資源簡介

(共16張PPT)
第9課 沿軌跡行走的機(jī)
器人(第1課時(shí))
信息技術(shù) 五年級下冊
自動避障
語音識別
尋找光源
控制溫度
沿軌跡行走的機(jī)器人
這個(gè)特殊的“眼睛”對于機(jī)器人來說就是
——軌跡傳感器
光電發(fā)射管
光電接收管
可調(diào)電阻
發(fā)射白光和紅外光
發(fā)射白光和紅外光
降低環(huán)境干擾
檢測到黑色軌跡，
返回值為1，反之為0。
編寫機(jī)器人循跡程序
繪制軌跡地圖
1.單擊工具欄上的“添加色帶”按鈕
2.選擇圓環(huán)
3.單擊“確定” 按鈕
4.繪制出圓環(huán)軌跡地圖
讓機(jī)器人沿圓環(huán)形軌跡行走的辦法有很多，我們先去學(xué)習(xí)其中一種簡單的辦法——讓機(jī)器人沿軌跡外邊緣逆時(shí)針行走。
“看到”軌跡向右轉(zhuǎn)
“看不到”軌跡向右轉(zhuǎn)

編寫讓機(jī)器人沿圓環(huán)形軌跡外邊緣逆時(shí)針行走的程序
1.添加軌跡傳感器
2.條件判斷語句中，講條件表達(dá)式設(shè)置為“軌跡變量1==1”
3.條件成立時(shí)
機(jī)器人向右轉(zhuǎn)
具體轉(zhuǎn)速設(shè)置：
左電機(jī)為100
右電機(jī)為50
4.條件不成立時(shí)
機(jī)器人向左轉(zhuǎn)
具體轉(zhuǎn)速設(shè)置：
左電機(jī)為50
右電機(jī)為100

多種方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人循跡
條件判斷 左右電機(jī)設(shè)置 機(jī)器人行走軌跡
軌跡變量1==1 左：100 右：50 外邊緣 逆時(shí)針
軌跡變量1==0 左：？ 右：？ ？邊緣 ？時(shí)針
多種方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人循跡
條件判斷 左右電機(jī)設(shè)置 機(jī)器人行走軌跡
軌跡變量1==1 左：100 右：50 外邊緣 逆時(shí)針
軌跡變量1==0 左：50 右：100 內(nèi)邊緣 順時(shí)針
軌跡變量1==1 左：50 右：100 外邊緣 順時(shí)針
軌跡變量1==0 左：100 右：50 內(nèi)邊緣 逆時(shí)針
仿照機(jī)器人除了“扭來扭去”沿圓環(huán)行走外，是否可以嘗試在其他形狀的軌跡上行走？我們來試一下吧！
機(jī)器人除了能沿圓環(huán)形軌跡邊緣行走以外，還能在軌跡上行走。
同學(xué)們想一想，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)效果，需要怎樣設(shè)計(jì)呢？
課堂小結(jié)
1.軌跡傳感器的工作原理；
2.編寫機(jī)器人循跡程序；
3.改變機(jī)器人循跡程序，實(shí)現(xiàn)不同軌跡的行走方式。
下節(jié)預(yù)告：
搭建與調(diào)試循跡機(jī)器人
感謝您的觀看與學(xué)習(xí)中小學(xué)教育資源及組卷應(yīng)用平臺
第9課 沿軌跡行走的機(jī)器人
【教學(xué)內(nèi)容分析】
本課的教學(xué)內(nèi)容是在學(xué)生通過上一課自動控制溫度的機(jī)器人，比較熟練傳感器的基礎(chǔ)上，對傳感器模塊的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)學(xué)生的想法，進(jìn)一步提高機(jī)器人沿軌跡多種方法循跡的程序。
【教學(xué)目標(biāo)】
1.學(xué)習(xí)素養(yǎng)提升：通過自主探索及小組合作的形式培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、認(rèn)識軌跡識別傳感器，提升學(xué)習(xí)能力、養(yǎng)成學(xué)習(xí)習(xí)慣。
2.創(chuàng)新素養(yǎng)提升：營造校園文化、創(chuàng)新教育模式、創(chuàng)新人才培養(yǎng)機(jī)制。
3.信息素養(yǎng)提升：推廣IT課堂運(yùn)用、推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)、踐行網(wǎng)絡(luò)文明。
【教學(xué)重難點(diǎn)】
重 點(diǎn)：掌握沿軌跡走的流程圖編寫以及程序的設(shè)計(jì)。
難 點(diǎn)：沿軌跡走的流程圖編寫以及程序的設(shè)計(jì)。
【教學(xué)策略與方法】講解法、演示法、小組合作法、實(shí)踐法 。
【教學(xué)資源及環(huán)境】計(jì)算機(jī)教室、程序的設(shè)計(jì)、教學(xué)實(shí)例
【教學(xué)過程】
教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動 學(xué)生活動 設(shè)計(jì)意圖
導(dǎo)入 師：看一段機(jī)器人視頻導(dǎo)入軌跡傳感器就相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛介紹軌跡傳感器，通過結(jié)合圖形講解，使學(xué)生更容易掌握。（2分鐘） 觀看視頻學(xué)生認(rèn)真聽講了解軌跡傳感器的作用以及功能，通過結(jié)合圖形學(xué)習(xí)，使學(xué)生更容易深入掌握 利用導(dǎo)入視頻，提起學(xué)生對機(jī)器人的興趣，從而為接下來的內(nèi)容做好鋪墊學(xué)生掌握軌跡傳感器的原理，通過圖形結(jié)合，激發(fā)學(xué)生的好奇心和學(xué)習(xí)興趣
講授新知 師：編寫機(jī)器人沿圓環(huán)軌跡外邊緣逆時(shí)針循跡程序師：程序的關(guān)鍵設(shè)置講解師：軌跡分析 學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)程序?qū)D形方向的了解，學(xué)生更能清楚左右電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)置學(xué)生認(rèn)真學(xué)習(xí)每一個(gè)模塊的設(shè)置，以及相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)置（5分鐘）學(xué)生學(xué)習(xí)軌跡分析的具體數(shù)據(jù)，鞏固重難點(diǎn)、知識點(diǎn)。 學(xué)生動手設(shè)計(jì)程序，提高學(xué)生實(shí)際動手操作能力圖形清楚的展示，學(xué)生才會有一個(gè)清楚的程序設(shè)計(jì)學(xué)生掌握程序設(shè)計(jì)的核心數(shù)據(jù)使用 學(xué)生通過學(xué)習(xí)分析，掌握分析的方法，為以后學(xué)習(xí)打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。
尋找問題解決問題 師：讓學(xué)生試著編輯程序。師：展示成功的和不成功的例子，進(jìn)行分析。 教師巡堂，觀察學(xué)生練習(xí)情況，找出疑難點(diǎn)，隨堂解決學(xué)生的問題。 學(xué)生認(rèn)真看程序并設(shè)計(jì)圓環(huán)形軌跡外邊緣逆時(shí)針循跡程序。 鍛煉學(xué)生思考設(shè)計(jì)程序
多種方法實(shí)現(xiàn)循跡 師：看到了同學(xué)們都編輯好自己的程序了，現(xiàn)在請四人小組相互交換一下來測試一下隊(duì)友的程序，看看有沒有問題，或者有哪位同學(xué)的程序設(shè)計(jì)得特別精彩。（教師巡堂，發(fā)現(xiàn)問題）小結(jié)本節(jié)課的知識，并鼓勵學(xué)生將生活融入學(xué)習(xí)。（2分鐘） 交換思想，相互檢驗(yàn)對方的程序。學(xué)生進(jìn)一步掌握多種方法實(shí)現(xiàn)循跡的方法。 互相學(xué)習(xí)各個(gè)小組的成果，激發(fā)多種思維的思考，形成學(xué)生愛動腦，愛學(xué)習(xí)的習(xí)慣學(xué)生既要學(xué)會思考也要學(xué)會小結(jié)，提高自己的理論實(shí)踐能力
擴(kuò)展知識搭建調(diào)試 出示正方形行走，三角形的例子，讓學(xué)生將嘗試各種圖形軌跡。動手搭建與調(diào)試循跡機(jī)器人你發(fā)現(xiàn)了什么？ 四人小組形式合作學(xué)習(xí)，展示學(xué)習(xí)成果。學(xué)生動手搭建機(jī)器人學(xué)生總結(jié) 學(xué)生自主創(chuàng)作、合作展示。培養(yǎng)學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合能力學(xué)生要及時(shí)總結(jié)問題，才能升華綜合能力
教學(xué)反思 視頻導(dǎo)入有利于擴(kuò)展學(xué)生對機(jī)器人了解更加全面，更多想法，促進(jìn)學(xué)生對機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的熱情。多種軌跡循跡行走的設(shè)計(jì)，可以讓學(xué)生知道程序的設(shè)計(jì)是可以有多個(gè)角度去實(shí)現(xiàn)，以后設(shè)計(jì)程序的時(shí)候，也可以多個(gè)方位去思考解決問題。小結(jié)有利于及時(shí)提升學(xué)生設(shè)計(jì)程序時(shí)的整體思維設(shè)計(jì)。學(xué)生合作搭建機(jī)器人，有利于學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合，從而達(dá)到學(xué)生信息素養(yǎng)的提升第九課 沿軌跡行走的機(jī)器人
——實(shí)踐報(bào)告單
姓名： 班級：
行走軌跡分析
1、機(jī)器人沿圓環(huán)外側(cè)逆時(shí)針行走時(shí)：
軌跡變量1==0 左電機(jī)轉(zhuǎn)速： 軌跡變量1==1 左電機(jī)轉(zhuǎn)速：
右電機(jī)轉(zhuǎn)速： 右電機(jī)轉(zhuǎn)速：
此時(shí)，如果將機(jī)器人放入到軌道內(nèi)側(cè)時(shí)，它的行走方向?yàn)開________________。
2、機(jī)器人沿圓環(huán)外側(cè)順時(shí)針行走時(shí)：
軌跡變量1==0 左電機(jī)轉(zhuǎn)速： 軌跡變量1==1 左電機(jī)轉(zhuǎn)速：
右電機(jī)轉(zhuǎn)速： 右電機(jī)轉(zhuǎn)速：
此時(shí)，如果將機(jī)器人放入到軌道內(nèi)側(cè)時(shí)，它的行走方向?yàn)開________________。
知識總結(jié)
1、“軌跡變量1==1”代表的情況是機(jī)器人________（看到/沒看到）軌跡。
“軌跡變量1==0”代表的情況是機(jī)器人________（看到/沒看到）軌跡。
2、填寫下圖方框中各部分的名稱。第九課 沿軌跡行走的機(jī)器人
——實(shí)踐報(bào)告單
姓名： 班級：
行走軌跡分析
1、機(jī)器人沿圓環(huán)外側(cè)逆時(shí)針行走時(shí)：
軌跡變量1==0 左電機(jī)轉(zhuǎn)速：50 軌跡變量1==1 左電機(jī)轉(zhuǎn)速：100
右電機(jī)轉(zhuǎn)速：100 右電機(jī)轉(zhuǎn)速：50
此時(shí)，如果將機(jī)器人放入到軌道內(nèi)側(cè)時(shí)，它的行走方向?yàn)? 順時(shí)針 。
2、機(jī)器人沿圓環(huán)外側(cè)順時(shí)針行走時(shí)：
軌跡變量1==0 左電機(jī)轉(zhuǎn)速：100 軌跡變量1==1 左電機(jī)轉(zhuǎn)速：50
右電機(jī)轉(zhuǎn)速：50 右電機(jī)轉(zhuǎn)速：100
此時(shí)，如果將機(jī)器人放入到軌道內(nèi)側(cè)時(shí)，它的行走方向?yàn)? 逆時(shí)針 。
知識總結(jié)
1、“軌跡變量1==1”代表的情況是機(jī)器人 看到 （看到/沒看到）軌跡。
“軌跡變量1==0”代表的情況是機(jī)器人 沒看到 （看到/沒看到）軌跡。
2、填寫下圖方框中各部分的名稱。
光電接收管
可調(diào)電阻
光電發(fā)射管

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