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第1節《控制的方式與應用》
【任務一】理解控制的含義
事物的發展與變化具有多樣性
降雨收集后可灌溉
洗衣服
發電
洪水
種下一棵果樹
事物的發展結果可能是人們預先期望的，也可能與預期的目標不相符，甚至是人們不希望看到的。如果人們想達到某一特定日的，就必須借助適當的手段來實現。
一、【控制含義】 人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發展，這就是控制
控制三要素：目的、對象、手段
自動澆花系統
控制目的：接水盤中的水保持在一定量
控制對象：接水盤
控制手段：通過進氣管與水面的相對位置決定出水管的出水
汽車轉向控制系統
控制目的：改變汽車行駛方向
控制對象：汽車車輪
控制手段：駕駛者通過轉動方向盤推動轉向桿，再帶動車輪轉向
【案例分析】從電風扇到空調再到智能空調
電風扇
空調
智能空調
電風扇
空調
智能空調
手動控制
自動控制
智能控制
二、控制分類
按控制過程人工干預的情形來分
人工控制：控制的過程是在人的直接干預或全程干預下進行。
自動控制：在無人直接參與下進行。
液位手動控制圖
液位自動控制圖
風扇檔位調節人工or自動？
方向調節人工or自動？
洗衣機洗衣服過程人工or自動？
控制方式的多樣化、綜合性
機械手：電子控制+機械控制
【任務二】感知控制的應用——日常生活
自助取款機：縮短了人們存取現金的時間，降低了差錯率
核算檢測機器人：提高效率，避免交叉感染，減輕醫務人員負擔
公共場所感應水龍頭：方便、衛生、節約用水
感知控制的應用——生產
汽車裝配生產線
農田節水灌溉系統
感知控制的應用——國防、軍事
感知控制的應用——醫療、科研
醫療設備——磁共振
醫療3D打印研究
謝謝觀看

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