資源簡介

(共10張PPT)
樂高機器人 EV3
盾構機
生活中有見過山洞吧，這些山洞是怎么建造出來的？
盾構機
它們都有什么特點？
結構搭建
結構分析：底盤+轉頭+控制臺
底盤：利用方形框把大型電機連接在一起，利用履帶給小車提供較大的摩擦力。
結構搭建提示
磚頭：利用多個轉臺連接在一起完成盾構機完成開山洞的任務。
陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器檢測旋轉運動。如果按傳感器外殼上的箭頭方向旋轉陀螺儀傳感器，則傳感器可以檢測旋轉速率（以度/秒為單位）。例如，可以使用旋轉速率檢測機器人的一部分進行轉動的時間，或是機器人倒下的時間。
此外，陀螺儀傳感器會跟蹤總旋轉角度（以度為單位）。例如，可以使用此旋轉角度檢測機器人的轉動距離。
陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器
編程
使用2個陀螺儀來控制磚頭旋轉和小車前進后退。
作品展示、拓展
完善作品，讓開山機更加的結實、炫酷。
樂高EV3
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EV3
EV3
中級班
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>選擇傳感器端口和模式
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端口選擇器
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輸入
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輸出
使用模塊頂部的端口選擇器可確保傳感器端口號(1、2、3或4)與螺儀傳感器連接的V3程序塊上的端口匹配。
使用模式選擇器可為模塊選擇模式。可用輸入和輸出會因模式而異。
>模式
測量·角度
測量·角度和速率
測量·速率
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THANK YOU(共66張PPT)
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