資源簡介

無人駕駛汽車
思考：機器人如何避開障礙物呢？
感應前方有障礙物停止行駛
第5課自動 機器人
添加永久循環
——不停地通過紅外避障傳感器檢測
前方是否有障礙物
添加紅外壁障傳感器
——給機器人裝上眼睛
變量設置為“紅外避障變量1”，用
于存儲機器人前方的紅外避障傳
感器信號。
傳感器輸入端口P1
添加條件判斷
——判斷前方是否有障礙物
紅外避障變量1==1
表示紅外避障傳感器檢測到前方有障礙物。
機器人 1和0 1:有障礙物
語言 0:無障礙物
添加 轉向模塊
——檢測到障礙物馬上轉向
轉向角度：90
避免機器人轉向過大或過小，碰撞到障礙物
添加 “高速電機” 模塊
——沒有障礙物前進
左電機轉速：100
右電機轉速：100
編寫感應到障礙物停止的程序
小組合作探究，完成腳本搭建
組裝機器人
安全 團結 合作 創新 素養
組裝機器人注意事項：
1.小組明確任務分工合作；
2.注意組裝安全；
3.做好組裝記錄；
4.不需要的配件歸納整齊；
5.設計個性化的機器人。
機器人正面效果圖
機器人組裝配件
機器人背面效果圖
行駛區
小組合作、總結
演示
1. 請每小組組長上來匯報今天的收獲
2. 請小組成員拿機器人來評選哪小組是
有安全行駛
3. 請小組分享本課的學習經驗
拓展作業：
疫情一直未結束，請同學們在日常生活中，科學安全地進行防疫，社會對于疫情也很關注，想
一想在校園生活中你能看到哪些人工智能的防疫機器。
加強體育鍛煉，多運動，勤洗手，戴口罩，按時休息。

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