資源簡介

第十二課《機器人巡邏》教學設計
章節：第三單元第十二課 教學對象：九年級 出版社：浙江教育出版社
一．教學目標
知識目標：
學會使用“控制模塊庫”中的“多次循環”模塊來設計程序，初步學會仿真環境中的場景編輯。
技能目標：
熟練使用“直行”、“轉向”、“啟動電機”、“延時等待”等模塊
學會使用“循環體”的程序思維來設計程序
初步學會并理解程序的三種基本結構模式（順序、循環、分支）
學會利用仿真環境對場景進行簡單編輯
情感目標：
本單元內容根據調查，有近80%左右的在小學六年級已經學過，在學會并能正確運用“直行”、“轉向”、“啟動電機”、“延時等待”等基本模塊的基礎上，初步能理解并掌握利用循環體的程序思想來設計并簡化程序，對程序的三種基本結構有一個基本的了解。根據初中生活潑好動和進取性強的心理特征，課堂教學還應適當增加教學難度，充分調動學生的形象思維和邏輯思維，讓學生的思維不斷地在“設計—呈現—修改”模式下高速有序地運作，能設計出滿意的作品，從而獲得滿足感和成就感。
二．教學重難點
重點：使用“多次循環”模塊來設計程序
難點：循環體內容的界定和設計
三．教學過程
情境導入
運行機器人“爬樓梯”的程序（直行和轉向的多次重復使用）
問：如果讓機器人繼續往上爬，爬到100層，程序要做怎樣的修改？
設計意圖：繼續進行直行和轉向的多次重復使用，可行但程序太長出現機械性的重復模塊，從而引入本節課的內容（控制模塊庫中的多次循環模塊的使用）。
新課新授
任務一：啟用場景編輯，美化仿真環境。
學生活動：參閱教材操作流程，獨立完成。
設計意圖：讓學生自行參照教材完成場景的布置，培養學生的閱讀能力和動手操作能力，根據個人的喜好能設計出不同的場景環境。
任務二：打開例程，試用循環。
學生活動：要求學生打開機器人“爬樓梯”的例程，用循環的方式來實現爬樓梯。
設計意圖：引入“控制模塊庫”的使用，并對“多次循環”、“永遠循環”、“條件循環”、“條件判斷”的使用環境有個初步的了解，能理解“循環體”的概念。
任務三：自主設計，各顯神通。
學生活動：使用循環模塊來設計讓機器人走完“正方形”和“正三角形”這二個圖形。
設計意圖：走正方形還是走正三角形都要考慮到前進和轉向模塊的有機組合，其中左轉或右轉90度學生都已有經驗，但在走正三角形時轉向角度是120度（順時針走）或30度（逆時針走）而非60度，這就要求學生考慮問題要慎密。
任務四：適當提升，加大難度。
學生活動：學生自主或協作完成交通信號燈中顯示出來的“方8”圖形，要求機器人走過的路線不能重復，而且顯示出來的軌跡要求是正放的而不是倒放或斜放的。
設計意圖：要讓機器人一次性走完方8圖形，而走的路線又不能重復的，顯然只用一個循環不能完成，即程序設計時可以出現多個循環，另外，要求學生在設計時事先要考慮好機器人巡邏的路線。
任務五：激發潛力，創意無限（選做）
學生活動：
開動你的大腦，看看你能不能讓機器人走出120救護車的圖徽。
在正三角形的基礎上，轉向60度后再走一個正三角形，這樣循環6次看看機器人能不能畫出一個“網狀正六邊形”呢？（循環嵌套）
設計意圖：源自生活，讓學習聯系生活，讓學習服務于生活，其實生活有許多這樣的規則圖形，能通過循環結構來設計。目的是讓有學有余力的學生進行拓展訓練，增加難度系數，實施分層教學。
四．作品上交及評價
學生活動：
程序按照要求進行重命名保存，利用ftp進行上傳，采用自評、互評、師評相結合的方式點評代表作品。
設計意圖：
培養學生的語言表達能力和邏輯思維能力，同時通過運行他人的程序來反思自己在設計時的欠缺和思維差異。
五．課堂小結
結合板書歸納本課所學知識點
學生活動：學生歸納，學生總結，教師輔助。
設計意圖：總結并回顧知識，加深記憶和理解。練習任務和要求
請同學們在F盤中新建一個文件夾，文件夾重命名為：“姓名+學號”，例如：“張三51”。
任務一：啟用場景編輯，美化仿真環境。
參照書本第51頁，自行完成對仿真環境的美化。
任務二：打開例程，試用循環。
打開F盤下的“爬樓梯.flw”文件，用循環模塊對程序進行改良，并按以下要求對程序進行保存。
程序保存方法：保存位置F盤以“姓名+學號”命名文件夾中，文件名：以“姓名+學號+圖形名稱”，例如：“張三51爬樓梯.flw”。（下同）
任務三：自主設計，各顯神通。
使用循環模塊來設計讓機器人走完“正方形”和“正三角形”這二個圖形，并將完成的程序按任務二的要求分別保存。
任務四：適當提升，加大難度。
完成交通信號燈中顯示出來的“方8”圖形，要求機器人走過的路線不能重復，而且顯示出來的軌跡（方8）要求是正放而不是倒放或斜放，并保存。
任務五：激發潛力，創意無限。（選做）
①開動你的大腦，看看你能不能讓機器人走走120救護車的圖徽，完成后保存。
②在正三角形的基礎上，轉向60度后再走一個正三角形，這樣循環6次看看機器人能不能畫出一個“網狀正六邊形”呢？完成程序后也請保存。
作品上交：
ftp://teacher01 賬號：ymzx2018 密碼：123456
登錄成功后，請將F盤中以你的“姓名+學號”命名的文件夾上傳至教師機中。(共8張PPT)
第十二課《機器人巡邏》
啟用場景編輯，美化仿真環境。
1
2
打開例程，試用循環。（爬樓梯）
循環體的含義、界定、語句設計
保存文件名統一規定：姓名+學號+圖形名稱，保存位置：F盤中“姓名+學號”文件夾中，下同。
開動腦筋，你能行！
3
自主設計，各顯神通。
正方形
正三角形
提示：確定循環體！用一次循環模塊行嗎？
4
聯系生活，適當提升。
讓機器人巡邏交通信號燈中顯示的數字（方8），要求：巡邏路線不能重復，一次性走完。
（方8）
（倒8）
5
激發潛力，創意無限（選做）
①開動你的大腦，看看你能不能讓機器人走走120救護車的圖徽。
②在正三角形的基礎上，轉向60度后再走一個正三角形，這樣循環6次看看機器人走出什么圖案呢？
溫馨提示：循環嵌套
場景編輯，美化仿真環境。
啟用“控制模塊庫”中的“循環模塊”（有限循環、永遠循環、條件循環）。
“循環體”的界定及模塊（語句）設計。
程序的三種基本結構（順序結構、循環結構、分支結構）。
作品評價及小結
謝謝，再見。
5e0
店通e●
SSES8R
a
位●
●
機器人位置
退出
8888A
8888A
源代碼
啟用場景編輯
源碼
幫助
環境編輯
2m
實體
南源
光源
清除
場保存
當前設置好的場景
文件
加數
保存
m
新硅
冊利除
166.3
寬
198.1
設置場景長與寬
狽凹
場景顏色選擇
1m
型號：AS-INFOM環境文件：空環境
時潤
初始設置
有軌跡
角度
運行
9力風號V0C1.5仿點板6ul位102503150842.w主程序密
文件期編份延視圖)工且們
窗口WM如助0H
0日圖爸E
a只我
執行器模快庫
傳器模決庫
臺主程序
控刺模塊軍
有限次循環
0
多次環
遠由環
又稱”死循環”
條件環堯件手斷
根據條件執行相應語句，又稱“分支結構”
根據條件執行循環
三三
題
團
移明中警

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