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課件30張PPT。第二節 控制系統的工作過程與方式開環控制系統一、控制系統案例一　電風扇的風速控制是通過改變電機的轉速來實現的。給電風扇設定風速擋位，電機就以一定的轉速帶動扇葉轉動，輸出預定的風速。風速擋位是該控制系統的輸入，扇葉轉動的風速是該控制系統的輸出，一個擋位對應著一個風速。 光控路燈案例二　公共場所的照明燈，多采用光控路燈，日熄夜亮，以節約用電。光控路燈由光控開關和燈泡組成。當外界光線較弱時，光控開關就會自動接通電源，燈亮；當外界光線較強時，光控開關就會自動切斷電源，燈熄滅。 自動關閉窗戶的裝置 案例三　常態下窗戶是打開狀態，有一個感濕器放在窗戶的上部，當它感測到有雨點時，感濕器發出一個信號接通電源使電動機轉動，帶動窗戶關閉；當不下雨時，感濕器沒有輸出信號，窗戶處于打開狀態。 1.定義：
任何一種控制的實現，都要通過若干個環節，這些環節的有機組合就構成了一個系統，稱為控制系統。 控制系統的輸出與輸入之間有一定的對應關系。　　輸出對應的是控制的目標，輸入與中間環節都是控制的手段。 馬上行動（P102)：請指出下列控制系統中的輸入、輸出分別是什么？調速器或檔位風扇的轉速電源的電信號鍋內的溫度電源的電信號脫粒的量人手的紅外信號水龍頭的出水量2、分類：控
制
系
統開環控制系統
（open loop control system）閉環控制系統
（closed loop control system）二、開環控制系統　　在游泳池注水控制系統中，如果進水管單位時間的水流量（v）一定，那么游泳池水位的高度（h）與進水的時間（t）是一一對應的。我們就可以通過設定注水時間，使游泳池的水位達到希望的高度。將注水的時間值設定到定時器中，開啟進水閥注水，一旦時間到達，定時器就會通知進水閥門關閉，停止向游泳池注水。 二、開環控制系統2、特征： 系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。1、定義：
控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，
這種控制稱為開環控制系統。案例分析：自動門 P103自動門的動作過程是怎樣的？
當門口沒有人時，門是關著的；當有人來門口時，門打開；當人離開門口后一段時間，門又關閉。
自動門的功能和技術要求：
功能：無人時，常關；有人時，開門
技術要求：當人距門1m時，門即打開；門打開后，延時10s后關門自動門如何實現自動開、關的呢？電機自動門控制電路門的開啟
與關閉
人體
熱輻射轉動電機控制電路紅外傳感器控制器執行器控制量紅外傳感器控制系統的方框圖　　在控制系統中，為了方便，常采用方框圖來表示系統的環節，用單向信號線來表示系統信號傳遞的方向，它表示了系統的各個環節在系統中的位置，功能和相互之間的關系。被控對象執行器控制器輸入量控制量輸出量簡單開環控制系統的方框圖控制器：即對輸入信號進行處理并發出控制命令的裝置或元件。執行器：即直接對被控對象進行控制的裝置或元件。控制量：即執行器的輸出信號。輸入量：即控制系統的給定量。輸出量：即控制系統所要控制的量。被控對象：即控制系統中所要求控制的裝置和生產過程。光控路燈電流控制電路前面案例分析轉動自動關閉窗戶的裝置 控制電路輸入量在游泳池注水控制系統中控制器執行器控制量被控對象輸出量電子警察——車輛超速檢測系統 強調“信號是單向傳遞的” 　　電子警察是現代道路交通安全管理的有效手段，它可以迅速地監控、抓拍、處理交通違章。車輛超速檢測系統用于高速公路上監控車輛速度，增加交通安全性。它能夠監視并跟蹤過往的機動車輛，在跟蹤過程中計算出車輛的運行速度，同時抓拍超速車輛的圖片，為交通和公安部門掌握分析交通情況、提高管理水平提供幫助。執行器執行器的分類　　執行器按傳送信息或動力的物質形態，可分為：
電動、氣動、液動三類，它們各有特點，適用于不同的場合。液動執行器　是油壓或水壓系統。氣動執行器　的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式和活塞式兩類。電動執行器　的執行機構和調節機構是分開的兩部分，其執行機構分角行程和直線行程兩種。Ｐ103馬上行動：列舉你所知道的開環控制系統。　自動烘手機如聲控燈自動水龍頭　　防盜報警器、火災報警器、投影屏幕的升降控制、直流電動機和數控機床等。 洗衣機 生活中還有哪些開環控制系統？請用一般開環控制系統方框圖畫出它們的控制方框圖，并指出各個環節在控制中所起的作用。公共汽車車門控制系統。輸入量控制器執行器控制量被控對象輸出量公共汽車車門控制系統。 生活中還有哪些開環控制系統？請用一般開環控制系統方框圖畫出它們的控制方框圖，并指出各個環節在控制中所起的作用。氣動執行器 生活中還有哪些開環控制系統？請用一般開環控制系統方框圖畫出它們的控制方框圖。紅綠燈定時控制系統。
鬧鐘定時控制系統。 生活中還有哪些開環控制系統？請用一般開環控制系統方框圖畫出它們的控制方框圖。防盜報警系統。
火災報警系統。
音樂噴泉控制系統。
自動烘手機音樂噴泉控制系統輸入量控制器執行器控制量被控對象電動執行器輸出量電視機和搖控器組成一個開環控制系統輸入量控制器執行器控制量被控對象電動執行器輸出量頻道賓館自動叫醒服務工作過程　　客人撥通自動叫醒服務電話，電腦自動應答，并提示客人輸入房間號和需叫醒的時間，到時電腦將自動打電話叫醒客人。 　　根據消防要求，倉庫、圖書館、輪船甚至家庭都需要安裝火災報警控制系統，如有火災發生，感應探測器能檢測到發生火災時室內濃烈的煙霧，從而報警。畫出火災自動報警控制系統工作過程的方框圖，指出方框圖中的各個環節的具內容和輸入量、輸出量、控制量。 答：火災自動報警系統由火災探測器、現場報警部件和報警控制器組成。火災探測器包括感煙探測器和感溫探測器，現場報警部件包括警鈴、訊響器、報警燈等，報警控制器按顯示方式的不同可分為數碼顯示和液晶漢顯兩種不同的類型。 再見

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