資源簡介

(共11張PPT)
避障機器人——感知障礙與行動規劃
學習目標
1.要制作項目，需要知道如何實現避障的原理；
2.要制作項目，需要了解實現控制的硬件器材；
3.要制作項目，需要了解實現控制的程序代碼。
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避障機器人
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生活中的避障機器人的應用有很多，請大家以掃地機器人為例，說一說它是怎么工作的呢？
機器人具有感知能力，并能根據感知到的信息做出行動規劃。要實現機器人的某個功能，我們需要思考機器人需要感知哪些信息？感知到信息后，機器人要做什么樣的行動規劃
避障機器人
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感知什么
做什么
有障礙物，我要轉彎
避障機器人
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請同學們進行小組協作，通過上網檢索梳理機器人的工作過程。
避障機器人
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避障機器人
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避障機器人
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超聲波傳感器的工作原理
超聲波傳感器
避障機器人
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通常情況下，機器人行走有前進、后退、左轉、右轉和停止等情況。以輪式機器人為例，當左、右兩個輪子以同樣的速度往同一個方向轉動時，機器人就前進或后退。當兩個輪子的轉速存在差別時，機器人就會轉彎。
現在大家自己動手操作一下，怎么實現機器人不同的行進狀態吧
制作避障機器人的器材清單
例如：主控板
避障機器人
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要實現避障機器人的相關功能，同學們會選擇哪些器材呢？
避障機器人
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避障機器人程序流程圖
主控板控制機器人避障程序代碼
本節課的項目你完成了多少呢？

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