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機械傳動簡介
第三單元 知識拓展
機械就其外觀和用途來說是多種多樣的，但是如果仔細剖析他們的內部結構和組成時，可以發現，任何一臺完整的機械，都可以歸納為三個主要組成部分。
機械的三個組成部分
原動部分：
是機械動力的來源，由他提供或轉換機械能，最常用的原動部分是電動機，也有用氣動、液壓等作為原動部分的，如圖中壓力機的電動機就是原動部分。
傳動部分：
是將原動部分的功率和運動傳遞給工作部分的中間環節，組成傳動部分的零部件形式很多，例如皮帶、鏈條、齒輪、凸輪連桿等；從廣義來說，還包括支撐這些零件的軸和軸承，以及為了把上述零件相互連接起來所用的鍵、花鍵、螺栓、螺母等零件，由此可見，傳動部分在機械中占有很大的比例。其中，有些部件已被列為標準件，如圖中的三角皮帶及齒輪等。
工作部分：
是直接完成生產任務的部分。這一部分的結構形式完全取決于機械本身的用途，例如自動機的機械手、機床的刀和刀架、挖土機的挖斗、軋鋼機的軋輥，【 [zhá gǔn] 】以及圖中的凸模和凹模等。
帶傳動
一、帶傳動概述
（一）帶傳動的組成與類型
帶傳動的組成
1、帶傳動的組成
帶傳動動態圖
2、帶傳動的類型
帶的形狀動態圖
帶傳動的類型
平帶
三角帶
多楔帶
（二）帶傳動的特點
由于帶具有良好的彈性，所以能緩解沖擊，吸收震動，，從而使工作平穩，噪音小。
過載時帶會在帶輪上打滑，從而防止機器中其它零件的損壞。
適用于中心距很大的傳動。
結構簡單，拆裝方便，成本低廉。
1、優點
2、缺點
傳動的機構尺寸較大。
帶與帶輪之間有不規則的滑動，加之彈性伸長，不能保持準確的傳動比。
由于有張緊力，致使軸和軸承的受力較大。
使用壽命較短，傳動效率較低 。
應用：帶傳動多用于兩軸傳動比沒有嚴格要求、中心距較大的機械中。
三角帶傳動
（一）三角帶的結構與型號
三角帶按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。Y型截面最小，承載能力最小；E型最大，承載能力最大。
（二）帶輪的材料與結構
帶輪結構分為三類：
1、實心式帶輪：帶輪直徑很小時采用
2、腹板式帶輪：帶輪中等直徑時采用
3、輻條式帶輪：帶輪大直徑時采用
實心式帶輪
腹板式無孔帶輪
（二）帶輪的材料與結構
帶輪結構分為三類：
1、實心式帶輪：帶輪直徑很小時采用
2、腹板式帶輪：帶輪中等直徑時采用
3、輻條式帶輪：帶輪大直徑時采用
腹板式有孔帶輪
（二）帶輪的材料與結構
帶輪結構分為三類：
1、實心式帶輪：帶輪直徑很小時采用
2、腹板式帶輪：帶輪中等直徑時采用
3、輻條式帶輪：帶輪大直徑時采用
輻條式帶輪
（二）帶輪的材料與結構
帶輪結構分為三類：
1、實心式帶輪：帶輪直徑很小時采用
2、腹板式帶輪：帶輪中等直徑時采用
3、輻條式帶輪：帶輪大直徑時采用
（三）三角帶傳動張緊裝置
1、定期張緊裝置
2、自動張緊裝置
3、采用張緊輪裝置
鏈傳動
一、鏈傳動概述
（一）鏈傳動組成及類型
1、傳動鏈 用于一般的機械中傳遞運動或動力。
2、起重鏈 用于起重機械中起吊重物。
3、牽引鏈 用于運輸機械中牽引運輸。
（二）鏈傳動的特點
與帶傳動比較，它能保證準確的傳動比，，
耐油污。
在較高的溫度下仍能正常的工作.
1、優點
2、缺點
鏈傳動只能在兩根平行的軸間用于同向回轉的傳動。
鏈傳動運轉時不能保持瞬時傳動比。
鏈傳動磨損后容易發生跳齒。
鏈傳動不平穩，工作時有噪聲。
鏈傳動不宜在載荷變化大和急速反向傳動中應用。
應用：鏈傳動主要用在要求工作可靠、兩軸相距較遠以及不宜采用齒輪傳動的場合。
套筒滾子鏈傳動
（一）套筒滾子鏈鏈條結構與型號
套筒滾子鏈鏈條結構
套筒滾子鏈實體模型
（一）套筒滾子鏈鏈條結構與型號
滾子鏈的接頭形式
（二）鏈輪結構
整體式:小直徑的鏈輪可制成整體式；
孔板式:中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；
組裝式:大直徑鏈輪，采用可更換的齒圈用螺栓聯接在輪芯上。
齒輪傳動
一、齒輪概述
能保證恒定的瞬時傳動比，使傳動準確可靠。
所傳遞的功率和線速度范圍比較寬，它可以從很小的功率到上萬千瓦，線速度可達150米/秒。
齒輪傳動結構緊湊，體積小。
傳動效率高。
工作可靠，壽命長。
1、優點
對制造及安裝精度要求較高，制造工藝復雜，成本高。
當兩軸間距離較大時，采用齒輪傳動較笨重。
3、分類
2、缺點
直齒圓柱齒輪
斜齒圓柱齒輪
人字齒圓柱齒輪
內嚙合齒輪
齒輪與齒條嚙合
直齒圓錐齒輪
螺旋齒輪
齒輪傳動分類
直齒圓柱齒輪
1、齒頂圓da 、齒根圓df
齒輪上的輪齒頂端所在的圓稱為齒頂圓，其直徑以da表示；兩輪齒的槽底面所在的圓稱為齒根圓，其直徑以df表示。
2、齒槽（齒間）
相鄰輪齒之間的空間稱為齒槽或齒間。
3、齒距pk 、齒厚sk 、齒間寬ek （pk=sk+ek ）
在齒輪的任意圓周上，量得的齒槽弧長稱為該圓周上的齒槽（間）寬，以ek表示。一個輪齒兩側齒廓間的弧長稱為該圓周上的齒厚，以sk表示。相鄰兩齒同側齒廓對應點間的弧長稱為該圓周上的齒距，以pk表示。
4、分度圓d 、模數m
為了便于計算齒輪各部分的幾何尺寸，在齒頂圓和齒根圓之間，我們規定一個圓作為測量和計算的基準，這個圓稱為分度圓，其直徑用d表示。對于標準齒輪，在分度圓上的齒厚s和齒槽寬e相等，即s = e。
一對模數相等的標準齒輪，由于其分度圓齒厚與齒槽寬相等，故正確安裝時，兩輪的分度圓相切。
標準中心距
斜齒圓柱齒輪
由于一對輪齒是斜著接觸的，所以在運轉時會產生軸向推力，需要加用止推軸承，或用兩個螺旋方向相反的斜齒圓柱齒輪組合在一起。
斜齒圓柱齒輪傳動用于兩軸平行的傳動，同時嚙合的齒數比直齒輪多，每個輪齒單位面積受到的壓力小，傳動也比較平穩，適宜于高速大功率傳動。
蝸桿傳動
蝸桿傳動由蝸桿與蝸輪組成，常用來傳遞空間兩交錯軸（不平行又不相交）間的運動和動力，兩軸投影線的交角一般為90°。
一、蝸桿傳動類型
圓柱蝸桿傳動 圓弧面蝸桿傳動
蝸桿傳動主要有圓柱蝸桿傳動、圓弧面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動3類。
蝸桿傳動類型
蝸桿傳動特點
1、傳動比大
2、傳動平穩
3、承載能力大
4、有自鎖作用
1、效率低
2、蝸輪材料貴（合金鋼）
3、不便于互換
優點：
缺點：

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