資源簡介

(共13張PPT)
第五課個自動避障機(jī)器人
信息技術(shù) 五年級下冊
側(cè)面
紅外接收管
紅外發(fā)射管
可調(diào)電阻
探測指示燈
紅外避障
判斷發(fā)現(xiàn)障礙物
繼續(xù)前行
躲避
是
否
上節(jié)回顧
永久循環(huán)
開 始
結(jié) 束
本節(jié)課學(xué)習(xí)編寫程序
謝謝觀看
同學(xué)們再見！
2
好看
紅外倒管外以
紅外避障（一體）
數(shù)字傳感器有2個常用的變量值
主程序1
永久循環(huán)
沒有
1
有
令紅外避牌
是
條件判斷
結(jié)束
數(shù)字傳感器
障變甲1
使用變里
確定
)]>回>習(xí)勾回 夠Ⅲ
取消
主程序1
數(shù)字傳感器有2個常用的變量值
永久箭環(huán)
合紅外道胸
沒有
1
有
茶件判新
傳感器有沒有探測到障礙物？
多件表達(dá)式
結(jié)束
表達(dá)式
紅外避障變里11工
紅外蓮障密甲1
使用變量
2
567890
(
確定
取消
紅外避障傳感器探測到“有”障礙物
D
查香
編目
顯示少經(jīng)作D回幫助山
它圓
小X QC① 凸G
字傳感器
數(shù)字化傳圖器
主程序1
便擬傳感器
綜出模塊
A
永久循環(huán)
高速電機(jī)
高速電機(jī)
令
日紅外避
電機(jī)停
條件判斷
左：100，有
轉(zhuǎn)向
一高速電機(jī)
直行？
結(jié)辣
編輯(E)
設(shè)置(S)
幫助H
X人回回85思A
添加障礙物
添加障礙物
X人 @8S墨A北x回 圖m回今G
添加障礙物
按住鼠標(biāo)左鍵拖動
松開鼠標(biāo)
單機(jī)鼠標(biāo)右鍵停止添加
眾少X@@QC①盒
主程序1
A
永久循環(huán)
P1,變量1
紅外避牌
紅外選贈變量1==
條件判斷
速度：100，角度，90
左：100，右：100
轉(zhuǎn)向
一高速電機(jī)
結(jié)束
拓展任務(wù)
觀察一下這兩張地圖有什么區(qū)別，你能設(shè)計(jì)程序讓機(jī)器人分別從兩張地圖走出來
嗎？快來試一試吧！
丨號地圖
2號地圖
知識小結(jié)
1、學(xué)習(xí)了紅外避障傳感器的組成和工作原理
2、學(xué)習(xí)了“條件判斷”模塊和“永久循環(huán)”模塊
3、學(xué)習(xí)了條件表達(dá)式“紅外避障變量1=1”的含義
4、學(xué)習(xí)了如何在諾寶中編寫避障程序中小學(xué)教育資源及組卷應(yīng)用平臺
《自動避障機(jī)器人》第二課時教學(xué)設(shè)計(jì)
授課教師 課題名稱 《自動避障機(jī)器人》
知識點(diǎn)來源 學(xué)科：信息技術(shù) 年級： 五年級 教材版本：粵教版信息技術(shù) 所屬章節(jié)：第五課
設(shè)計(jì)思路 1、回顧上節(jié)課的器材及功能：紅外避障傳感器。 2、學(xué)習(xí)程序流程圖的編寫及每個功能模塊的意義。 3、進(jìn)入諾寶軟件，將剛剛的分析轉(zhuǎn)化成程序，講解條件表達(dá)式“紅外避障變量1==1”的含義，講解永久循環(huán)，示范在仿真環(huán)境中添加障礙物，思考用“紅外避障變量1==0”如何編寫程序并組裝機(jī)器人實(shí)物。 4、鞏固提升練習(xí)“機(jī)器人走迷宮”，知識點(diǎn)小結(jié)。
教學(xué)設(shè)計(jì)
內(nèi) 容
教學(xué)目標(biāo) 知識與技能： 了解機(jī)器人的紅外避障傳感器的組成和工作原理。 理解并會應(yīng)用“條件判斷”模塊和“永久循環(huán)”模塊。 理解條件表達(dá)式“紅外避障變量1==1”的含義 熟練地在諾寶中RC中編寫避障程序。 2、過程與方法：課程使用觀察法，講演法，動手實(shí)踐操作方法以及參與問答的方式，熟練掌握我們程序的編寫。 3、情感態(tài)度與價值觀：聯(lián)系生活實(shí)際情境，體會到機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。
教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn) 重點(diǎn)：（1）了解紅外避障傳感器的組成和工作原理。 （2）理解并靈活應(yīng)用程序中的各個模塊。 難點(diǎn)：（1）理解條件表達(dá)式“紅外避障變量1==1”的含義。
教學(xué)過程 導(dǎo)入新課 引入自動避障機(jī)器人的報道視頻導(dǎo)入，同時回顧上節(jié)課的知識來引入編程的學(xué)習(xí)。 思考如何設(shè)計(jì)編程程序，需要哪些功能模塊，以及如何有效實(shí)現(xiàn)。 將本節(jié)課的重點(diǎn)知識塊先梳理一遍，并重點(diǎn)講解。 編程實(shí)踐 進(jìn)入諾寶RC編寫自動避障程序。 講解紅外避障變量1的含義。 講解表達(dá)式“紅外避障變量1==1”。 講解高速電機(jī)和直行的區(qū)別。 講解永久循環(huán)。 嘗試將表達(dá)式改成“紅外避障變量1==0”來編程。 仿真測試。 實(shí)體測試，操作練習(xí) 動手編寫完程序后，實(shí)踐測試效果，根據(jù)效果反饋出程序的功能作用。 四、拓展與小結(jié) 拓展任務(wù)：機(jī)器人走迷宮。 知識點(diǎn)回顧。第五課 自動躲避障礙的機(jī)器人第二課時
——實(shí)驗(yàn)報告單
第（ ）小組 組長： 組員：
紅外避障傳感器屬于哪種類型的傳感器（ ）
A、模擬傳感器 B、數(shù)字化傳感器 C、數(shù)字傳感器
二、在編寫程序過程中，表達(dá)式“紅外避障變量1==1”代表的含義是 。
三、在實(shí)體機(jī)器人搭建過程中，紅外避障傳感器可以與微電腦的哪個端口連接（ ）
A、只能接P1或P8接口
B、接入USB接口
C、接入M1-M4接口
D、接入P1-P8接口
四、機(jī)器人在實(shí)體場地進(jìn)行測試的時候，你們組出現(xiàn)了哪些問題？
。
請問你是如何解決的？
。
五、你所知道的生活中還有哪些地方使用了紅外避障傳感器？
紅外倒管外以

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