資源簡介

(共16張PPT)
自動駕駛技術
Automated Driving Technology
01.什么是自動駕駛技術
contents
目錄
02.自動駕駛技術的發展歷程
04.我國自動駕駛技術的發展
03.自動駕駛技術的技術原理
PART1
什么是自動駕駛技術
什么是自動駕駛技術？
自動駕駛技術通常應用于自動駕駛汽車，自動駕駛汽車(Autonomous vehicles; Self-driving automobile ) 又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
自動駕駛汽車的研發思路
安全性
自動駕駛汽車一直配備了駕駛員。我們訓練有素的駕駛員會一直跟隨汽車，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車。此外，我們也有訓練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監控軟件運行狀況。在所有測試進行之前，我們都會派出駕駛員，駕駛普通汽車了解路線和路況。通過加入道路標記和交通標志等功能，車載軟件能夠提前熟悉周圍環境及特殊之處。在工作之前也提前告知當地警方。
自動駕駛汽車的研發思路
能源消耗
自動駕駛汽車能夠促使人們拼車，極大的減少汽車的使用，創造"高速公路火車”。這些高速公路火車能減少能源消耗，增加主要道路的運力。在節約時間方面，美國交通運輸部估計，每一工作日，人們平均花費52分鐘在上下班路上。未來，人們可以以更有效率的方式使用這些時時間。
PART2
自動駕駛技術的發展歷程
2019年9月22日，國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業獲得武漢市交通運輸部門頒發的全球首張自動駕駛車輛商用牌照。
2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。
2017年12月，北京市交通委聯合北京市公安交管局、北京市經濟信息委等部門，制定發布了針對自動駕駛車輛道路測試的《指導意見》與《實施細則》，規范推動自動駕駛汽車的實際道路測試。
2022年7月5日，深圳人大官網發布消息，國內首部關于智能網聯汽車管理的法規《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》已經深圳市人大常委會會議表決通過，自2022年8月1日起施行。
谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
自動駕駛汽車的發展歷程
2009年，曝光了自動駕駛汽車的雛形圖片。
2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發自動駕駛汽車，目標是通過改變汽車的基本使用方式，協助預防交通事故，將人們從大量的駕車時間中解放出來，并減少碳排放。
2011年10月，谷歌在內華達州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗場對汽車進行測試。同年，美國內華達立法機關允許自動駕駛車輛上路，這也是美國首個類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。
2012年4月，谷歌宣布自動駕駛汽車已經開了20萬公里 (離強制報廢不遠了)并已經申請和獲得了多項相關專利。
2009年曝光的自動駕駛汽車雛形
自動駕駛汽車的研發歷史
2012年5月7日，內華達州機動車輛管理局(DMV)批準了美國首個自動駕駛車輛許可證。在頒發牌照前，有關官員此前曾在高速公路、卡森城街區和拉斯維加斯大道檢驗過這款汽車，并宣稱，先前在高速公路、市內街道和拉斯韋加斯鬧市區域的測試顯示，自動駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。
2014年4月份，中國搜索引擎、與聯網巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動駕駛研究項目，并在北京和上海路況復雜的高速公路上進行測試。
2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國寶馬汽車公司合作開發自動駕駛汽車計劃于2015年晚些時候在中國推出原型車進行路試。如果計劃實施順利，百度將在時間上遠遠領先于谷歌，后者計劃于2017年正式推出自動駕駛汽車。
2017年12月2號上午，由海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創、中興通訊、南方科技大學，北京理工大學，北京聯合大學聯合打造的自動駕駛客運巴士--阿爾法巴(Aphabus) 正式在深圳福田保稅區的開放道路進行線路的信息采集和試運行。
自動駕駛汽車的研發歷史
PART3
自動駕駛技術的技術原理
技術原理
汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。
沃爾沃根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段: 駕駛輔助、部分自動化高度自動化、完全自動化。
自動駕駛技術的技術原理
1、駕駛輔助系統(DAS) : 目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統等。
2、部分自動化系統:在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如“自動緊急制動”(AEB) 系統和“應急車道輔助”(ELA) 系統等。
3、高度自動化系統:能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。
4、完全自動化系統:可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。
自動駕駛技術的技術原理
PART4
我國自動駕駛技術的發展
政策方面: 政策和法律支持是自動駕駛商業化運營的前提。不僅國家在政策上給予大力支持，加快推進自動駕駛汽車法規體系建設。地方政府也積極制定相關立法，比如深圳7月份出臺的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》是國內首個關于自動駕駛的相關法律，標志著自動駕駛汽車進入“有法可依”的新階段。
技術方面: 經過10年發展，我國自動駕駛技術已經走過科學期、技術期，正在向產品期過渡，不同場景的應用也正加速落地。目前我國過半數主流主機廠已推出滿足L3級別智能駕駛硬件要求的車型，多家主機廠將2025年前后作為實現L4/L5級別自動駕駛的目標時點。
我國自動駕駛技術的發展
Automated Driving Technology
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