資源簡介

(共48張PPT)
智能道閘
智能停車桿
1 材料準備
2 材料準備
舵機
3 材料準備
舵臂
4 材料準備
5 材料準備
紅外避障傳感器
將傳感器粘貼固定在圖示位置。
6 材料準備
通過膠槍把它們固定到一起！
將停車桿粘貼固定在圖示位置。
秋千
小屋
旋轉木馬
智能道閘
開始編程啦！
0
180
舵機的旋轉角度范圍
舵機的旋轉范圍為0度到180度。
自動停車桿
端口名稱
輸出信號類型
PWM信號輸出端口
PWM信號可以控制舵機
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7（LED）
0、1
0、1
0、1
0、1
0、1
0、1
0、1
、PWM
、PWM
、PWM
、PWM
作用：控制對應端口，輸出脈沖寬度調制波。可以控制舵機轉到固定的角度。
PWM命令
PWM 數1,數2
數1 代表端口號（可用端口為2、3、4、5）
數2 代表脈沖寬度數值，可以控制舵機角度。
---正極
---信號線
舵機的連線方式
---負極
線路實物連接圖
擴展板1
擴展板2
你手里的舵機現在停在多少度的位置呢？
如果不知道，我們先讓舵機歸“0”吧！
首先，我們把舵臂拆卸下來。
讓舵機角度歸零
PWM5,50
Enter
PWM數值是50時，舵機會轉到初始0度的位置。
現在，我們把舵臂安裝好。 注意：舵臂方向必須朝右。
探究PWM命令
PWM5,100
Enter
PWM5,150
Enter
PWM5,200
Enter
PWM5,250
Enter
0
180
PWM值為50
PWM值為150
編程任務：在指定范圍內搖擺
控制舵臂搖擺
控制舵機轉動到PWM值為50的位置
控制舵機轉動到PWM值為150的位置
等待1秒
等待1秒
循環執行
WAIT 60
10
20
30
PWM5,150
PWM5,50
WAIT 60
40
50
GOTO 10
當有汽車靠近時，如何讓停車桿自動升起來呢？
紅外避障傳感器
紅外線發射管
紅外線接收管
紅外線
材料準備
30厘米紅、黑、黃色公母線各一根
由IN3端口讀取傳感器數據
線路實物連接圖
擴展板1
擴展板2
NEW
新建程序
我們來編程測試一下紅外避障傳感器的數據，先清空原來的程序。
Enter
IN( )函數
10

20
GOTO 10
IN( )函數：獲取對應IN端口的數字信號值。
IN(3)
獲取IN(3)端口信號值
讓IN(3)的值在顯示器上顯示
探測到沒有障礙物
探測到有障礙物
IN(3)=1
IN(3)=0
結論：
任務：檢測到障礙物就抬桿
IN(3)=0
PWM5,150:WAIT 180:PWM5,50
IF
如果
檢測到障礙物
桿抬起3秒后落下
NEW
新建程序
編寫自動停車桿程序，先清空原來的程序。
Enter
10
20
IF IN(3)=0 PWM5,150:WAIT 180:PWM5,50
GOTO 10
程序解答
我們已經重建了精靈魔法村莊的所有建筑，到了把它們集體展示的時候了。
10 IF IN(1)=0 OUT1,1 ELSE OUT1,0
20 GOTO 10
10 IF IN(2)=1 OUT2,1 ELSE OUT2,0
20 GOTO 10
10 IF BTN()=1 OUT3,0:OUT4,1 ELSE OUT3,0:OUT4,0
20 GOTO 10
10 IF IN(3)=0 PWM5,150:WAIT 180:PWM5,50
20 GOTO 10
10 IF IN(1)=0 OUT1,1 ELSE OUT1,0
20 IF IN(2)=1 OUT2,1 ELSE OUT2,0
30 IF BTN()=1 OUT3,0:OUT4,1 ELSE OUT3,0:OUT4,0
40 IF IN(3)=0 PWM5,150:WAIT 180:PWM5,50
50 GOTO 10
1、按F3輸入“SAVE”命令
2、按回車鍵確認保存
SAVE
I
Saved 56 byte
OK
I
保存程序
1往右撥到“OFF”,關閉主機開關。
2.按住按鈕，不要松手。
3.往左撥到“ON”,打開主機開關。
冷啟動

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