資源簡介

(共15張PPT)
機器人行走
蘇科版小學信息技術六年級
前進
（直行）
停止
后退
轉彎
（左轉、右轉）
第7課 機器人沿線行走
蘇科版小學信息技術六年級
2
3
（正面俯視 左AD3 右AD2）
兩個灰度傳感器位置
編寫程序，測出軌跡圖上白色區域和黑線的灰度值，并在表格1內填上相應的數據。
中間值 =
（黑白灰度值分界點）
600
活動一：復習
課本P45流程圖
無偏離
機器人向左偏
機器人右偏
有偏離
開始
糾正后
繼續前進
機器人完全左偏
機器人完全右偏
機器人與
黑線的關系
傳感器左偏
傳感器右偏
傳感器完全左偏
傳感器完全右偏
三角形機器人灰度傳感器與軌跡位置的關系：
無偏離
左偏
傳感器無偏離
右偏
完全左偏
完全右偏
簡化流程圖
無偏離
開始
繼續前
進
往右偏離
往左糾正
往左偏離
往右糾正
完全左偏
往右糾正
完全右偏
往右糾正
灰度傳感器值 與中間值比較 直流電機1（左） 直流電機2（右）
AD3（左） AD2（右） 轉 向 速 度 轉 向 速 度
無偏離
<=600
<=600
正轉
正轉
20
20
1、分析機器人“無偏離”運動，填寫表格2中“無偏離”對應數據，并完成相應程序。
活動二
灰度傳感器值 與中間值比較 直流電機1（左） 直流電機2（右）
AD3（左） AD2（右） 轉 向 速 度 轉 向 速 度
左 偏
>600
<=600
正轉
停止
20
——
活動二
2、分析機器人“左偏”運動，填寫表格2中“左偏”對應數據，并完成相應程序。
灰度傳感器值 與中間值比較 直流電機1（左） 直流電機2（右）
AD3（左） AD2（右） 轉 向 速 度 轉 向 速 度
右 偏
<=600
>600
停止
正轉
——
20
活動二
3、分析機器人“右偏”運動，填寫表格2中“右偏”對應數據，并完成相應程序。
無偏離
左偏
右偏
測
灰
度
將程序保存、編譯、下載后，在圓形軌跡圖上進行測試。
弧度較小 路線簡單 相對穩定
部分常用軌跡圖
超級軌跡賽圖
流程圖
無偏離
開始
繼續前
進
往右偏離
往左糾正
往左偏離
往右糾正
完全左偏
往右糾正
完全右偏
往右糾正
謝 謝

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