資源簡介

(共16張PPT)
第三節
循環結構程序設計
Loop structure programming
第三章 程序設計基礎
1、掌握使用“永遠循環”“多次循環”模塊設計程序的方法。
2、理解循環結構的含義，理解“永遠循環”“多次循環”模塊在程序設計中的應用及參數設計。
3、了解““永遠循環”“多次循環”模塊的流程圖及對應的JC語言代碼的含義。
學習目標
導學誘思
領跑機器人——中心湖環境
在領跑機器人——中心湖環境，領跑機器人需要在條件控制下圍繞中心湖一直領跑，如何解決這個問題呢？
可以添加“永遠循環”模塊
自學課本P52-57的內容，學習利用控制模塊庫中的“永遠循環”“多次循環”解決問題。
循環結構模塊設計
永遠循環
多次循環
自主探究
“永遠循環”模塊的應用
“永遠循環”模塊命令
設計程序，使用“永遠循環”模塊修改領跑機器人繞湖領跑任務的程序，使領跑機器人能一直繞湖領跑。（根據實際情況，運動軌跡會稍有不同）
實踐活動1
“多次循環”模塊的應用
“多次循環”模塊命令
利用循環結構及執行器模塊庫中的模塊，設計程序完成送快遞任務。
分析問題:
機器人在A區的運動軌跡類似正方形，運動方式是直行后右轉，再直行后右轉......這一部分是完全重復的，可以把“直行”“轉向”模塊放入循環體內，循環3次。對于這種需要按照次數循環的程序，可以使用“多次循環”模塊。
實踐活動2
送A區快遞流程圖
送B區快遞流程圖
認真觀察“仿真救援滅火場地”，白色圓形圖帶為機器人出發點，紅色線段與藍色線段長度相等。嘗試使用“直行”“轉向”“啟動電機”“延時等待”“多次循環”等模塊設計程，使機器人從出
點沿障礙物邊緣到火源(光源)附近，停止運動，啟動擴展電機，撲滅火源(光源)。
實踐活動3
認真觀察“導游三角場館場地”，如圖3-3-5所示。設計程序使機器人能在仿真環境中走出正三角形軌跡，完成導游任務(每次啟動機器人需要循環導游5圈)
設計程序
練習提升
機器人沿AB邊直行之后右轉，沿BC邊直行之后再右轉，沿C4邊直行之后再右轉。由于是正三角形，直行的距離(邊長)和轉向的角度(外角)都是一樣的，所以可以使用循環結構，將重復的語句放入循環體內，循環3次，即可完成走出一個正三角形軌跡的任務。若要多次反復(循環導游5圈)，在此循環結構外面再加一層“多次循環”模塊(5次)即可，
思路提示
假設讓機器人從A點出發，沿著三角形場館走出正三角形軌跡，需要機器人先右轉一定角度，根據正多邊形內角公式(n-2)x 180/n，可計算得出每一個
正三角形內角為60°。因此，若想從4點出發沿著AB邊的方向前進，需要先右轉(順時針)30°。
由于是導游機器人，行進速度不宜過快，可以將速度設置為50，根據t=0/(3.6v)計算得出右轉時間為0.166秒，也就是說，機器人以50的速度右轉0.166秒之后，轉角角度(出發角度)為30°。直行到B點后，再右轉120°，就可以朝向BC方向了，t=120/(3.6x 50)=0.66(轉向速度為50)。依此類推。(不同機器，參數有所不同)
練習提升
閱讀拓展——循環語句簡介
閱讀拓展——循環語句簡介
閱讀拓展——循環語句簡介
閱讀拓展——循環語句簡介
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分支結構程序設計
Branch structure programming
第三章 程序設計基礎

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