資源簡介

(共10張PPT)
樂高機器人 EV3
搖頭風扇
設(shè)計搭建一個風扇，既能自由控制搖頭，又能根據(jù)檔位控制葉片轉(zhuǎn)動的快慢，怎樣設(shè)計？用什么方式控制？
結(jié)構(gòu)搭建
結(jié)構(gòu)分析：底座+搖頭裝置+轉(zhuǎn)動葉片
底座：由一個組裝牢固的支架和控制器組成。
結(jié)構(gòu)搭建提示
搖頭裝置：小齒輪帶動轉(zhuǎn)臺，用減速裝置控制搖頭。2個觸動作為搖頭的開關(guān)。
結(jié)構(gòu)搭建提示
轉(zhuǎn)動葉片：二級加速裝置加快葉片的轉(zhuǎn)動速度，用3個面板做風扇的轉(zhuǎn)動葉片。
編程
1.兩個觸動傳感器分別控制搖頭開、關(guān)
2.控制器按鈕作為檔位開關(guān)：
上按鍵慢檔（20速度）；
右按鍵中檔（50速度）；
下按鍵快檔（100速度）；
中按鍵停止（0速度，默認情況）。
編程示例1
簡易寫法：一直按壓觸動等待搖頭結(jié)束。
編程示例2
復雜寫法：按壓一下觸動等待搖頭結(jié)束。
作品展示、拓展
完善作品，分別用兩種編程寫法試驗一下，總結(jié)程序的編寫方法。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
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THANK YOU搖頭風扇
教學目標：
1、轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的搭建使用。
2、兩面二級加速裝置的搭建。
3、程序塊按鈕編程寫法、多任務(wù)程序編寫。
重點難點：
1、轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的認識應(yīng)用。
2、用程序塊按鈕控制馬達速度。
3、觸動傳感器作為控制開關(guān)的不同寫法：根據(jù)觸動傳感。器的按壓、碰撞狀態(tài)情況編寫。
課堂任務(wù)：
搭建一個搖頭風扇，要求跟家里用的一樣，能控制搖頭；不同的檔位控制不同的速度。
課前準備：
ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）。
上課流程：
導入：討論：家里的風扇結(jié)構(gòu)是怎樣的？都有哪些功能？
用EV3搭建一個風扇，把這些控功能都是實現(xiàn)出來。
搖頭風扇搭建：結(jié)構(gòu)分析：家里的風扇都有一個底座，用于支撐上面重重的扇頭；中間是裝有控制按鈕的支架；最重要的是能搖動的扇頭，里面有葉片。
結(jié)構(gòu)：底座＋搖頭裝置＋轉(zhuǎn)動葉片
提示：底座：框型架連接，外面可加長連桿固定。將控制器固定在上面。
搖頭裝置：小齒輪帶動轉(zhuǎn)臺，用減速裝置控制搖頭，轉(zhuǎn)臺有兩面，注意不要搭反。2個觸動作為搖頭的開關(guān)。
轉(zhuǎn)動葉片：二級加速裝置加快葉片的轉(zhuǎn)動速度，注意齒輪的牢固咬合與穩(wěn)定。用3個面板做風扇的轉(zhuǎn)動葉片，一定要連接牢固，防止脫落危險。
程序的編寫：
1、兩個觸動傳感器分別控制搖頭開、關(guān)
2、控制器按鈕作為檔位開關(guān)：
上按鍵慢檔（20速度）；右按鍵中檔（50速度）；下按鍵快當（100速度）；
中按鍵停止（0速度，默認情況）。
編程講解：
簡單的寫法就是一個按鈕控制一個速度，四個檔位一共寫四個循環(huán)來控制葉片轉(zhuǎn)動快慢。一個觸動控制搖頭開啟，之后是扇頭來回旋轉(zhuǎn)，這需要一個循環(huán)，循環(huán)終止的條件是另一個觸動按壓，一直等待搖頭結(jié)束。要實現(xiàn)每次按壓都能開關(guān)，在外面加一個大循環(huán)。
復雜的寫法是：
用到哪些按鈕都給選上，然后將按壓。的數(shù)字給與多切換模塊數(shù)字，將對應(yīng)的數(shù)字填充在上面，對應(yīng)的數(shù)字對應(yīng)相應(yīng)的速度。按壓一個觸動寫入。一個為1的變量，控制開，觸動狀態(tài)為“碰撞”；另一個變量為0，控制關(guān)，觸動狀態(tài)也為“碰撞”。讀取這個變量給與數(shù)字，1的時候?qū)懭雽?yīng)的搖頭，0的時候關(guān)，這樣按壓一下就可以實現(xiàn)開或關(guān)而不用一直。按壓著才會關(guān)掉搖頭。
編程注意：編程的兩種寫法的區(qū)別，一個是一直按壓著直到程序運行到循內(nèi)模塊末尾的時候跳出循環(huán)；另+一個按壓一下就可以了，循環(huán)到達末尾自動跳出循環(huán)。編程示例：
簡易寫法：
復雜寫法：

技能拓展延伸：
完善作品，分別用兩種編程寫法試驗一下，總結(jié)兩種程序的編寫方法的不同。
作品展示：

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