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(共16張PPT)
第四單元 控制與設計
自動門的工作過程
自動門的工作過程
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第四單元控制與設計
開環控制系統的組成與工作過程
00a00
自動門的主要部件
接近
主控
開關
器
大
習
20
舵機
舵機舵
驅動
機圓盤
自動門是怎么樣工作的？
自動門的工作過程
使用電池的自動門
輸入
輸出
物體距離
自動門
門的開、關
自動門的工作過程
被控對象
使用電池的自動門
控制量
傳感器
控制器
執行器
被控對象
輸入
電機轉動角度
1輸出
物體距離
接近開關
主控器
電機
門桿
門的開、關
控制裝置
主控器，電機，門桿等構成了一個控制系統
簡單控制系統由兩部分組成：被控對象和控制裝置
輸入量：
控制系統的給定量
輸出量：
被控制的狀態量（或：控制系統所要控制的量)
被控對象：需要控制的事物（或：要求控制的裝置或生產過程)
執行器：直接對被控對象進行控制的裝置或元件
(或：改變控制量的裝置或元件)
控制量：
執行器的輸出信號（或：直接影響被控量改變的量）
控制器：
對輸入信號進行處理并發出控制命令的裝置或元件
傳感器：
(不一定存在)檢測輸入量
控制量
傳惑器
控制器
執行器
被控對象
輸入
電機轉動角度
輸出
物體距離
接近開關→主控器
電機
門桿
門的開、關
控制量
傳惑器
控制器
執行器
被控對象
輸入
電機轉動角度
輸出
物體距離
接近開關
主控器
電機
門桿
門的開、關
已給出主要控制裝置，請模仿上述框圖表達工作過程：
1、使用電池的不可調檔小風扇組成：電機、電路、扇葉
輸入
輸出
閉合開關
電路
電機
扇葉
風扇轉、停
2、
自動聲控燈控制系統組成：觸點延時開關、聲電傳感器、燈
泡
觸點延時
電流
有無聲音
聲電傳感器
開關
燈泡
燈泡亮或滅
請觀察方框圖，小組討論它們有什么特征
傳感器
控制器
執行器
被控對象
輸入
電機轉動角度
輸出
物體距離
接近開關
主控器電機
門桿
門的開、關
輸入
輸出
閉合開關
電路
電機
扇葉
風扇轉、停
電流
有無聲音
聲電傳感器
觸點延時開關
燈泡
燈泡亮或滅
輸入
輸出
自動門
物體距離
門的開、關
風扇
閉合開、關
風扇轉、停
特征：1、一個輸入信號對應一個輸出信號。
2、輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。
3、系統的輸出量僅受輸入量控制。
傳感器
控制器
執行器
被控對象
輸入
電機轉動角度
輸出
物體距離
接近開關
主控器
電機
門桿
門的開、關
(1)定義：控制系統的輸出量不對系統的控制產
生任何影響，這種控制稱為開環控制系統。
開環控制系統方框圖：
輸入量控制器
控制器
執行器
控制量
被控對象
輸出量

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