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(共16張PPT)
第四課
反饋的實現(xiàn)
主要內(nèi)容：
1.反饋的實現(xiàn)過程。
2.傳感器及其特點。
保溫電熱水壺是如何做到持久保溫的？
反饋通過各種傳感器對輸出量進行檢測，并將其與輸入量進
行比較來判斷是否已經(jīng)達成預(yù)期目的。
反饋首先通過檢測裝置來檢測輸出量，然后將輸出量與設(shè)定的輸入量
進行比較，從而調(diào)整控制系統(tǒng)的運行。
一
實現(xiàn)反饋的過程
控制系統(tǒng)的反饋過程圖示
一
實現(xiàn)反饋的過程
掃地機器人自動避障
掃地機器人能夠自動避開障礙物，其工作原理是：系統(tǒng)提前設(shè)定一個距離值，掃地機器人在運行過程中通過檢測裝置檢測與障礙物的實際距離，將其與提前設(shè)定的輸入量進行比較。如果實際距離小于設(shè)定值，那么掃地機器人就改變路線，從而實現(xiàn)自動避障。檢測一般是通過傳感器來實現(xiàn)的。
傳感器是一種常見的檢測裝置，相當于人的五官，能檢測到被測量的信息，并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為電信號。生活中常見的攝像頭、麥克風(fēng)等都是傳感器。
二
認識傳感器
攝像頭
麥克風(fēng)
二
認識傳感器
溫度傳感器
土壤水分傳感器
壓力傳感器
小朋友們，你們還知道生活中有哪些傳感器嗎？
小知識
根據(jù)傳感器感知功能的不同，傳感器可分為溫度傳感器、光敏傳感器、壓力傳感器、磁性傳感器、土壤水分傳感器、聲音傳感器等類別。
三
輸入量與輸出量的比較
比較器通過將傳感器檢測到的輸出量與給定的輸入量進行比較，求出偏差值，然后由控制器對偏差
值進行運算處理，并向執(zhí)行器下達控制指令。
保溫電熱水壺輸入量與輸出量的比較圖示
智慧灌溉系統(tǒng)能根據(jù)土壤水分含量自動灌溉。上網(wǎng)搜索只能灌溉系統(tǒng)的相關(guān)信息，用圖示表示只能灌溉系統(tǒng)的反饋是如何實現(xiàn)的。
“智能灌溉系統(tǒng)”的工作圖示：
評價標準
1.能通過圖示或自然語言正確表述控制系統(tǒng)的工作流程。
2.能正確并完整地說明反饋的實現(xiàn)過程。
謝謝聆聽，
下節(jié)課再見！

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