資源簡介

(共15張PPT)
主題活動：汽車定速巡航
贛科學技術版六年級下冊
第5課
主題活動：汽車定速巡航
(1)了解汽車手動操控與自動控制的區別。
(2)了解汽車定速巡航的工作原理。
(3)編寫程序實現手動速度控制、自動速度控制。
(4)編寫程序實現汽車定速巡航模擬。
任務卡
最新的無人自動駕駛汽車，已經不需要司機，取而代之的是電腦的全自動操控。
前言
汽車的速度控制系統
汽車的速度控制系統可以保障車輛行駛過程中的安全、穩定。常見的車速控制系統有兩種，即油門剎車控制系統和定速巡航控制系統。。
一
油門剎車控制系統
傳統的汽車速度控制主要是通過油門、剎車控制。汽車在行駛過程中，駕駛者踩下油 門，車輛加速，松開油門或踩下剎車，車輛減速。通過對油門或剎車的操控，駕駛者可以根 據實時路況靈活地控制車速。
二
汽車定速巡航系統
汽車的定速巡航系統實際就是自動控制車速系統，也就是控制車輛以恒定速度行駛 的系統，定速巡航控制區域一般在方向盤后方或者集成在多功能方向盤上。定速巡航系 統的運行需要駕駛員對車輛時速進行設定，汽車一旦被設定為巡航狀態時，發動機的供油 量便由電腦控制，電腦會讀取車速傳感器發來的信號與設定的速度進行比較，并根據道路 狀況和汽車的行駛阻力不斷地調整供油量，使汽車始終保持在所設定的車速行駛，因為無 需操縱油門，就可以解放踩油門的腳，減輕駕駛員的疲勞強度，把注意力集中在路面上，促進駕駛安全，同時減少了不必要的車速變化，可以節省燃料。
二
汽車定速巡航系統
在仿真軟件中，汽車的定速巡航根據設定的速度，結合車輛與路面摩擦阻力的變化。
請以小組為單位，根據對汽車手動控制流程圖和汽車定速巡航控制流程圖的設計與 分析，結合之前所學的開環控制和閉環控制系統，編寫制作虛擬的汽車手動控制程序和汽 車定速巡航控制程序，并進行仿真測試。學習小組可以參考表5-1程序運行流程表進行合作學習，并及時分享交流。
做一做
項 目 流程 概述
汽車定速巡航模擬 加載場景 打開案例文件，導入場景
程序規劃 根據功能設計汽車加速、汽車減速的控制方法
程序編寫 根據手動控制流程圖和定速巡航控制流程圖等編寫手動控制車速和定速巡航控制車速程序，通過電子屏展示設定汽車行駛速度的實時變化，根據模擬場景道路狀況判斷能否實現保持車速均衡行駛
程序驗證 進入仿真環境，運行仿真
程序調試 測試程序運行結果，如果與預期不符，返回修改程序
通過仿真測試體驗“手動控制”和“自動控制”,分析它們之間有哪些優劣 根據自己的體驗感受完成下表。
想一想
仿真測試 優勢 劣勢
手動控制
自動控制
☆溫馨提示：“手動控制”和“自動控制”的優劣，可以從操作方式和車速控制兩個方 面進行比較。比如操作上手動控制通過鍵盤按鍵控制車速，可以靈活地控制車速；自動控 制通過計算機條件判斷控制車速，車速恒定，但是不能靈活控制等。
現實中的汽車定速巡航系統和手動控制系統可以隨時切換，并且定速巡航模式在啟 動和關閉前還會有語音提示。結合活動所學內容，嘗試編寫一個具備語音播報并可以隨 時開啟關閉的定速巡航程序。（參考右側程序）
展一展
請根據本次動手實踐情況，在表5-3中相應的位置涂“☆”。(“非常好”涂☆☆☆☆ ☆,“好”涂☆☆☆,“還需努力”涂☆)
評一評
評價內容 自評 互評 老師評
能夠編寫汽車定速巡航模擬程序 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆
能夠編寫實時速度顯示程序 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆
能夠編寫汽車手控調速程序 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆
對自動團環控制和開環控制有自己的認識 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆
了解定速巡航和手控調速二者之間在控制車速上的區別和優劣 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆
謝謝聆聽！
謝謝
21世紀教育網（www.21cnjy.com)
中小學教育資源網站
兼職招聘：
https://www.21cnjy.com/recruitment/home/admin

展開更多......

收起↑