資源簡介

(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
六足昆蟲
哪些昆蟲有六只腳？
它們是怎么爬行或行走的？
結構搭建
結構分析：傳動裝置+開關裝置+感應裝置
傳動裝置：齒輪和連桿組成的偏心輪結構。
結構搭建提示
開關裝置：顏色傳感器，放在尾部，當做開始開關；觸動傳感器，裝在側面，當作結束開關。
結構搭建提示
感應裝置：超聲波傳感器。搭建在昆蟲的前面，作為昆蟲的眼睛。
編程
顏色傳感器作為尾巴，感應紅色啟動，發出叫聲，行走遇到障礙物停止，后退一段距離，轉向。觸動傳感器控制關閉整個程序。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，使其更加像一只昆蟲。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
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EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
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THANK YOU六足昆蟲
教學目標：
1、觸動傳感器、顏色傳感器作為開關的使用。
2、超聲波傳感器的使用。
3、無輪行走結構（齒輪連桿帶動）的設計搭建。
重點難點：
1、齒輪、連桿帶動行走的搭建。
2、循環終止程序的編寫。
3、顏色傳感器作為開關的編寫。
課堂任務：利用連桿、齒輪設計一只六只腳的昆蟲，通過編程能夠帶動行走，要像真的昆蟲那樣，六只腳交替行走。
課前準備：ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）。
上課流程：
導入：討論：六只腳的昆蟲都有哪些？行走時腳是怎么樣交替挪動的？利用哪些樂高零件可以將這種行走方式設計搭建出來？
六足昆蟲搭建：結構分析：用超聲波傳感器作為昆蟲眼睛，感測前方障礙物；用顏色傳感器作為尾巴，感測到紅色物體啟動前行（“火燒屁股”）。行走主要是利用連桿、光滑銷、齒輪的連接帶動行走。
結構：頭、尾＋行走六足
提示：頭、尾：超聲波傳感器作為頭、顏色傳感器作為尾巴。
六足：馬達帶動齒輪，齒輪連接連桿、帶動連桿，活動關節用光滑銷。
程序的編寫：
顏色傳感器作為尾巴，感應紅色啟動，一直發出叫聲，超聲波傳感器作為頭部眼睛，前行遇到障礙物停。止，后退一段距離，轉向。觸動傳感器控制關閉整個程序。
編程講解：
顏色傳感器作為開啟開關“火燒屁股”，感應紅色啟動行走，注意只是一個啟動開關，所以不在循環之內。當感測到前方有障礙物時，馬達停止，后退一點，然后轉向，一個循環完成。怎樣讓機器人停下來？用觸動傳感器控制循環流程的終止。
編程注意：
用觸動傳感器控制循環流程的終止，不管程序運行到哪里，只要按壓觸動傳感器就停止，用到程序的并列，與程序后面跳出循環（只有運行到程序的最后才跳出）不一樣，注意區分，按任務的要求選擇用哪種方法終止。
技能拓展延伸：怎樣設計讓機器人走的更快一點？腿下面加腳，增加摩擦力，是否更快？
作品展示：

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