資源簡介

(共21張PPT)
——土壤濕度報警裝置的操作與體驗
開環控制系統的工作過程
三杯土壤
小明家最近買了一盆綠植……
土壤濕度報警控制系統
土壤濕度
輸入
報警信號
輸出
任務一：完善土壤濕度控制報警系統的“輸入——輸出模型”
系統從外界獲得的信號被稱之為輸入量
系統做出的最終反應被稱之為輸出量
①
土壤濕度
③
LED燈亮滅
②
④
土壤濕度報警的人工控制過程
人手動作按下開關
大腦
人手、開關
LED燈
大腦
土壤濕度
人手動作按下開關
LED燈亮滅
人手、開關
LED燈
土壤報警控制系統的人工控制過程
LED燈
土壤濕度
LED燈亮滅
三極管導通或截止
大腦
土壤濕度
人手動作按下開關
LED燈亮滅
人手、開關
LED燈
人工控制
自動控制
控制電路
三極管
LED燈
土壤濕度
LED燈亮滅
三極管導通或截止
自動控制
控制電路
三極管
控制系統：
任何控制都要通過若干環節來實現，這些環節所涉及的裝置構成了一個系統
輸出量和輸入量不一樣。
控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響。——開環控制系統
輸入量
控制量
輸出量
控制器
執行器
被控對象
控制器
輸入量
控制量
輸出量
執行器
被控對象
開環控制系統方框圖
輸入量：控制系統的給定量
控制器：對輸入信號進行處理并發出控制命令的裝置和元件
執行器：直接對被控對象進行控制的裝置或元件
控制量：執行器的輸出信號
被控對象：控制系統中所要控制的裝置或生產過程
輸出量：控制系統所要控制的量
決策、判斷、指揮
動作
物理量或狀態
實體元器件
活動一：觀察兩種情形下LED燈的狀態
要求：
1.為濕度報警控制系統供電 ；
2.將濕度傳感器分別置于空氣中和水中，觀察兩種情形下LED燈的亮滅狀態；
濕度傳感器
LED燈
接電源正極
接電源負極
活動二：記錄LED燈完全熄滅時滴加水的總量
要求：
1.把濕度傳感器插入土壤中，用滴管慢慢往土壤中加水，觀察LED的狀態；
2.結合滴管側壁上的刻度，記錄每一次加入水的量；
3.記錄LED燈完全熄滅時，滴入水的總量，以毫升（ml）為計量單位。
可調電阻Rp
電位器
思考：
2.除了燈光報警以外，還有什么樣的報警方式？
1.采用燈光報警有什么問題？
有源蜂鳴器
有源蜂鳴器
思考討論：生活中常見的開環控制系統
控制系統：
任何控制都要通過若干環節來實現，這些環節所涉及的裝置構成了一個系統
開環控制系統
概念特征：控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響。
引申特征：輸出量和輸入量不是同一性質的物理量或狀態。
控制器
輸入量
控制量
輸出量
執行器
被控對象
開環控制系統方框圖
方框圖特征：

是 的物理量或者狀態

是 的物理量或者狀態

控制系統的名稱當中包含 或 c
控制量
執行器
輸出量
被控對象
被控對象
輸出量

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