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課件19張PPT?？刂葡到y
的
框圖表示小游戲: 請幾位同學來給大家演示一下女紅的基本功 “穿針引線”！大腦手針、線眼睛“穿針引線”過程中概念化：給定量期望值命令發出者命令執行者命令的作用對象反饋環節控制目的對控制對象所產生作用控制器執行器被控對象反饋環節被控量控制量描述性語言概念大腦肢體飛鏢期望值落點給定量控制器執行器被控對象被控量1.控制系統的組成組成：
被控對象、控制裝置兩大部分（區分開環與閉環）
相關量：
給定量（輸入量）、控制量、被控量（輸出量）6框圖
表示1、開環2、閉環繪制框圖的方法2、例子分析回顧1、供水水箱的水位自動控制系統2、加熱爐的溫自動控制系統3、人工調節液面4、希羅的自動門控制系統框圖
表示小練習：
用方框圖將下面的幾個控制系統表示出來。浮球控制器閥門水箱預設水位進水量比較器1、供水水箱的水位自動控制系統水位熱電偶控制器加熱器加熱爐設定溫度比較器2、加熱爐的溫自動控制系統熱量溫度眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器3、人工調節液面液體輸出量液面位置4、希羅的自動門控制系統火爐連動系統廟門門的開/關相關量門的開/關 隨著音樂起伏而變化的音樂噴泉是控制技術的一種具體應用。其工作過程是由 “聲－電轉換裝置”將起伏的音樂強度轉換為隨之而變化的電信號，這種電信號驅動電動機帶動水泵轉動。音樂聲信號強，水泵的轉速就快，噴頭的壓力就大，噴出的水柱就高。反之，噴出的水柱就低。音樂信號的強弱與噴泉水柱的高低一一對應。請回答以下問題：
（1）音樂噴泉控制系統是開環控制還是閉環控制？
（2）該控制系統的輸入信號和輸出信號分別是什么
（3）從控制系統組成的角度，分析“聲－電轉換裝置”在控制系統中起什么作用？答案：（1）開環控制系統（2）音樂的聲信號、水柱的高度（3）控制器的控制作用 王大伯蓋了一個能自動調節溫度的小型花房，花房的溫度冬季一般控制在18℃左右，夏季一般控制在
25℃左右。請分析它可能的工作過程，并畫出花房溫度控制系統的方框圖。 （5分）提示：該花房溫控設備包括控制器、加熱元件和制冷元件、檢測裝置、比較器等。小結控制系統的框圖表示：
開環 閉環

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