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第五節 控制系統方案的初步設計(23張幻燈片)

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第五節 控制系統方案的初步設計(23張幻燈片)

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課件23張PPT??刂葡到y方案的初步設計復習: 技術設計的一般過程發現與明確問題制定設計方案模型或原型制作方案優化一、形成初步的控制設計方案(案例4-5)聲控燈系統聲控燈原理聲控燈已經廣泛應用在居民樓的樓道中,它給人民的生活帶來很多的方便。這些聲控燈電路中幾乎都使用了集成電路,并且直接使用220V的交流電源。雖然這樣做簡化了電路,但對于初學者來說他們理解電路有一定的困難,調試電路也具有一定的危險性。這里介紹一個簡單的聲控燈電路,采用了三極管等分立元件和低壓電源,不僅適合初學者的學習,而且通過電路中的繼電器也可以控制其它電器進行工作。當你對著聲控電路拍手或喊叫時,電路中的繼電器會動作,如果用它控制小燈,可以使小燈工作幾秒鐘,然后自動關閉。 聲控燈組成聲傳感器
/控制器
/常開接點
/燈泡1、了解被控對象的基本特性常規燈開----有電流,燈亮關----無電流,燈滅聲控燈有聲----有電流,燈亮無聲----無電流,燈滅正常情況下,輸入和輸出之間的關系,輸出與干擾之間的關系,叫被控對象的基本特性2、確定被控量與控制量被控對象-----燈泡
被控量--------電流
控制量--------接點的通與不通
輸入量--------聲響3、確定系統的構成方案不需反饋開環控制系統構成:聲傳感器/控制器/常開接點4、繪制系統框圖輸入(聲響 ) 傳感器控制器常開接點
(執行器)電燈(對象)輸出(亮/滅)案例4-6棚室溫度控制系統1、了解被控對象的基本特性輸出量---棚室溫度:c(t)輸入量---棚室設定溫度:r(t)干擾---室外冷環境:f(t)2、確定被控量與控制量被控量----室溫控制量----電磁閥的開度x(t)3、確定系統的構成方案感溫元件----反饋閉環控制系統4、繪制系統框圖棚室溫度控制系統框圖r(t)繼電器電磁閥散熱器——棚室感溫元件c(t)e(t)x(t)f(t)r(t)-輸入c(t)-輸出e(t)-偏差x(t)-控制f(t)-干擾二、控制系統方案初步設計方法1、從分析入手2、首先關注 :傳感器/控制器/執行器
/對象/反饋3、了解對象的基本特性4、變量:輸入/控制/被控量/反饋量/偏差量5、開/閉環選擇6、繪制系統框圖

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