（輸入）風速（輸出）一個檔位對應著一個風速。控制系統的輸出與輸入有一定的對應關系。例如：街道、宿舍走廊或其他公共場所的光控路燈。例如：下雨天能夠自動關閉窗戶的裝置。燈泡光控開關外界光線的強弱
（輸入）燈泡的亮與熄
（輸出）窗戶電機機感濕器雨水
（輸入） 窗戶的關閉
（輸出）馬上行動吧！是通電信號溫度是是通電信號檢測到人手信號脫粒量出水量指出表中所列事例是否屬于控制系統，如果是，請指出系統的輸入、輸出分別是什么。游戲：在黑板上畫了一個沒有鼻子的娃娃，請一個同學上來。先不給他蒙上眼睛讓他去點鼻子，他當然點到了鼻子；然后給他蒙上眼睛，再讓他去點鼻子。他猶豫了一下，就點到了娃娃的下巴。頓時，全班哄堂大笑。為什么蒙上眼睛會點到下巴或別的地方？
蒙上眼睛點鼻子與不蒙上眼睛點鼻子的區別是什么？蒙上眼睛點鼻子：在蒙上眼睛之前，確定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前確定的方向走。走的過程中可能會有一定的偏差。
不蒙上眼睛點鼻子：在走的過程中不斷地重新確定方向。邊走邊看，所以不會走偏。蒙上眼睛點鼻子------開環控制
不蒙上眼睛點鼻子------閉環控制2 開環控制系統燈的開關控制的過程：輸入信號輸出信號燈開關游泳池注水控制系統方框圖：進水閥門定時器設定注
水時間（輸入）水流量游泳池
的水位（輸出）（1）定義：控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這種控制稱為開環控制系統。游泳池 在控制系統中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統的環節，用單向信號線來表示系統信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統的方框圖，它表示了系統的各個環節在系統中的位置、功能和相互之間的關系。
開環控制系統的方框圖：2 開環控制系統輸入量：控制系統的給定量。
控制器：對輸入信號進行處理并發出控制命令的裝置或元件。
執行器：直接對被控對象進行控制的裝置或元件。
控制量：執行器的輸出信號。
被控對象：控制系統中所要求控制的裝置或生產過程。
輸出量（被控量）：控制系統中所要控制的量，也是控制系統的輸出信號。游泳池注水控制系統方框圖：進水閥門定時器設定注
水時間（輸入）水流量（輸出）游泳池游泳池
的水位案例1：自動門紅外傳感器控制器電動機門自動門傳感器控制器執行器對象自動門控制系統的基本組成傳感器控制器1m電動機2、工作過程：門 （10s后）2、功能：
無人時，常關；
有人，開門。1、技術要求：
（1）當人距門1m（也可設其他值）時，門打開；
（2）門打開后，延時10s（也可設其他值）后關門。
案例分析：自動門的控制系統控制
電路電機自動門轉動紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發出的信號門的開/關
控制器執行器被控對象被控量控制量對比開環控制系統的方框圖：開環控制系統的特征，系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。賓館、酒店的自動叫醒服務控制系統。
火災自動報警控制系統。列舉你所知道的開環控制系統。
寫出工作過程，畫出方框圖。當系統自身計時出現誤差時，叫醒報務時間是否準確？也就是系統能否修正這一誤差？ 是一個開環系統，所以如果系統自身時間計時有誤，系統不能自動調整過來，叫醒時間也就要出差錯。酒店自動叫醒報務控制系統的工作過程，畫出方框圖。 客人
信息設置電
腦程序計算機電話機鈴聲
叫醒火災自動報警系統由火災探測器、現場報警部件、報警控制器組成。火災探測器包括感煙探測器和感溫探測器，現場報警器包括警鈴、訊響鈴、報警門燈等，報警控制器按顯示方式分為數碼顯示和液晶顯示兩種不同的類型。煙霧
信號煙霧
探測器報警
控制器報警
部件報警
信號利用開環控制系統給游泳池注水或樓頂水箱注水時，設定時間到了才停止注水，可是有時水滿了有時卻未滿，怎么辦？游泳池水流量給定水位控制器游泳池的水位比較器+-閉環控制系統
1、定義：把系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統。
閉環控制系統的方框圖如下：3 閉環控制系統 2、特征：與開環控制系統相比，閉環控制系統多了一個由檢測裝置組成的環節，構成一條閉合回路。1、電冰箱的溫度控制系統控制
電路電機-壓縮器組電冰箱制冷量箱內溫度預置溫度 檢測裝置
（熱敏電阻）馬上行動判斷下列系統是開環系統還是閉環系統，
畫出方框圖。閉環系統2、走道燈的聲光控制系統聲-電傳感器觸點延時開關走道燈燈亮/滅有/無聲音開環系統眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器液面位置3、人工調節液面水流量閉環系統4、希羅的自動門控制系統火爐連動
裝置廟門祭壇點火
/火熄滅 門的開/關軸的轉動開環系統5、家用縫紉機的縫紉速度控制系統：
四、小結控
制
系
統開環閉環控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響輸出量到輸入量之間的信號形成一個回路給定值比較器控制系統的方框圖練習解答： 1.家用壓力鍋的壓力控制是開環控制系統，通過高壓鍋蓋上的安全閥和排氣孔實現壓力控制。 安全閥上有一個重錘，它平時壓在高壓鍋的排氣孔上。當高壓鍋內溫度升高時，鍋內氣體壓力增大，超過一定值，重錘被頂起，蒸汽外冒，鍋內氣體壓力下降到安全值范圍內。2、糧庫的濕度和溫度自動控制，一般采用閉環控制系統，增設定時檢測溫度和濕度的裝置，與給定的溫度和濕度比較，當出現偏差時，相應調節溫度和濕度。方框圖如下： +比較器控制器降溫除
濕裝置糧倉實際溫度濕度浮球溫度濕
度檢測裝置- 設定溫度、濕度3、當壓力過高時，蒸汽把橫桿連同重錘頂起來，使鍋爐內的蒸汽通過排氣孔排出，使壓力降到限定值。橫桿的作用：橫桿使得重錘的位置可以調節，調節重錘離左端的距離就改變了限制的壓力值。謝謝

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