資源簡介

(共20張PPT)
技術(shù)產(chǎn)品的組裝與調(diào)試（第二課時）
本節(jié)課所需要的工具和材料：
循跡小車、黑白卡紙、軌道、螺絲刀等
學習目錄
一、技術(shù)產(chǎn)品調(diào)試的內(nèi)容與過程
二、循跡小車的調(diào)試
三、循跡小車的優(yōu)化
作業(yè)回顧：組裝完成的循跡小車能實現(xiàn)循跡功能嗎？
想一想：實現(xiàn)循跡小車的功能還需要進行什么操作？
調(diào)試
序號 技術(shù)產(chǎn)品調(diào)試的內(nèi)容
1 通電檢查及電源調(diào)試
2 分級分板調(diào)試
3 整機性能指標調(diào)試
4 整機通電老化
5 參數(shù)復(fù)調(diào)
6 環(huán)境試驗
一、技術(shù)產(chǎn)品的調(diào)試內(nèi)容與過程
裝配檢驗
調(diào)試總結(jié)
數(shù)據(jù)整理
整機
細調(diào)
通電
觀察
故障檢測排除
分部
調(diào)試
故障檢測排除
整機
聯(lián)調(diào)
故障檢測排除
通電檢查及電源調(diào)試
分級分板調(diào)試
整機性能指標測試
技術(shù)產(chǎn)品調(diào)試的過程
說一說：循跡小車的調(diào)試過程可分為幾部分？
二、循跡小車的調(diào)試
控制框圖
控制模塊
驅(qū)動模塊
傳感模塊
傳感
單元
（右）
傳感
單元
（左）
控制
單元
驅(qū)動
單元
（右）
驅(qū)動
單元
（左）
黑、白顏色
負載
負載
傳感模塊
傳感單元（右）
傳感單元（左）
控制模塊
驅(qū)動模塊
驅(qū)動單元（右）
驅(qū)動單元（左）
負載（右）
負載（ 左）
控制板實物圖
通電前檢查要確保
1.安全操作
2.電池盒極性正確
3.電路連線焊接質(zhì)量合格，無短路、 斷路
4.前輪方向一致、萬向輪能夠轉(zhuǎn)動
通電前檢查
做一做：通電調(diào)試
做一做：整機性能調(diào)試
做一做：在8字軌道上進行性能測試
想一想：為什么會有速度差異，應(yīng)怎樣改進？
三、循跡小車的優(yōu)化
延長車輪和傳感器之間的距離，提高轉(zhuǎn)彎的靈敏度
增加黑色遮光管，降低環(huán)境光的干擾
做一做：改進優(yōu)化循跡小車
等級標準：
A 優(yōu)秀
B 良好
C 合格
D 待改進
序號 評價指標 評價方式
自評 互評 師評
1 正確使用工具
2 調(diào)試中的問題解決
3 小車能循黑色8線條前行
4 保持操作場地整潔
做一做：完成任務(wù)評價表
總結(jié)與回顧
技術(shù)產(chǎn)品的組裝與調(diào)試
（第二課時）
循跡小車的調(diào)試過程
技術(shù)產(chǎn)品的調(diào)試方法
調(diào)試的重要性
技術(shù)產(chǎn)品的
調(diào)試內(nèi)容與過程
循跡小車的調(diào)試
循跡小車的優(yōu)化
課后作業(yè)
根據(jù)這兩節(jié)課的內(nèi)容，回顧學習過程，繪制學習導(dǎo)圖

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