資源簡介

(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
掃地車
見過掃地機器人嗎？
他們是怎么工作的？
結構搭建
結構分析：探測裝置+小車+清掃裝置
探測裝置：由傳感器組成，用來避開障礙物。
結構搭建
小車：用馬達和連桿搭建的雙馬達小車結構。
結構搭建提示
清掃裝置：由連桿和清潔紙組成的擦地裝置。
編程
隨機在1到5之間產生一個數，作為掃地車前進圈數，讓掃地車隨機選擇清潔區域。然后由陀螺儀傳感器控制掃地車轉向角度，每次增加20度，來前后行走清潔該區域。
編程示例
作品展示、拓展
完善自己搭建的掃地機器人，使其具備更多功能。
作品展示、拓展
完善作品，將你的加特林搭建的更帥氣。
樂高EV3
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教學目標：
1、陀螺儀的編寫使用。
2、隨機模塊的應用。
重點難點：
1、結構搭建。
2、陀螺儀的編程控制。〃
課堂任務：設計搭建一個能完成掃地任務的機器人。
課前準備：EV3基本零件計算機（己安裝圖形化編程）“
上課流程：。
導入：見過掃地機器人嗎？
結構分析：探測裝置+小車+清掃裝置” 探測裝置：由傳感器組成，用來避開障礙物。
小車：用馬達和連桿搭建的雙馬達小車結構。
清掃裝置：由連桿和清潔紙組成的擦地裝置。
程序編寫：隨機在1到5之間產生一個數，作為掃地車圏數，讓掃地車隨機選擇清潔區域。然后由陀螺儀傳感器控制掃地車轉向角度，每次增加20度，來前后行走清潔該區域。
程序講解：主要學習陀螺儀控制模塊和隨機模塊。程序注意：隨機范圍。“
程序示例：
技能拓展延伸：完善自己搭建的掃地機器人，使其具備更多功能。
作品展示，”
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明衣

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