資源簡介

(共32張PPT)
旋轉木馬魔法村莊原來有一個旋轉木馬，這是活潑好動的精靈們最愛的項目。
1 材料準備
2 材料準備
注意：安裝時，電機上有黃色凸點的面朝上。
3 材料準備
4 材料準備
5 材料準備
將旋轉木馬粘貼固定在圖示位置。
秋千
小屋
旋轉木馬
開始編程啦！
控制電機
5V端口，GND端口輸出電流為電機提供動力
OUT端口輸出控制信號，控制電機正
轉，反轉，停止，調速
電機驅動模塊
材料準備
20厘米紅、黑公母線各一根
電機驅動模塊
主機
電路實物連接圖
注意：連接“5V”和”GND”端口的紅線與黑線千萬不能接反！！！
擴展板1
擴展板2
電機由OUT3與OUT4端口控制
電機的控制
OUT3,1:OUT4,0
OUT3 → 1
OUT4 → 0
Enter
按 停止
F7
實驗結果：電機逆時針旋轉
OUT3,0:OUT4,1
OUT3 → 0
OUT4 → 1
Enter
實驗結果：電機順時針旋轉
按 停止
F7
OUT3,0:OUT4,0
OUT3 → 0
OUT4 → 0
Enter
實驗結果：電機停止不轉
運動方式 OUT3 OUT4
1 0
0 1
0 0
電機控制表
WAIT 60
10
20
30
OUT3,0:OUT4,1
逆時針轉
停止
等待1秒
任務：控制電機旋轉
OUT3,1:OUT4,0
順時針轉
等待1秒
WAIT 60
40
OUT3,0:OUT4,0
50
怎么給旋轉木馬加一個按鈕呢？按下按鈕就轉一會兒。
主機按鈕
我有“松開”和“按下”兩種狀態。
NEW
新建程序
我們要寫一段程序來檢測主機按鈕信號值，先清空原來的程序。
Enter
10

20
GOTO 10
用BTN( )函數讀取主機按鈕數據。
BTN( )
獲取BTN()端口信號值
讓BTN()的值在顯示器上顯示
讀取按鈕數據
結論：
按下按鈕時，BTN()的值為1；松開按鈕時， BTN()的值為0。
任務：檢測到按下按鈕電機就旋轉
BTN()=1
OUT3,0:OUT4,1
ELSE
OUT3,0:OUT4,0
IF
如果 否則
檢測到按下
電機旋轉
電機停止
NEW
新建程序
編寫按鈕控制旋轉木馬程序，先清空原來的程序。
Enter
10
20
IF BTN()=1 OUT3,0:OUT4,1 ELSE OUT3,0:OUT4,0
GOTO 10
程序解答

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