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(共29張PPT)
主講：XXX認(rèn)識(shí)控制感受控制
控制的概念
控制的概念
人們按照自己的意愿或目的，通過(guò)一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，這就是控制。這里所說(shuō)的一定的手段就是控制技術(shù)。
什么是控制？
水位控制
控制的手段
控制的手段
手動(dòng)控制
自動(dòng)控制
控制的過(guò)程必須在人的直接或間接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)
控制過(guò)程不需要人的干預(yù)，就能達(dá)到期望的控制效果
【控制的決策由人做出】
【控制的決策由機(jī)器做出】
控制的過(guò)程：控制開始之后到結(jié)束之前的過(guò)程
區(qū)分手動(dòng)控制&自動(dòng)控制
紅外線感應(yīng)水龍頭
飛鏢的投擲
電飯煲煮飯
音響的音量控制
小游戲：
給娃娃畫上眼睛、鼻子和嘴巴
分析蒙住眼睛畫畫過(guò)程
分析睜開眼睛畫畫過(guò)程
大腦
手
畫圖
大腦
手
畫圖
眼睛
控制的方式
分析蒙住眼睛畫畫過(guò)程
分析睜開眼睛畫畫過(guò)程
不能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控制作用的控制過(guò)程，稱為開環(huán)控制
能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與期望值進(jìn)行比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的控制過(guò)程稱為閉環(huán)控制
將控制結(jié)果反饋回來(lái)的部分，稱為反饋環(huán)節(jié)
大腦
手
畫圖
大腦
手
畫圖
眼睛
區(qū)分閉環(huán)控制與開環(huán)控制
飛鏢的投擲
十字路口的紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)
飲水機(jī)工作過(guò)程
控制的組成和描述
控制的組成與描述
大腦
手
畫圖
眼睛、鼻子、嘴巴位置
畫圖離眼睛、鼻子、嘴巴位置
蒙眼畫畫
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定量
被控量
控制量
（開環(huán)）
（給定量）
（控制器）
（執(zhí)行器）
（被控對(duì)象）
（被控量）
（控制量）
筆的方向
開環(huán)系統(tǒng)控制方框圖
方框表示環(huán)節(jié)
單向信號(hào)線表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向
控制的組成與描述
大腦
手
畫圖
眼睛、鼻子、嘴巴位置
畫圖離眼睛、鼻子、嘴巴位置
蒙眼畫畫
（開環(huán)）
筆的方向
睜眼畫畫
（閉環(huán)）
大腦
手
畫圖
眼睛、鼻子、嘴巴位置
畫圖離眼睛、鼻子、嘴巴位置
筆的方向
睜眼畫畫
（閉環(huán)）
大腦
手
畫圖
眼睛
眼睛、鼻子、嘴巴位置
畫圖離眼睛、鼻子、嘴巴位置
筆的方向
控制的組成與描述
睜眼畫畫
（閉環(huán)）
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定量
被控量
控制量
比較器
比較量
反饋環(huán)節(jié)
閉環(huán)系統(tǒng)控制方框圖
大腦
手
畫圖
眼睛
眼睛、鼻子、嘴巴位置
畫圖離眼睛、鼻子、嘴巴位置
筆的方向
控制的組成與描述
大腦
手
畫圖
眼睛、鼻子、嘴巴位置
畫圖離眼睛、鼻子、嘴巴位置
大腦
手
畫圖
眼睛
眼睛、鼻子、嘴巴位置
畫圖離眼睛、鼻子、嘴巴位置
蒙眼畫畫
睜眼畫畫
筆的方向
筆的方向
干擾
控制的干擾
干擾的概念
在控制系統(tǒng)中，常常有一些不確定的因素對(duì)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象的行為造成不利的影響，這種有害的因素稱為干擾
什么是干擾？
消除
提高系統(tǒng)性能
減弱
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定量
被控量
控制量
反饋環(huán)節(jié)
閉環(huán)系統(tǒng)控制方框圖
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定量
被控量
控制量
開環(huán)系統(tǒng)控制方框圖
干擾
干擾
比較器
比較量
課堂小結(jié)
課堂小結(jié)
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定量
被控量
控制量
反饋環(huán)節(jié)
閉環(huán)系統(tǒng)控制方框圖
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定量
被控量
控制量
開環(huán)系統(tǒng)控制方框圖
干擾
干擾
課堂小練
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