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(共15張PPT)
第七課
開關量的生產(chǎn)
主要內(nèi)容：
1.閾值。
2.開關量的生成。
走廊燈在人經(jīng)過時會自動打開，在這個控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生哪些數(shù)據(jù)？這些數(shù)據(jù)是如何實現(xiàn)開燈和關燈的？
走廊燈在人經(jīng)過時會自動打開，在這個控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生哪些數(shù)據(jù)？這些數(shù)據(jù)是如何實現(xiàn)開燈和關燈的？
輸入 開關量or連續(xù)量
亮 度
連續(xù)量
距離
連續(xù)量
音量
連續(xù)量
提示：亮度、距離、音量都可以用連續(xù)變化的數(shù)值來表示，有一個變化的區(qū)間，不是簡單的開和關兩種狀態(tài)，所以都屬于連續(xù)量。
控制系統(tǒng)對各種數(shù)據(jù)進行判斷，生成開關量數(shù)據(jù)，控制執(zhí)行器動作，完成系統(tǒng)的控制。
為了保持系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行，系統(tǒng)可設定一個數(shù)值，當系統(tǒng)運行到臨界狀態(tài)，數(shù)據(jù)大于、小于或等于這個數(shù)值時，就執(zhí)行相應的控制動作。這個設定的數(shù)值稱為閾值。
一
認識閾值
生活中很多控制系統(tǒng)都需要合理設置閾值。如掃地機器人需要躲避障礙物。它與前方障礙物的安全距離就是一個閾值。
一
認識閾值
閾值可以由用戶根據(jù)實際情況進行設置和調(diào)整，如用戶可以依據(jù)不同需求設定空調(diào)的目標溫度。
一
認識閾值
生活中還有哪些控制系統(tǒng)存在閾值設置？
想一想
二
開關量的生成
在設計控制系統(tǒng)時，經(jīng)常需要通過生成開關量來實現(xiàn)控制。開關量可通過對連續(xù)量與閾值的判斷來生成。
二
開關量的生成
智能溫室大棚系統(tǒng)在實施升溫的過程中，通過對棚內(nèi)溫度與閾值的判斷生成開關量，實現(xiàn)對加熱器的控制。
智能溫室大棚系統(tǒng)開關量的生成
如果棚內(nèi)溫度低于閾值12℃，條件判斷為真（True），開關量switch賦“1”，系統(tǒng)控制加熱器加熱；如果棚內(nèi)溫度不低于閾值12℃，條件判斷為假（False），開關量switch賦“0”，系統(tǒng)控制加熱器停止加熱。
嘗試修改某個控制系統(tǒng)的閾值，描述更改前后的變化情況。
評價標準
1.選擇合適的控制系統(tǒng)。
2.能準確選擇由于閾值改變而引起變化的控制現(xiàn)象進行觀察。
3.能記錄閾值改變引起變化的相關數(shù)據(jù)。
4.能準確描述這個實驗。
5.能對實驗進行總結與反思。
謝謝聆聽，
下節(jié)課再見！

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