資源簡介

(共29張PPT)
第14課
高精度地圖與定位
無人駕駛汽車
課前回顧
無人駕駛的優勢
無人駕駛汽車主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀實現無人駕駛。
1、減少交通事故
2、不再需要人工駕駛
3、自動泊車功能
高精度地圖
課堂總結
三點定位與全球導航衛星系統GNSS
操練場
1
2
3
4
有了高精度地圖和導航、定位系統，無人駕駛汽車就不會迷路了！
我在哪兒？我要往哪兒去？無人駕駛汽車會不會迷路呢？
情景導入
1、高精度地圖
高精度地圖
普通電子地圖的精度通常是米級別，只記錄道路級別的數據，而高精度地圖可以精確到厘米級別。
高精度地圖
高精度地圖一般含有道路元素、路口元素、交通信號元素和其他與道路交通元素相關的信息。
高精度地圖
高精度地圖可以精確到（ ）級別。
B.
米
小試牛刀
A.
毫米
C.
厘米
2、三點定位與全球導航衛星系統GNSS
定位系統是指確定物體空間位置的裝置。GNSS的全稱是全球導航衛星系統，它是由多個衛星導航定位及其增強型系統組成的大系統。定位一個物體需要由三顆衛星來確定。
三點定位
三點定位
確定一個人的位置需要三顆衛星
三點定位
測出一個人與第一顆衛星的距離
三點定位
繼續測出其與第二顆衛星的距離，人的位置應該在兩個距離的交點上
三點定位
再測出其與第三顆衛星的距離，確定人的位置
GNSS定位一個物體需要由（ ）顆衛星來確定。
B.
2
小試牛刀
A.
1
C.
3
中國北斗衛星導航系統
中國北斗衛星導航系統（簡稱BDS）是我國自行研制的全球衛星導航系統，也是最先進的衛星導航系統。北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具有短報文通信功能。
中國北斗衛星導航系統
3、操練場
1、打開“愛熊圖形化編程”，刪除角色“熊小聰”，上傳角色“汽車”。
操練場—模擬定位
單擊“上傳角色”
調整角色大小為20
2、添加名為“Xy-grid”的背景。
操練場—模擬定位
單擊“選擇一個背景”
3、設計程序。
操練場—模擬定位
4、運行程序，觀察效果。
操練場—模擬定位
智慧谷
傳統導航系統基于普通電子地圖，提供基礎道路導航功能，包括由A地到B地的路徑規劃、車輛和道路的定位匹配、目的地查詢、結合地圖顯示和道路引導等功能。
普通電子地圖
智慧谷
駕駛員觀察道路及周圍環境，結合導航系統提供的信息完成日常的導航和駕駛需求。
傳統導航系統
智慧谷
普通電子地圖的使用者是人，人類可依靠自身強大的感知能力，識別自身位置及關鍵標志物等，所以，普通電子地圖只是輔助駕駛員作導航使用。
4、課堂總結
高精度地圖
課堂總結
三點定位與系統導航衛星系統GNSS
高精度地圖可以精確到厘米級別，數據維度更多體現在其包括了除道路信息之外的與交通相關的周圍靜態信息。
GNSS的全稱是全球導航衛星系統，定位一個物體需要由三顆衛星來確定。
中國北斗衛星導航系統

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