資源簡介

《森林救援先鋒》導學單
學習目標
1.掌握磁敏傳感器和光感傳感器的使用方法；
2.了解流程控制模塊“Break”模塊的使用方法；
3.在編寫救援機器人程序的過程中，學會任務分析方法；
在線學習
請你一邊學習，一邊把空白處填寫完整。
解決任務的思路： 分析任務，確定方案 、 分布實施，編寫程序 、 模仿仿真，完成任務
（一）知識小結
1、“光感變量==1”時，光感傳感器 檢測到 （檢測到/沒檢測）光線。
“光感變量==0”時，光感傳感器 沒檢測 （檢測到/沒檢測）光線。
2、“磁敏變量==1”時，磁敏傳感器 檢測到 （檢測到/沒檢測）磁場。
“磁敏變量==0”時，磁敏傳感器 沒檢測 （檢測到/沒檢測）磁場。
3、break模塊的作用是 結束當前循環，執行循環體外的程序 。
（二）看圖填空。
設備名稱： 磁敏傳感器 設備名稱： 光敏傳感器
課后任務
還可以使用什么設備及什么程序來完成我們的搜救任務呢？（做完之后參考源程序：“森林救援先鋒拓展版.rbt”）
今天的內容你學會了嗎？看看自己收獲幾顆星吧。
項目 評價內容 星級
自我評價 1、你會使用磁敏傳感器和光感傳感器嗎？
2、你了解Break模塊的使用方法嗎？
3、你會用分解任務、分步實施的思路解決復雜問題的方法嗎？
4、你會編寫救援機器人的程序嗎？
家長評價 今天的內容學生掌握得怎么樣？（對照學習目標）
教師評價 今天，學生在整個學習過程中表現如何？《森林救援先鋒》導學單
學習目標
1.掌握磁敏傳感器和光感傳感器的使用方法；
2.了解流程控制模塊“Break”模塊的使用方法；
3.在編寫救援機器人程序的過程中，學會任務分析方法；
在線學習
請你一邊學習，一邊把空白處填寫完整。
解決任務的思路： 、 、
（一）知識小結
1、“光感變量==1”時，光感傳感器 （檢測到/沒檢測）光線。
“光感變量==0”時，光感傳感器 （檢測到/沒檢測）光線。
2、“磁敏變量==1”時，磁敏傳感器 （檢測到/沒檢測）磁場。
“磁敏變量==0”時，磁敏傳感器 （檢測到/沒檢測）磁場。
3、break模塊的作用是 。
（二）看圖填空。
設備名稱： 設備名稱：
課后任務
還可以使用什么設備及什么程序來完成我們的搜救任務呢？（做完之后參考源程序：“森林救援先鋒拓展版.rbt”）
今天的內容你學會了嗎？看看自己收獲幾顆星吧。
項目 評價內容 星級
自我評價 1、你會使用磁敏傳感器和光感傳感器嗎？
2、你了解Break模塊的使用方法嗎？
3、你會用分解任務、分步實施的思路解決復雜問題的方法嗎？
4、你會編寫救援機器人的程序嗎？
家長評價 今天的內容學生掌握得怎么樣？（對照學習目標）
教師評價 今天，學生在整個學習過程中表現如何？(共19張PPT)
第11課 森林救援先鋒
（第2課時）
信息技術 五年級下冊
學習制作救援機器人，減輕他們負擔吧！
人員不足
全天候工作
危險性高
救援工作
1
掌握磁敏傳感器和光感傳感器的使用方法
2
了解流程控制模塊Break模塊的使用方法
3
學會任務分析方法
學習目標
任務背景
傍晚，梧桐山應急救援中心接到一個求救電話，一名游客在景區山林里迷路了。由于景區山林地形復雜，救援隊無法快速到達。需要你利用智能機器人去尋找求救信號燈的區域。怎樣幫助他們找到求救人員并將其成功營救出來？
（請同學們暫停視頻，思考片刻后再繼續視頻學習）
任務背景
傍晚，梧桐山應急救援中心接到一個求救電話，一名游客在景區山林里迷路了。由于景區山林地形復雜，救援隊無法快速到達。需要你利用智能機器人去尋找求救信號燈的區域。怎樣幫助他們找到求救人員并將其成功營救出來？
任務
第二步
分布實施，編寫程序
第一步
分析任務，確定方案
第三步
模仿仿真，完成任務
【思考】分析救援仿真圖，救援任務可以分成幾部分？
（請同學們暫停視頻，思考片刻后再繼續視頻學習）
入口
景區山林入口（磁場）
求救人員
任務一：駛離救援中心，沿著軌跡走
任務二：進入山林，避障行駛
任務三：發現求救燈信號
入口
景區山林入口（磁場）
求救人員
軌跡識別傳感器磁敏傳感器
紅外避障傳感器
光感傳感器
內置磁敏探頭
探測指示燈
磁敏傳感器（數字傳感器）
磁敏變量= =0
有磁場
沒有磁場
磁敏變量= =1
光感探頭
探測指示燈
光感傳感器
光感變量= =0
有光
沒有光
光感變量= =1
可調電阻
光感傳感器
（數字傳感器）
檢測是否有光
檢測左右光線的強弱
光敏傳感器
（數字傳感器）
機器人離開救援中心后，要沿著軌跡走，直至檢測到磁場入口處。因此，需要一個軌跡識別程序和一個檢測磁場程序。
任務一：駛離救援中心，沿著軌跡走
（請同學們暫停視頻，先嘗試搭建再繼續視頻學習）
【思考】當機器人到達入口后不需要執行軌跡識別程序，如何跳出永久循環呢？
任務一：駛離救援中心，沿著軌跡走
（請同學們暫停視頻，先思考片刻再繼續視頻學習）
Break模塊
作用：結束當前循環，執行循環體外的程序
結束當前循環
執行循環體外的程序
舉例：
在檢測到磁場后，機器人進入山林里，開始躲避障礙物的行駛。因此，需要一個避障程序。
任務二：進入山林，避障行駛
（請同學們暫停視頻，先嘗試搭建再繼續視頻學習）
機器人行駛到求救人員處，檢測到求救燈信號后停止前進。因此，需要一個尋光程序。
任務三：發現求救燈信號
（請同學們暫停視頻，先嘗試搭建再繼續視頻學習）
【思考】還可以使用什么設備及什么程序來完成我們的搜救任務呢？
（請同學們暫停視頻，先嘗試搭建再繼續視頻學習）
1
掌握磁敏傳感器和光感傳感器的使用方法
2
了解流程控制模塊Break模塊的使用方法
3
學會任務分析方法
謝謝觀看和學習中小學教育資源及組卷應用平臺
《森林救援先鋒(下)》教學設計
一、教學目標
1.知識與技能目標
（1）掌握磁敏傳感器和光感傳感器的使用方法；
（2）了解流程控制模塊“Break”模塊的使用方法。
2.過程與方法目標
（1）在編寫救援機器人程序的過程中，學會任務分析方法；
（2）掌握用“Break”模塊跳出永久循環模塊的方法。
3.情感態度與價值觀目標
通過編寫救援機器人的程序，了解到救援人員的工作，體會信息技術在生活中的應，感受計算機程序帶來的樂趣，增強學生學習信息技術的興趣。
4.信息技術學科素養要求
通過編寫救援機器人的程序，培養學生用信息技術解決日常生活問題的能力，增強信息意識。
二、教學重點
1.掌握分解任務的方法和分步實施的操作。
2.掌握磁敏傳感器和光感傳感器的使用方法。
三、教學難點
1.掌握兩個不同傳感器在同一流程控制模塊里的使用方法。
2.掌握break模塊的使用方法。
四、教學方式
1.錄播：學生觀看微課進行自主學習，在電腦（或者平板）上進行實操，然后老師集中線上答疑講解。
2.直播：教師網絡直播，根據教學流程進行網絡直播教學，使用PPT、微課資源或線上操作講解實施教學。
五、教師準備
教材、微課、PPT、學習評價表、導學單、諾寶軟件
六、學生準備
教材、導學單、學習評價表、電腦（或者平板）
七、課時安排
1課時
八、教學過程
（一）課前準備
1.學生提前準備好上課用的設備，做好在線學習的準備。
2.教師發放導學單、學習評價給學生。
【教學建議】
課前可以針對上一節課的掌握情況，復習上節課內容。
（二）新課導入
播放導入視頻：四川涼山州森林火災。
隨著科技的發展，機器人被廣泛應用在生活中，并發揮著巨大作用！觀看“四川涼山州森林火災”視頻，了解救火人員的工作。
其實，救援人員的工作是非常艱巨的，他們面臨著人員不足、救援的特殊性要求全天候工作、危險性高等問題，機器人的出現，能很好的解決這些問題，今天讓我們一起學習森林救援機器人的制作吧。
【教學建議】
闡明救援人員工作的艱巨，制作機器人的現實意義，培養學生的家國情懷。
（三）講授新課
1、任務背景
傍晚，梧桐山應急救援中心接到一個求救電話，一名游客在景區山林里迷路了。由于景區山林地形復雜，救援隊無法快速到達。需要你利用智能機器人去尋找求救信號燈的區域。怎樣幫助他們找到求救人員并將其成功營救出來？
首先分析任務，確定方案；第二步，分步實施，編寫程序；第三步：模仿仿真，完成任務。
【教學建議】
建議暫停視頻讓學生思考，同時復習上一節課內容。
2.分析任務，確定方案
（1）【思考】認真分析救援仿真圖，救援任務可以分成幾部分？（三部分）
第一部分：駛離救援中心（沿著軌跡走，直到檢測到磁場）【軌跡識別傳感器、磁敏傳感器】；
第二部分：避障行駛（在檢測到磁場后，開始躲避障礙物的行駛）【紅外避障傳感器】
第三部分：發現求救燈信號（行駛到求救人員處，停止前進）【光感傳感器】
（2）學習新傳感器
【磁敏傳感器】
磁敏傳感器內置磁敏探頭，用于檢測磁場。“磁敏變量= =0”表示沒有磁場；“磁敏變量= =1”表示存在磁場。
【光感傳感器】
光感傳感器由光感探頭、探測指示燈、可調電阻三部分組成，用于檢測是否存在光。“光感變量= =1”表示有光，“光感變量= =0”表示沒有光。
【區別】光敏傳感器與光感傳感器的區別？
光敏傳感器用于檢測左右光線的強弱；光感傳感器用于檢測是否有光。
3.分步實施，編寫程序
（1）任務一：駛離救援中心，沿著軌跡走。
機器人離開救援中心后，要沿著軌跡走，直至檢測到磁場入口處。因此，需要一個軌跡識別程序和一個檢測磁場程序。
播放微課“任務一”，學生自學
【思考】當機器人到達入口后不需要執行軌跡識別程序，如何跳出永久循環呢？
答案：添加流程控制模塊“Break”中止模塊跳出循環。
【Break模塊】
Break模塊用于結束當前循環，執行循環體外的程序。
（2）任務二：進入山林，避障行駛。
在檢測到磁場后，機器人開始躲避障礙物的行駛。因此，需要一個避障程序。
播放微課“任務二”，學生自學
（3）任務三：發現求救燈信號。
機器人行駛到求救人員處，停止前進。因此，需要一個尋光程序，尋光使用光感模塊。
播放微課“任務三”，學生自學
【教學建議】
任務一至三，建議讓學生獨立思考、編寫程序，再觀看微課。
3，模仿仿真，完成任務。
播放微課“仿真”，學生自學
同學們，仿真過程中，機器人從出發點出發，經過景區山林入口，躲避了眾多障礙物，最終順利找到并停在求救人員的面前。
（四）提出問題，在線答疑
同學們在操作過程中遇到了問題無法解決的，可以在群里發言，老師集中問題進行答疑。
（五）課堂小結，鞏固知識
回顧一下，這節課有什么收獲？
（六）課后任務：
還可以使用什么設備及什么程序來完成我們的搜救任務呢？。
《森林救援先鋒下》學習評價表
日期： 班級： 姓名：
項目 評價內容 星級
自我評價 1、你會使用磁敏傳感器和光感傳感器嗎？
2、你了解Break模塊的使用方法嗎？
3、你會用分解任務、分步實施的思路解決復雜問題的方法嗎？
4、你會編寫救援機器人的程序嗎？
家長評價 今天的內容學生掌握得怎么樣？（對照學習目標）
教師評價 今天，學生在整個學習過程中表現如何？
（注：1.此表可根據教師的教學內容修改項目。
2.教師評價可利用班級優化大師為學生加分，學生可在班級優化大師查看老師的點評；或者企業微信作業功能進行評價。
3.自我評價和家長評價可采用問卷星或者騰訊問卷等進行。）

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