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課件10張PPT。閉環控制系統 某單位大門口（或倉庫門口）伸縮門的自動控制： 反饋 控制系統中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。投籃（1）什么是反饋 從反饋來看，閉環控制系統就是指在系統的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產生影響的控制系統。閉環控制系統的核心是通過反饋來減少被控量（輸出量）的偏差。
由于某種干擾因素的存在，系統的被控量偏離給定值時，閉環控制系統中的反饋環節能及時檢測出被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進行比較，控制器根據比較得到的偏差信號進行調節，從而使系統的被控量接近給定值，達到精確控制的目的。所以，一個閉環控制系統，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定值附近。 閉環控制系統的工作過程供水水箱的水位自動控制系統加熱爐的溫度自動控制系統
游泳池注水控制系統方框圖：簡單閉環控制系統的方框圖：被控對象執行器控制器給定量控制量被控量檢測裝置比較器-+閉環控制系統 小 結控
制
系
統開環閉環控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響輸出量到輸入量之間的信號形成一個回路三手動控制和自動控制 從控制過程中人工干預的情形來分：
?人工控制（手動控制）：
控制的分類 控制過程是在人的直接干預和全程干預下進行的。如人工紡紗、打開普通自來水龍頭，撳按鍵打開電燈、駕駛汽車等；自動門放映 一 控制的手段與應用學習目標理解控制的含義。
了解控制的手段。
理解控制在生活和生產中的應用。第二節控制系統的組成和描述馬上行動吧！是通電信號溫度是是通電信號檢測到人手信號脫粒量出水量

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