資源簡介 (共72張PPT)第七章 力第3節 重力01. 重力02. 重力的大小03. 重力的方向04. 重心05. 重力的由來學習內容1 能通過分析生活及實驗現象得出重力是由于地球的吸引而產生的。2 經歷探究影響重力大小因素的實驗過程,了解重力大小跟物體質量的關系。會根據G-m圖像分析處理實驗結果。能根據G=mg進行簡單的計算。3 確認重力的方向是豎直向下的。并能夠應用解決于實際生活中的一些問題。能找到質量分布均勻、形狀規則的物體的重心。會畫重力的示意圖。4 了解重力的由來。學習目標01. 重力02. 重力的大小03. 重力的方向04. 重心05. 重力的由來06. 課堂總結07. 動手動腦學物理08. 課堂練習目錄導航高山上的流水、從跳板起跳的運動員最終都會下落到地面,這是什么力作用的結果?而在天宮空間站里,王亞平的“馬尾”變成了“沖天辮”。產生這些現象的原因是什么?原來這都與地球的吸引作用有關,今天我們一起學習。想一想第3節 重力課堂導入一、重力(gravity)一、重力1. 現象探究觀看傾瀉而下的瀑布,空中的跳傘,投擲出去的籃球等與重力有關的畫面。(1)觀察現象以上各物體的運動狀態都發生了變化,表明它們都受到力的作用。這些物體所受到的力不是由接觸產生的,它們最后都要落向地面。與這些物體有著共同聯系的物體是地球,這些物體都受到地球的吸引力,這個力叫做重力。一、重力1. 現象探究(3)分析論證觀察乒乓球在高處由靜止下落的運動情況;觀察沿水平、斜向上、斜向下、豎直方向拋出的乒乓球的運動情況。(2)做一做由于地球的吸引而使物體受到的力叫做重力,通常用字母G表示,重力的單位為N。重力的施力物體是地球,受力物體是地球附近的物體。①普遍性:地球附近的所有物體都受到重力的作用。不論它是運動還是靜止,是固態、液態還是氣態,都受到重力的作用。②不等性:重力是由于地球的吸引而產生的,但重力不是地球的吸引力,它只是地球吸引力的一個分力。③非接觸性:重力是非接觸力,空中的飛機、樹上的蘋果都受到重力的作用。一、重力2. 重力(1)重力(2)重力的特點一、重力【例題1】下列說法正確的是( )A. 空中飛行的小鳥,不受重力作用B. 只有靜止的物體受重力作用C. 在空中向上運動的物體不受重力作用D. 拋出去的物體總會落回地面,是由于物體受到重力的作用D重力是由于地球的吸引而使物體受到的力,地球附近的所有物體都受到重力的作用,與物體的運動狀態無關,故A、B、C錯誤;拋出去的物體總會落回地面,是由于物體受到重力的作用。所以選D.3. 跟蹤練習二、重力的大小【提出問題】物體重力的大小可能與什么因素有關?【猜想與假設】日常我們感覺到物體的質量越大,就越重。例如,兩位運動員進行舉重比賽,所舉杠鈴的質量越大,用力越大,表明重力越大。因此可作出猜想:物體所受的重力與質量存在一定的關系,物體的質量越大,它所受的重力越大。右面運動員用力大,因為所舉的杠鈴質量大,重力大。1. 實驗探究:重力的大小跟質量的關系【設計實驗】本實驗需要測量的兩個量分別是物體的質量和物體受到的重力,故我們需要用天平測出質量(或選用質量已知的鉤碼),用彈簧測力計測出重力,分析實驗數據,得出結論。【實驗器材】彈簧測力計、鉤碼多個(質量已知)。1. 實驗探究:重力的大小跟質量的關系【進行實驗與收集證據】(1)把1個50g的鉤碼掛在彈簧測力計的掛鉤上,當鉤碼靜止時,讀出彈簧測力計的示數,即為鉤碼所受的重力,記錄在表格中。(2)用同樣的方法分別測出2個、3個、4個、5個、6個鉤碼所受的重力,并把結果記錄在表格中。1. 實驗探究:重力的大小跟質量的關系實驗序號 1 2 3 4 5 6鉤碼的質量 m/kg 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3鉤碼的重力 G/N 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0重力跟質量的比值/(N/kg)【分析論證】(1)數據處理:以質量為橫坐標、重力為縱坐標建立坐標系。描點連線,畫出重力與質量的關系圖象。(2)分析表格中數據,觀察畫出的G-m圖像,歸納結論。1. 實驗探究:重力的大小跟質量的關系①由實驗數據可知,當質量成倍增加時,重力也成倍增加,重力與質量的比值不變。②由G-m圖像可知,圖像是一條過原點的傾斜直線,這是正比例函數圖像,說明物體所受的重力跟它的質量成正比。【實驗結論】物體所受的重力跟它的質量成正比,其比值約為9.8Nkg。如果用G表示重力,m表示質量,g表示重力與質量的比值,則地球附近的物體所受的重力跟它的質量之間的關系可以寫成 g=G/m。1. 實驗探究:重力的大小跟質量的關系演示實驗——《探究重力大小跟質量的關系》G表示重力,單位是牛頓(N);m表示質量,單位是千克(kg);在地球上,g約為9.8N/ kg,粗略計算中,可取10N/ kg。2. 重力的計算(1)公式G=mgg=9.8N/kg,表示質量為1千克的物體在地球上受到的重力大小為9.8N。在地球上,g 會隨著緯度與海拔高度的不同而有所變化。(2)g 的意義①公式中各物理量都必須用國際單位制單位。②求質量時,可將G=mg變形為m=G/g。 (3)公式G=mg的使用二、重力的大小3. 重力和質量比較重力 質量符號 G m概念 由于地球的吸引 而使物體受到的力 物體所含物質的多少影響因素 物體所受的重力 與質量成正比 質量是物體的屬性,與形狀、狀態、地理位置等因素無關方向 豎直向下 無方向單位 牛頓(N) 千克(kg)測量工具 彈簧測力計 天平、秤聯系 G=mg二、重力的大小4. 常見一些物體的重力大小一瓶可樂的重力約5N物理課本的重力約2N一個中學生的重力約500N成年大象的重力約50000N一個籃球重力約5N二、重力的大小【例題2】在探究“重力的大小跟什么因素有關”的實驗中,按照圖甲所示,把鉤碼逐個掛在彈簧測力計上,分別測出它們受到的重力,并記錄在下面的表格中。(1)把表格中的空格填寫完整;(2)根據表格中的實驗數據,在圖中畫出重力與質量的關系圖象;(3)由此可知物體所受的重力跟質量成_____;(4)若測力計水平校零后去測重力,則測量值比真實值偏____,若測力計倒過來,用掛環吊物體測重力,測量值比真實值偏____ 。400質量m/g 100 200 300 500重力G/N 1 2 3 4 5正比大大5. 跟蹤練習二、重力的大小解析見下頁(1)通過分析表格中相關數據可知,重力與質量的比值不變,則重力為4N時質量為400g。(2)通過描點作出重力與質量的關系圖象為:(3)根據重力與質量的關系圖象可知質量是原來幾倍,重力也是原來幾倍,物體所受的重力跟它的質量成正比。(4)測力計水平校零后去測重力,沒有考慮彈簧自身重力,則測量值比真實值偏大。如果將彈簧測力計拿倒了,它自身的重力會使彈簧在沒掛重物之前就提前伸長,顯示一定的示數,再掛上重物時,必然使總示數偏大。5. 跟蹤練習二、重力的大小【例題3】質量為200g的一袋牛奶,受到的重力是多少?小敏同學所受的重力為450N,那么,她的質量是多少千克?(g取10N/kg)①m=200g=0.2kg由G = mg可知,牛奶受到的重力G牛奶= mg=0.2kg×10 N/kg=2N②由G = mg可得 m=G/g, 因此人的質量m=G/g=450N/(10N/kg)=45kg二、重力的大小5. 跟蹤練習三、重力的方向【想想議議】我們站在地面上,腳朝下,站得很穩。但地球是球形的,在我們“腳下”的阿根廷人,好像是腳朝上的。他們為什么也站得很穩呢?為什么在不同地點的人或物體的“腳”腳都“粘”在地面上呢?三、重力的方向1. 重力的方向我們通常所說的“下”到底指的是什么方向呢?我們知道力是有方向的,那么重力的方向是向哪的呢?物體懸掛起來靜止時,懸線的方向跟物體所受重力的方向一致,這個方向就是我們所說的“豎直向下”的方向。我們可以通過觀察懸線的方向就知道重力的方向。重力的方向1. 重力的方向三、重力的方向鐵架臺、細線、重物、盛水的燒杯、三角尺。實驗器材①用細線將重物吊在鐵架臺上自由下垂,浸沒在燒杯的水中。用三角尺比較細線的方向和水面的關系。實驗步驟(1)探究重力的方向1. 重力的方向三、重力的方向②將鐵架臺傾斜一定的角度,觀察細線靜止時的方向,用三角尺比較細線的方向和水面的關系。③繼續改變鐵架臺傾斜的角度,觀察細線的方向是否變化。無論鐵架臺怎樣傾斜,細線的方向和水面始終是垂直的。結論:重力的方向是豎直向下(垂直于水平面向下)實驗現象水平面1. 重力的方向三、重力的方向重力的方向“豎直向下” 指與水平面垂直向下,即指向地心 ,不能說成“垂直向下” 。如圖所示,放在斜面上的物體受到的重力方向哪一個正確?重力的方向豎直向下理解為指向地心GG√×1. 重力的方向三、重力的方向例如:建筑工人在砌墻時常利用懸掛重物的細線來確定豎直方向,這是因為懸線的方向與重力方向在同一直線上,用這種原理來檢查墻壁是否豎直,或檢查裝飾畫是否豎直,這種懸掛重物的細線叫做鉛垂線,如圖所示。比薩斜塔相對于豎直方向傾斜度數為4度左右墻壁豎直 不豎直(1)檢查是否豎直2. 重力方向豎直向下的應用三、重力的方向(2)檢查是否水平簡易水平儀鉛垂線與桌面垂直,桌面是水平的。鉛垂線與桌面不垂直,桌面是傾斜的。T形架鉛垂線方法一:用如圖所示自制水平儀(由倒T形平板與鉛垂線組成),檢查時將水平儀放在物體表面上,若鉛垂線與水平板上的中心刻線(圖中紅色標記)重合,則說明物體表面是水平的,若鉛垂線偏向刻線的一側,則表明物體表面不水平。如圖所示,桌面左低右高。2. 重力方向豎直向下的應用三、重力的方向方法二:如圖所示,將直角三角尺的一條直角邊平放在物體表面上,看鉛垂線和直角三角尺的另一直角邊是否平行(或重合)。若平行,則物體表面水平;若不平行,則物體表面不水平。2. 重力方向豎直向下的應用三、重力的方向鉛錘線【例題4】如圖所示是同學們在老師指導下探究重力方向的實驗裝置。(1)將該裝置放在水平桌面上后,逐漸改變木板M與桌面的夾角α,會觀察到懸線OA的方向______(填“變化”或“不變”);(2)剪斷懸線OA,觀察小球下落的方向是__________ ;(3)從以上實驗現象分析可得出:重力方向__________,建筑工人經常使用的_________就是該原理的應用。不變豎直向下豎直向下重垂線3. 跟蹤練習三、重力的方向解析見下頁(1)因為重力的方向總是豎直向下的,所以懸線OA由于受重力的作用就保持豎直方向不變。(2)剪斷懸線OA,小球在豎直向下的重力的作用下就會豎直向下運動。(3)通過分析得出的結論:重力的方向總是豎直向下的,建筑工人使用的鉛垂線就是利用這個原理制成的。3. 跟蹤練習三、重力的方向四、重心(center of gravity)四、重心1. 重心地球吸引物體的每一部分,但是,對于整個物體,重力作用的表現就好像它作用在某一個點上,這個點叫做物體的重心。重心是一個物體各部分受到的重力作用的等效作用點。物體的每一部分都受到重力作用對于整個物體,重力的作用效果就好像作用在某一點上的一個力。等效于(1)重心①形狀規則、質量分布均勻的物體,它的重心在它的幾何中心上,如圖所示。(2)對重心的認識方形薄板的重心在對角線的交點上粗細均勻的棒的重心在中點球的重心在球心四、重心1. 重心②質量分布不均勻的物體,其重心的位置除與物體的形狀有關外,還跟物體的質量分布有關。如圖所示是小半杯水、大半杯水時杯子和水總重力的重心的大致位置。③物體重心的位置不一定都在物體上。如圖所示,鐵環的重心不在環上,而在環心處,籃球的重心在球心而不在球面上。四、重心1. 重心④力的作用點可畫在重心有時為了研究問題方便,在受力物體上畫力的示意圖時,常把力的作用點畫在重心上。同一物體受到幾個力時,作用點也都畫在重心上。人受到重力和支持力物體受到重力和拉力F四、重心1. 重心2. 確定重心的方法如圖甲所示,先在A點把薄板懸掛起來,薄板靜止時,所受的重力方向與懸繩的拉力方向在同一豎直線上,所以薄板的重心一定在通過A點的豎直線l1上。然后在B點把薄板懸掛起來(圖乙),同理知,薄板的重心一定在通過B點的豎直線l2上。l1和l2的交點就是薄板重心的位置。(1)懸掛法確定重心四、重心如圖所示,把物體放在手指上,仔細調節物體,使其在手指上達到一個平衡狀態,物體的重心與支點在同一條豎直線上,在支點的上方。(2)支撐法確定重心2. 確定重心的方法四、重心3. 提高物體的穩定程度物理學家經研究證明:增大支撐面或降低重心可以提高物體的穩定程度,在實際生活中人們常常要用到這些知識。賽車車身很低,輪胎寬,輪子相距遠,在快速行駛時不易翻倒.不倒翁的重心很低,另一方面,當不倒翁向一邊傾斜時,和桌面的接觸點發生變動,重心和支點就不再在同一條重垂線上了,這時重力的作用會使它繞支點擺動,使不倒翁恢復正常的位置。四、重心五、重力的由來1. 類比分析重力的由來五、重力的由來如圖,當橡皮甩起來之后,需要用細繩緊緊拉住橡皮,若松開手,橡皮會沿切線向外飛出。橡皮能繞手做圓周運動,是因為被細繩拉住,細繩給了橡皮一個拉力。在這個拉力作用下,橡皮才會繞手做圓周運動而不向外飛出。(1)分析現象月球是地球的衛星,月球在不停地繞地球做圓周運動,如圖所示。月球能繞地球轉動而不會跑掉,是因為月球與地球之間有一條無形的“線”,它就是地球和月球間的引力。在這個引力作用下,月球繞地球轉動而不會跑掉。1. 類比分析重力的由來五、重力的由來早在300多年前偉大的科學家牛頓從蘋果落地這一司空見慣的現象中得到啟發,并總結前人研究成果而發現“宇宙間任何兩個物體,大到天體,小到灰塵之間,都存在互相吸引的力”,這就是“萬有引力”。(1)牛頓的觀點2. 重力的由來五、重力的由來牛頓認為,地球和月球之間存在互相吸引的力。這個力跟地球吸引它附近的物體使物體下落的力是同一種力。重力正是源自地球對它附近物體的萬有引力。正是地球對它附近物體的引力,使得水向低處流、拋出的石塊落向地面………事實證明,牛頓的結論是正確的。(2)結論2. 重力的由來五、重力的由來3. 重力與萬有引力的大小關系重力略小于萬有引力重力是由于地球附近的物體受到地球的吸引而產生的。但重力的大小并不一定等于地球對物體的吸引力,除在兩極處物體的重力等于萬有引力外,在地球其他各處物體的重力都略小于萬有引力。五、重力的由來視頻講解——《模擬引力》五、重力的由來五、重力的由來4. 跟蹤練習【例題5】由中國自行設計研制的月球車乘坐“嫦娥”三號探月衛星“親近”月球,實施無人登月探測。已知月球車在月球上的引力是它在地球表面受到的引力的1/6,若將一個在地球上重為1200N的月球車放到月球上,它受到的重力是______N,質量是______kg。200120由題意可得,月球車放到月球上,它受到的重力G1=G/6=1200N/6=200N月球車在地球上的質量120kg因質量是物體本身的一種屬性,和物體的形狀、狀態、位置無關,所以月球車在月球上的質量仍然為120kg。由于地球的吸引而使物體受到的力叫做重力.①物體所受重力跟它的質量成正比.②公式 G=mg③g為比例系數,在地球上約為9.8牛/千克.①總是豎直向下,垂直于水平面,指向地心.②應用:用鉛垂線確定豎直方向;用水平儀判斷水平.①重力的等效作用點叫做重心.②形狀規則、質量分布均勻的物體,重心在幾何中心.③可用懸掛法、支撐法來確定物體重心.①宇宙間的物體都存在相互吸引的力,叫做萬有引力.②重力正是源自地球對他附近物體的萬有引力.重力的由來彈 力六、課堂總結重力的方向重力的大小物體的重心重力的概念七、動手動腦學物理1. 一個南瓜所受的重力是30N,它的質量是多少kg?七、動手動腦學物理由 G=mg 可得此南瓜的質量m = = =3.06kg2. 月球對它表面附近的物體也有引力,這個力大約是地球對地面附近同一物體引力的1/6。若一個連同隨身裝備共90kg的航天員到達月球表面,月球對他的引力大約是多少N?七、動手動腦學物理月球對航天員的引力為G = = =147 N3. 一個橋頭立著如圖所示的限重標志牌,汽車對該橋面的壓力超過多少時,橋就可能被損壞?七、動手動腦學物理此限重標志牌的含義是:通過此橋的車輛質量不得超過15tm=15t=15×103kg=1.5×104kg 橋能承受的最大壓力:F=G=mg=1.5×104kg×9.8N/kg =1.47×105N4. 若用三角尺判斷桌面或地面是否水平,還需要哪些物品?怎樣操作?請作圖說明。七、動手動腦學物理還需要鉛錘線。操作方法:將鉛垂線固定在三角尺的一個銳角頂點上,將直角三角尺豎直放在被測桌面(或地面)上,使一直角邊與被測桌面重合,觀察鉛垂線是否與另一直角邊平行。若平行,則表明該面是水平的;否則,不水平(如圖所示)。5. 一個木塊從斜面上滑下,并在水平面上繼續滑動。請分別畫出木塊在斜面和水平面時所受重力的示意圖。七、動手動腦學物理八、課堂練習1. “估測”是物理學中常見的一種方法,下列關于重力大小的估測不合理的是( )A.一顆小鐵釘所受的重力約為10NB.一名中學生所受的重力約為450NC.兩個雞蛋所受的重力約為1ND.一個蘋果所受的重力約為2NA八、課堂練習解析見下頁A. 一顆小鐵釘的質量約10g,重約0.1N,估測不合理,故A符合題意;B. 一名中學生的質量是45kg,一名中學生所受的重力約為G=mg=45kg×10N/kg=450N 估測合理,故B不符合題意;C. 一個雞蛋的重力是0.5N,所以,兩個雞蛋所受的重力約為1N,估測合理,故C不符合題意;D. 一個蘋果的質量約200g =0.2kg 受到的重力為G=mg =0.2kg× 10N/kg = 2N,估測合理,故D不符合題意。故選A.八、課堂練習2. 關于物體的重力,下列說法中正確的是( )A.物體的重力就是地球對物體的吸引力B.因為物體本身就有重力,所以重力沒有施力物體C.物體的重心是物體所受重力的作用點,所以重心一定在物體上D.物體受到的重力跟它所含物質的多少成正比D八、課堂練習解析見下頁A.物體的重力是由于地球的吸引而使物體受到的力,大小不等于地球對物體的吸引力,不能說物體的重力就是地球對物體的吸引力,A錯誤;B.地球附近的物體都受重力的作用,重力的施力物體是地球,B錯誤;C.重心是物體整體所受到的總重力的作用點,質量分布均勻、形狀規則的物體,其重心在幾何中心上,但如空心物體、質量分布不均勻、形狀不規則的物體,重心也可能不在物體上,C錯誤;D.物體所含物質的多少叫質量,而物體所受的重力跟它的質量成正比,D正確。故選D.八、課堂練習由于重力的方向總是豎直向下的,地球上不同位置的人釋放手中石塊后,石塊受的重力的方向是豎直向下的,也就是指向地心.故選B.八、課堂練習3. 圖是描述地球上不同位置的人釋放手中石塊的四個示意圖,圖中虛線表示石塊下落的路徑,則對石塊下落路徑的描述最接近實際的示意圖是( )B4. 過春節時貼年畫是我國的傳統習俗,在豎直墻壁上貼長方形年畫時,可利用重垂線來檢查年畫是否貼正,如圖所示的年畫的長邊與重垂線不平行為了把年畫貼正,則下列操作方法中正確的是( )A.換用質量大的重錘B.上下移動年畫的位置C.調整年畫,使年畫的長邊與重垂線平行D.調整重垂線,使重垂線與年畫的長邊平行C八、課堂練習解析見下頁因為重力的方向總是豎直向下的,在生活中有好多應用:檢查工作臺面是否水平、檢查墻砌的是否豎直、檢查墻上掛的畫是否掛正等。為了把年畫貼正,通常做法是調整年畫,使年畫的長邊與重垂線平行,因為重力方向豎直向下,所以年畫的邊長也豎直向下,此時年畫就掛正了,故C正確,ABD錯誤。故選C.八、課堂練習5. 畫出圖中,斜向上運動的籃球受到的重力示意圖。八、課堂練習重力的方向是豎直向下,作用點在重心上,如圖所示。6. 空易拉罐里放一些水,調整后可在如圖所示位置保持靜止,請在圖中畫出此時易拉罐所受重力的示意圖。八、課堂練習重力是物體受到的力,重心在支點的正上方,重力的方向總是豎直向下的,過物體的重心表示出重力的方向,即從支點的正上方畫帶箭頭的線段,方向豎直向下,符號為G,如圖所示。7. 由于地球的吸引而使物體受到的力叫做重力,地球附近的物體都受到重力的作用,跟地球一樣,在其它星球上的物體也受到重力作用,如表列出的是質量是1kg的物體,在不同星球上受到的重力。(1)由如表可知,同一物體放在______星上受到的重力最大,在金星上的8.50N/kg表示的物理意義是__________________________ ;(2)一宇航員質量為70kg,這個宇航員在海王星上的重力為______;(3)地球上重力的方向總是___________(選填“垂直向下”或者“豎直向下”)。木八、課堂練習星球 月球 水星 金星 地球 火星 木星 土星 天王星 海王星重力/N 1.62 3.60 8.50 9.80 3.76 22.9 9.05 8.30 11.0在金星上,質量是1kg的物體受到的重力是8.50N770N豎直向下(1)由表中數據可知,同一物體在木星上受到的重力最大。金星上g=8.50N/kg,它表示的物理意義是:在金星上,質量是1kg的物體受到的重力是8.50N。(2)根據圖表可知,1kg的物體在海王星的受到的重力為11.0N,即所以宇航員在海星上的重力為G=m宇g海=70kg×11.0N/kg=770N(3)在地球上,重力的方向總是豎直向下的。八、課堂練習8. 規則幾何形狀的物體,若質量是均勻分布的,則重心在物體的幾何中心。形狀不規則的物體重心可用懸掛法確定。(1)影響物體重心位置的因素有____(選填正確選項前的字母);A.物體的幾何形狀和質量分布B.物體的質量分布及組成物質密度C.物體的幾何形狀和物質密度D.物體的質量分布及物體的體積A八、課堂練習幾何形狀影響了質量的分布,質量的分布又影響了重力的分布,而密度和物體所處的位置都不會影響物體重心的位置;(2)圖A、B是利用懸掛法,確定形狀不規則的薄板重心的圖示。實驗步驟:①間隔適當的距離在薄板上取兩點a、b;②分別在a、b兩點將薄板懸掛起來,沿_________方向畫出兩條直線;___________位置即為重心.(3)圖C用鉛筆尖在重心處頂起該薄板,則薄板______(選填“能”、“不能” 或“不一定”)處于平衡狀態.八、課堂練習懸線(重錘線、沿懸點豎直向下等,合理即可),兩直線的交點能(2)懸掛法確定不規則幾何體的重心,是利用重力的方向總是豎直向下的,且重心位于重力的作用線上,選取兩個以上不同的位置懸掛重物,分別作出重物的重力的作用線,兩線的交點即為重心.第二空.懸線(重錘線、沿懸點豎直向下等);第三空.兩線的交點;(3)因為O點是重力的作用點,即重心,所以用鉛筆尖在O處頂起這一物體,它周圍的重力分布是相對均勻的,以O為支點,水平位置形成杠桿,可以平衡掉自重的影響,它能夠處于平衡狀態.八、課堂練習 展開更多...... 收起↑ 資源預覽 縮略圖、資源來源于二一教育資源庫