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課件22張PPT。第四單元 控制與設計（Control&Design）通古今中外 用現代未來 技神乎其也 術在行動中4.3閉環控制系統的干擾與反饋復習鞏固：開環控制系統通用方框圖輸入量控制器執行器被控對象輸出量 控制量 公共汽車車門的開關控制是氣動控制，司機操作開關的裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推動雙向汽缸內的活塞帶動連桿機構開門或關門。鞏固練習一、閉環控制系統開環控制系統給游泳池注水設定注水的時間定時器進水閥門游泳池游泳池的水位輸入輸出水流量 給定水位控制器進水閥門游泳池水流量檢測裝置+-改成根據水位來確定注水時間比較器游泳池的水位1.閉環控制系統定義 系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。 2.閉環控制系統方框圖給定量控制器執行器被控對象控制量檢測裝置被控量+-比較器案例分析 在工農業生產以及日常生活應用中，常常會需要對容器中的液位（水位）進行自動控制。
抽水馬桶就是典型的案例：請嘗試畫出抽水馬桶的控制系統方框圖三、干擾與反饋 在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。例如：人在逆風中騎自行車風 在空調的控制系統中，下列哪些處于干擾因素？ ⑴開門、開窗； ⑵房間里增加人；  ⑶打開房間里的吊扇； ⑷房間里的人走動。馬上行動游泳池水位控制系統的干擾因素定時器的誤差（定時控制系統）
進水閥門水流量的不穩定性 控制系統中，為了克服干擾，保持輸出穩定，需要將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較，這種比較過程稱為反饋。 閉環控制系統是指在系統的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產生影響的控制系統。 閉環控制系統的核心是通過反饋來減少被控量（輸出量）的偏差。四、閉環控制系統與開環控制系統的比較五、黑箱方法西瓜拍控制系統系統的輸入系統的輸出 所謂黑箱方法是將要研究的系統作為黑箱，通過對系統輸入與輸出關系的研究，進而推斷系統內部結構及其功能的方法。聲音馬上行動：列舉黑箱方法應用的例子，并填寫下表。⑴路燈控制系統
路燈控制系統一般分兩種，一種是定時控制，比如下午6點自動打開，早上7點自動關閉；另一種是增加感光電路，當光照低到某個值時自動打開路燈，反之自動關閉。五.馬上行動⑵電冰箱的溫度控制系統 ⑶走道路燈的聲控系統 (4)交通路口紅綠燈自動控制（根據車流量大小改變紅綠燈時間）系統 課堂小結1.閉環控制系統方框圖給定量控制器執行器被控對象控制量檢測裝置被控量+-比較器干擾：在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素
反饋：控制系統中，為了克服干擾，保持輸出穩定，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程。作業路燈控制系統 路燈控制系統一般分兩種，一種是定時控制，比如下午6點自動打開，早上7點自動關閉；另一種是增加感光電路，當光照低到某個值時自動打開路燈，反之自動關閉。
電冰箱的溫度控制系統
走道路燈的聲控系統
交通路口紅綠燈自動控制（根據車流量大小改變紅綠燈時間）系統

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