資源簡(jiǎn)介

(共28張PPT)
聲波測(cè)距避障礙
——火星探測(cè)車
神舟未來號(hào)
頭腦風(fēng)暴
【小組討論】
1.以小組為單位，根據(jù)火星地表特點(diǎn)，討論火星探測(cè)車需要的基本功能和特殊功能。
2.小組代表及時(shí)總結(jié)。
頭腦風(fēng)暴，創(chuàng)意百出
小車附加功能：可以避障
小車基本功能：可以自主移動(dòng)
任務(wù)一：組建自主移動(dòng)小車
任務(wù)二：實(shí)現(xiàn)小車避障功能
1
ONE
組建自主移動(dòng)小車
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)在前，后顧無憂
【小組討論】
1.設(shè)計(jì)自主移動(dòng)的小車需要哪些硬件？
2.小組代表及時(shí)總結(jié)并填寫在任務(wù)單的硬件清單上。
設(shè)計(jì)——硬件設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)——硬件設(shè)計(jì)
【 硬件清單】
主板1個(gè)------主控裝置
電機(jī)2個(gè)------驅(qū)動(dòng)裝置
數(shù)據(jù)線2根-------電機(jī)與主板鏈接線
車輪2個(gè)------電機(jī)帶動(dòng)支撐車尾
萬向輪1個(gè)------支撐車頭
設(shè)計(jì)——程序設(shè)計(jì)
制作
動(dòng)腦動(dòng)手，想法盡現(xiàn)
制作
【小組合作】
小組組員根據(jù)《小車組裝》微課，組裝小車。
編寫并下載程序測(cè)試。
記錄小車問題，并思考解決方法。
計(jì)時(shí)3分鐘
調(diào)試
千調(diào)萬試，盡善盡美
調(diào)試
問題：小車原地打轉(zhuǎn)
解決方法：
將向后轉(zhuǎn)的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即將此電機(jī)的數(shù)據(jù)改為負(fù)數(shù)。
原因： 電機(jī)鏡像分布
2
TWO
實(shí)現(xiàn)小車避障功能
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)在前，后顧無憂
設(shè)計(jì)——硬件設(shè)計(jì)
超聲波傳感器
R
T
視頻
小秘籍：超聲波傳感器測(cè)得的數(shù)值是以厘米為單位。
設(shè)計(jì)——程序設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)——程序設(shè)計(jì)
避障邏輯
【小組合作】
1.小組組員將任務(wù)單中的【邏輯流程圖】填寫完整。
2.小組組員合作選出需要的積木塊。
設(shè)計(jì)——程序設(shè)計(jì)
避障邏輯
轉(zhuǎn)彎程序
車轉(zhuǎn)向方式
輪式轉(zhuǎn)向
差速轉(zhuǎn)向
設(shè)計(jì)——程序設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)彎程序
速度大小不一樣
設(shè)計(jì)——程序設(shè)計(jì)
速度方向不一樣
制作
動(dòng)腦動(dòng)手，想法盡現(xiàn)
調(diào)試
千調(diào)萬試，盡善盡美
任務(wù)說明
實(shí)地測(cè)試：
1.初級(jí)任務(wù)：避開前方障礙。
2.高級(jí)任務(wù)：軌道任務(wù)。
調(diào)試方法：根據(jù)實(shí)地測(cè)試，修改小車轉(zhuǎn)彎等待時(shí)間，使小車順利通過軌道。
競(jìng)賽任務(wù)說明
小組競(jìng)賽：
1.小組組員根據(jù)《超聲波傳感器安裝方法》微課，連接超聲波傳感器，并編寫下載程序進(jìn)行測(cè)試。
2.完成初級(jí)任務(wù)：每人一顆獎(jiǎng)勵(lì)
3.完成高級(jí)任務(wù)：前三名，每人三顆獎(jiǎng)勵(lì)；四名之后，兩顆獎(jiǎng)勵(lì)；
4.計(jì)時(shí)5分鐘。
星際旅行收獲
天問
遂古之初，誰傳道之？
——屈原

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