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(共19張PPT)
閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋
數(shù)牌游戲
規(guī)則
選手?jǐn)?shù)撲克牌
其他3人依次提問100內(nèi)加減法，選手須立即正確回答問題才能繼續(xù)數(shù)牌
正確數(shù)牌完成且用時最短者即為成功
……49
1、2、3、4……
@#￥%
78-29=？
3+16=？
數(shù)錯的原因是什么？
閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋
一、干擾因素
1
概念
除輸入量（給定量）以外，引起被控量變化的各自因素。
給定量
腳踩的力
自行車
行駛的速度
被控量
風(fēng)
上坡
泥濘路面
干擾因素
2
特點(diǎn)
一、干擾因素
干擾時常存在
有些干擾可以克服，有些不能
有些干擾可以利用
一、干擾因素
在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，
哪些情況可以是影響其溫度控制的干擾因素？
如何克服干擾因素？
如何克服輸出量變化？
二、反饋
1
概念
控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程就是反饋（feedback）。
連線實際位置
珠子位置
眼睛
閉環(huán)控制系統(tǒng)
連線實際位置
大腦感覺
開環(huán)控制系統(tǒng)
輸入量決定輸出量、信息單向傳遞的控制系統(tǒng)
信息傳遞形式呈閉合回路，輸出量通過反饋環(huán)節(jié)與輸入量比較，進(jìn)而影響整個控制過程的控制系統(tǒng)
閉眼
睜眼
輸入量
輸出量
反饋環(huán)節(jié)
實際車流量
預(yù)設(shè)車流量
地感線圈
紅綠燈變換
預(yù)設(shè)時間
智能
定時
開環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)
空調(diào)
電視遙控器
光控?zé)?br/>紅外線自動門
冰箱
開汽車
手機(jī)屏幕亮度
自動恒溫花房
投籃
描字帖
燒水壺
精密制導(dǎo)導(dǎo)彈
泳池水位自動控制系統(tǒng)
飛機(jī)導(dǎo)航
美圖秀秀
烤箱
彈鋼琴
可調(diào)光臺燈
耳機(jī)
水龍頭
1.定義判斷：
輸出量對控制系統(tǒng)的工作不產(chǎn)生影響的是開環(huán)
輸出量對控制系統(tǒng)的工作產(chǎn)生影響的是閉環(huán)
2.輸入、輸出判斷：判斷是否為同一物理量
3.看輸出量是否為控制在一定范圍內(nèi)
4.是否存在反饋
開、閉環(huán)控制系統(tǒng)判斷方法
黑箱方法
黑箱方法：把系統(tǒng)看作成黑箱，通過對系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系的研究，進(jìn)而推斷出系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法。
如：拍西瓜，判斷是否成熟。
謝謝！

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