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(共14張PPT)
第2課 機器人傳動
想一想
通過傳動系統傳遞動力可以讓機器人動起來。
傳
動
系
統
傳動系統常用的傳動方式有哪些？
做一做
小組合作
皮
帶
小
實
驗
動手試一試，利用2個瓶蓋和1根牛皮筋，自制一組皮帶傳動的小實驗，感受一下皮帶傳動的原理。
說一說
在縫紉機中，腳踏是為哪個輪子提供動力，帶動哪個輪子的？
在使用縫紉機時，給一個輪子提供動力，通過皮帶把動力傳遞到另外一個輪子上，從而帶動縫紉機工作。
探究屋
在工業生產、日常生活中，皮帶傳動的應用范圍很廣，它們悄悄地在為我們服務。你能說出它們的工作原理嗎？
皮
帶
傳
動
工
作
原
理
磁帶機中皮帶傳動
摩托車中皮帶傳動
工作原理：皮帶傳動是通過皮帶將動力從主動輪傳遞到從動輪上的一種傳動方式。
知識屋
鏈
傳
動
根據歷史記載，鏈傳動最早出現在我國東漢張衡發明的渾天儀中。1874年，世界上出現了第一輛采用鏈傳動機構的自行車，從此，采用鏈傳動的機械裝置越來越來越多。坦克的履帶也是根據鏈傳動的原理設計制造的。
鏈傳動
討論坊
鏈傳動已經應用在擺動機構、扣緊機構、變速機構、傳送帶等很多機械機構中。在你身邊，還有哪些機械是利用鏈傳動的方式運行的？
鏈
傳
動
工
作
原
理
工作原理：鏈傳動是通過鏈條將動
力從主動輪傳遞到從動輪上的一種傳
動方式。
討論坊
你玩過玩具電動車嗎？小電機的動力是怎樣傳遞給車輪的？
齒
輪
傳
動
工
作
原
理
工作原理：齒輪傳動是通過相互嚙合的輪齒將動力從主動輪傳遞到從動輪上的一種傳
動方式。
探究屋
在這個機器人中，哪些地方應用了齒輪傳動？為什么要選擇齒輪來了作為傳動方式，不選擇其他方式呢？
齒
輪
傳
動
的
優
勢
優勢： ①傳動準確，工作效率高，不打滑。
②功率大，相同工況下的傳動尺寸小。
③能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環境中工作。
今天，我學會了。。。。
是通過皮帶將動力從主動輪傳遞到從動輪上的一種傳動方式。
是通過鏈條將動力從主動輪傳遞到從動輪的一種傳遞方式。
是通過相互嚙合的輪齒，將動力從主動輪傳遞給從動輪的傳動方式。
皮帶傳動
鏈傳動
齒輪傳動
：
大
聲
說
出
來
探究屋
說一說下面的機械分別用了哪種傳動方式？
皮帶傳動
齒輪傳動
鏈傳動
火眼金睛
小結：
傳動是機器人的運動方式，在機器人的身體里面有很多傳動裝置，它們共同運動，讓機器人自由地穿梭在運動場上。我們在今后的學習中，將繼續領略它們的風采。
Thank you !
再見

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