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6.2.2 第1課時 空間直角坐標系及空間向量線性運算的坐標表示(課件 學案 練習)高中數學蘇教版(2019)選擇性必修第二冊

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6.2.2 第1課時 空間直角坐標系及空間向量線性運算的坐標表示(課件 學案 練習)高中數學蘇教版(2019)選擇性必修第二冊

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6.2.2 空間向量的坐標表示
第1課時 空間直角坐標系及空間向量線性運算的坐標表示
1.設{e1,e2,e3}是空間的一個單位正交基底,a=4e1-8e2+3e3,b=-2e1-3e2+7e3,則a+b=(  )
A.(2,-11,10) B.(-2,11,-10)
C.(-2,11,10) D.(2,11,-10)
2.已知A(3,-2,4),B(0,5,-1),若=(O為坐標原點),則點C的坐標是(  )
A. B.
C. D.
3.如圖,在空間直角坐標系中,正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為1,=-,則=(  )
A. B.
C. D.
4.(2024·徐州月考)已知向量a=(1,2,1),b=(3,2,2),且(ka+b)∥(a-2b),則實數k的值為(  )
A.- B.
C.- D.
5.(多選)如圖,在長方體OABC-O'A'B'C'中,OA=1,OC=3,OO'=2,點E在線段AO的延長線上,且OE=,則下列向量坐標表示正確的有(  )
A.=(3,0,0) B.=(1,0,2)
C.=(,3,2) D.=(-,3,0)
6.(多選)下列各命題正確的是(  )
A.點(1,-2,3)關于平面Oxz的對稱點為(1,2,3)
B.點關于y軸的對稱點為
C.點(2,-1,3)到平面Oyz的距離為1
D.設{i,j,k}是空間向量單位正交基底,若m=3i-2j+4k,則m=(3,-2,4)
7.已知空間向量m=(1,-3,5),n=(-2,2,-4),則m+n=    ,3m-n=    .
8.(2024·揚州月考)已知點A(λ+1,μ-1,3),B(2λ,μ,λ-2μ),C(λ+3,μ-3,9)三點共線,則實數λ=    ,μ=    .
9.三棱錐P-ABC中,∠ABC=90°,PB⊥平面ABC,AB=BC=PB=1,M,N分別是PC,AC的中點,建立如圖所示的空間直角坐標系Bxyz,則向量的坐標為    .
10.已知PA⊥正方形ABCD所在的平面,M,N分別是AB,PC的中點,并且AB=AP=1,以{,,}為單位正交基底建立如圖所示的空間直角坐標系,求,的坐標.
11.如圖,空間四邊形ABCD中,若向量=(-3,5,2),=(-7,-1,-4),點E,F分別為線段BC,AD的中點,則的坐標為(  )
A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3)
C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1)
12.(多選)如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=5,AD=4,AA1=3,以直線DA,DC,DD1分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系,則(  )
A.點B1的坐標為(4,5,3)
B.點C1關于點B對稱的點的坐標為(5,8,-3)
C.點A關于直線BD1對稱的點的坐標為(0,5,3)
D.點C關于平面ABB1A1對稱的點的坐標為(8,5,0)
13.(2024·常州質檢)已知空間四點A(4,1,3),B(2,3,1),C(3,7,-5),D(x,-1,3)共面,則x的值為    .
14.(2024·南京月考)已知空間三點A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).
(1)求+,-;
(2)是否存在實數x,y,使得=x+y成立?若存在,求x,y的值;若不存在,請說明理由.
15.如圖,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,若G是A1D的中點,點H在平面ABCD上,且GH∥BD1,試判斷點H的位置.
第1課時 空間直角坐標系及空間向量線性運算的坐標表示
1.A a+b=2e1-11e2+10e3,由于{e1,e2,e3}是空間的一個單位正交基底,所以a+b=(2,-11,10).
2.B ∵=(-3,7,-5),∴=(-3,7,-5)=.∴點C的坐標為.故選B.
3.C 記x,y,z軸正方向上的單位向量分別為i,j,k,則=i,=j,=k,又=+,=-,所以=-=-j+k=(0,-,1).
4.C 向量a=(1,2,1),b=(3,2,2),則ka+b=(k+3,2k+2,k+2),a-2b=(-5,-2,-3),因為(ka+b)∥(a-2b),則==,解得k=-,所以實數k的值為-.故選C.
5.BC 設x,y,z軸正方向的單位向量分別為i,j,k,則=i,=3j,=2k,所以=(0,3,0),故A不正確;因為=+=+,所以=(1,0,2),故B正確;因為=++=++,所以=(,3,2),故C正確;因為=+=+,所以=(,3,0),故D不正確.故選B、C.
6.ABD A項,關于平面Oxz的對稱點,x,z不變,y變為相反數,則(1,-2,3)的對稱點為(1,2,3),正確;B項,關于y軸的對稱點,y不變,x,z變為相反數,則的對稱點為(-,1,3),正確;C項,空間點到平面Oyz的距離為該點x坐標值的絕對值,則(2,-1,3)到面Oyz的距離為2,錯誤;D項,根據空間向量的正交分解中正交基系數的含義知m=3i-2j+4k表示m=(3,-2,4),正確.故選A、B、D.
7.(-1,-1,1) (5,-11,19)
解析:m+n=(1,-3,5)+(-2,2,-4)=(-1,-1,1),3m-n=3(1,-3,5)-(-2,2,-4)=(5,-11,19).
8.0 0 解析:因為=(λ-1,1,λ-2μ-3),=(2,-2,6),由A,B,C三點共線,得∥,即=-=,解得λ=0,μ=0.
9. 解析:因為AB=BC=PB=1,所以可設=i,=j,=k,所以=+=-(+)+(+)=-=i-k=(,0,-).
10.解:設=e1,=e2,=e3,則==e2,
=++
=++
=++(++)
=-e2+e3+(-e3-e1+e2)
=-e1+e3,
∴=(-,0,),=(0,1,0).
11.B 取AC中點M,連接ME,MF(圖略),則==(-,,1),==(-,-,-2),所以=-=(-2,-3,-3),故選B.
12.ACD 由題意可知,點B1的坐標為(4,5,3),點C1(0,5,3)關于點B對稱的點的坐標為(8,5,-3),點A關于直線BD1對稱的點為C1(0,5,3),點C(0,5,0)關于平面ABB1A1對稱的點的坐標為(8,5,0),因此A、C、D正確,B錯誤.故選A、C、D.
13.11 解析:=(-2,2,-2),=(-1,6,-8),=(x-4,-2,0).因為A,B,C,D四點共面,所以,,共面,所以存在實數λ,μ,使=λ+μ,即(x-4,-2,0)=(-2λ-μ,2λ+6μ,-2λ-8μ),所以解得
14.解:=(-1,1,2)-(-2,0,2)=(1,1,0),
=(-3,0,4)-(-2,0,2)=(-1,0,2).
(1)+=(1,1,0)+(-1,0,2)=(0,1,2).
-=(1,1,0)-(-1,0,2)=(2,1,-2).
(2)假設存在x,y∈R滿足條件,
由已知可得=(-2,-1,2).
由題意得(-1,0,2)=x(1,1,0)+y(-2,-1,2),
所以(-1,0,2)=(x-2y,x-y,2y),
所以所以
所以存在實數x=1,y=1使得結論成立.
15.解:如圖所示,
以D為原點,,,的方向分別為x軸、y軸、z軸的正方向建立空間直角坐標系.
設正方體的棱長為1,則D(0,0,0),A(1,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),D1(0,0,1).
因為G是A1D的中點,所以點G的坐標為(,0,).
因為點H在平面ABCD上,所以設點H的坐標為(m,n,0).
因為=(m,n,0)-(,0,)=(m-,n,-),
=(0,0,1)-(1,1,0)=(-1,-1,1),
又∥,
所以==,解得m=1,n=.
所以點H的坐標為(1,,0),即H為線段AB的中點.
3 / 36.2.2 空間向量的坐標表示
第1課時 空間直角坐標系及空間向量線性運算的坐標表示
新課程標準解讀 核心素養
1.在平面直角坐標系的基礎上,了解空間直角坐標系 數學抽象、直觀想象
2.能在空間直角坐標系中寫出所給定點、向量的坐標 數學抽象、直觀想象
3.掌握空間向量的線性運算的坐標表示 數學運算
  我們知道,在直線上建立數軸后,就可以用一個數來刻畫點在直線上的位置;在平面內建立平面直角坐標系之后,就可以用一對有序實數來刻畫點在平面內的位置.
【問題】 怎樣才能刻畫空間中點的位置呢?
                                                                                      
知識點一 空間向量的坐標
1.空間直角坐標系
如圖,在空間選定一點O和一個單位正交基底{i,j,k},以點O為原點,分別以i,j,k的方向為正方向建立三條數軸:        ,它們都叫作坐標軸,這時我們說建立了一個空間直角坐標系O-xyz.點O叫作坐標原點,三條坐標軸中的每兩條確定一個坐標平面,分別稱為   平面、   平面和   平面.
2.空間中點的坐標的求法
如圖,在空間直角坐標系O-xyz中,對于空間任意一點P,我們稱向量為點P的位置向量.把與向量對應的有序實數組(x,y,z)叫作點P的坐標,記作    .
【想一想】
 在空間直角坐標系中,向量(O為坐標原點)的坐標與終點P的坐標有何關系?
知識點二 空間向量的坐標表示及運算
1.空間向量的坐標表示
在空間直角坐標系O-xyz中,對于空間任意一個向量a,根據空間向量基本定理,存在唯一的有序實數組(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k.有序實數組(a1,a2,a3)叫作向量a在空間直角坐標系O-xyz中的坐標,記作a=     .
2.空間向量的坐標運算
(1)設a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),
則a+b=          .
a-b=          ,
λa=      (λ∈R).
(2)若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則=-=          .這就是說,一個向量的坐標等于表示這個向量的有向線段的    坐標減去它的    坐標.
知識點三 空間向量平行的坐標表示
已知空間向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),且a≠0,則a∥b b=λa             (λ∈R).
1.已知a=(1,-2,1),a+b=(-1,2,-1),則b=(  )
A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2)
C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3)
2.如圖,正方體ABCD-A'B'C'D'的棱長為2,則圖中的點M的坐標為    .
3.設a=(2,4,m+1),b=(4,3n-1,8),若a∥b,則m+n=    .
題型一 空間中點的坐標表示
【例1】 (1)在空間直角坐標系中,已知點P(1,,),過點P作yOz平面的垂線PQ,則垂足Q的坐標為(  )
A.(0,,0) B.(0,,)
C.(1,0,) D.(1,,0)
(2)(2024·淮安月考)已知點P(2,3,-1)關于坐標平面Oxy的對稱點為P1,點P1關于坐標平面Oyz的對稱點為P2,點P2關于z軸的對稱點為P3,則點P3的坐標為    .
通性通法
1.求空間一點P的坐標有兩種方法:(1)利用點在坐標軸上的投影求解;(2)利用單位正交基底表示向量,的坐標就是點P的坐標.
2.空間點的對稱問題可類比平面直角坐標系中點的對稱問題求解.其規律為“關于誰對稱,誰保持不變,其余坐標相反”.
【跟蹤訓練】
1.如圖所示的空間直角坐標系中,四邊形ABCD是正方形,AB=2,PA=4,則PD的中點M的坐標為    .
2.點P(1,1,1)關于Oxy平面的對稱點P1的坐標為    ;點P關于z軸的對稱點P2的坐標為    .
題型二 空間向量的坐標表示及運算
角度1 空間向量的坐標表示
【例2】 在直三棱柱ABO-A1B1O1中,∠AOB=,AO=4,BO=2,AA1=4,D為A1B1的中點,以,,為單位正交基底建立如圖所示的空間直角坐標系,求,的坐標.
通性通法
用坐標表示空間向量的步驟
角度2 空間向量的坐標運算
【例3】 (鏈接教科書第23頁例2)(1)已知a=(2,-3,1),b=(2,0,3),c=(0,0,2).則a+6b-8c=    ;
(2)已知O為坐標原點,A,B,C三點的坐標分別是(2,-1,2),(4,5,-1),(-2,2,3),若=(-),則點P的坐標為    .
通性通法
關于空間向量坐標運算的兩類問題
(1)直接計算問題:首先將空間向量用坐標表示出來,然后準確運用空間向量坐標運算公式計算;
(2)由條件求向量或點的坐標:首先把向量坐標形式設出來,然后通過建立方程組,解方程組求出其坐標.
【跟蹤訓練】
1.已知A(1,-2,0)和向量a=(-3,4,12),且=2a,則點B的坐標為(  )
A.(-7,10,24) B.(7,-10,-24)
C.(-6,8,24) D.(-5,6,24)
2.(2024·南通月考)已知向量a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三個向量不能構成空間的一個基底,則實數λ的值為(  )
A.   B.9 C.   D.0
題型三 空間向量平行的坐標表示及應用
【例4】 (鏈接教科書第23頁例3)已知四邊形ABCD的頂點坐標分別是A(3,-1,2),B(1,2,-1),C(-1,1,-3),D(3,-5,3),求證:四邊形ABCD是一個梯形.
通性通法
判斷空間向量平行的步驟
(1)向量化:將空間中的平行轉化為向量的平行;
(2)向量關系代數化:寫出向量的坐標;
(3)對于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根據x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R)或==(x2,y2,z2都不為0)判斷兩向量是否平行.
【跟蹤訓練】
1.若四邊形ABCD為平行四邊形,且A(4,1,3),B(2,-5,1),C(3,7,-5),則頂點D的坐標為(  )
A.(5,12,-2) B.(12,5,-2)
C.(5,13,-3) D.(13,5,-3)
2.(2024·鹽城月考)已知向量a=(0,1,1),b=(1,-2,1).若向量a+b與向量c=(m,2,n)平行,則實數n=(  )
A.6 B.-6
C.4 D.-4
1.已知向量a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),則向量b=(  )
A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2)
C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3)
2.點P(3,0,2)在空間直角坐標系中的位置是在(  )
A.y軸上 B.Oxy面上
C.Ozx面上 D.Oyz面上
3.(多選)已知向量a=(λ+1,2,3μ-1)與b=(6,2λ,0)共線,則實數λ的值可能是(  )
A.-3 B.2
C. D.0
4.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分別是AB,PC的中點,并且PA=AD=1.在如圖所示的空間直角坐標系中,向量的坐標為    .
第1課時 空間直角坐標系及空間向量線性運算的坐標表示
【基礎知識·重落實】
知識點一
1.x軸、y軸、z軸 xOy yOz zOx
2.P(x,y,z)
想一想
 提示:O為坐標原點,向量的坐標與點P的坐標相同.
知識點二
1.(a1,a2,a3) 2.(1)(x1+x2,y1+y2,z1+z2) (x1-x2,y1-y2,z1-z2) (λx1,λy1,λz1) (2)(x2-x1,y2-y1,z2-z1) 終點 起點
知識點三
x2=λx1,y2=λy1,z2=λz1
自我診斷
1.B ∵a+b=(-1,2,-1),∴b=(a+b)-a=(-1,2,-1)-(1,-2,1)=(-2,4,-2).故選B.
2.(1,-2,1) 解析:易得D(2,-2,0),C'(0,-2,2),所以線段DC'的中點M的坐標為(1,-2,1).
3.6 解析:∵a∥b,∴==,∴m=3,n=3,∴m+n=6.
【典型例題·精研析】
【例1】 (1)B (2)(2,-3,1)
解析:(1)由于垂足在yOz平面內,所以縱坐標、豎坐標不變,橫坐標為0,即Q(0,,).
(2)點P(2,3,-1)關于坐標平面Oxy的對稱點P1的坐標為(2,3,1),點P1關于坐標平面Oyz的對稱點P2的坐標為(-2,3,1),點P2關于z軸的對稱點P3的坐標是(2,-3,1).
跟蹤訓練
1. 解析:由題意知PO===,點M在x軸、y軸、z軸上的投影分別為M1,O,M2,它們在坐標軸上的坐標分別為-,0,,所以點M的坐標為.
2.(1,1,-1) (-1,-1,1)
解析:點P(1,1,1)關于Oxy平面的對稱點P1的坐標為(1,1,-1),點P關于z軸的對稱點P2的坐標為(-1,-1,1).
【例2】 解:因為=-=-(+)
=-
=---,
所以=(-2,-1,-4).
因為=-=-(+)
=--,所以=(-4,2,-4).
【例3】 (1)(14,-3,3) (2)(5,,0) 解析:(1)∵a=(2,-3,1),b=(2,0,3),c=(0,0,2),∴a+6b-8c=(2,-3,1)+6(2,0,3)-8(0,0,2)=(14,-3,3).
(2)∵=(2,6,-3),=(-4,3,1),∴-=(6,3,-4),∴(-)=(3,,-2).設點P的坐標為(x,y,z),則=(x-2,y+1,z-2).∵=(-),∴解得則點P的坐標為(5,,0).
跟蹤訓練
1.D ∵a=(-3,4,12),且=2a,∴=(-6,8,24).∵A的坐標為(1,-2,0),∴=(1,-2,0),=+=(-6+1,8-2,24+0)=(-5,6,24),∴點B的坐標為(-5,6,24).故選D.
2.A ∵a,b,c三向量不能構成空間的一個基底,∴這三個向量共面,∴存在實數m,n,使得c=ma+nb,即(7,5,λ)=m(2,-1,3)+n(-1,4,-2),∴2m-n=7,-m+4n=5,3m-2n=λ,解得λ=.故選A.
【例4】 證明:∵=(1,2,-1)-(3,-1,2)=(-2,3,-3),=(3,-5,3)-(-1,1,-3)=(4,-6,6),
∴==,
∴與共線,即AB∥CD,
又∵=(3,-5,3)-(3,-1,2)=(0,-4,1),
=(-1,1,-3)-(1,2,-1)=(-2,-1,-2),
∴≠≠,
∴與不平行.
∴四邊形ABCD為梯形.
跟蹤訓練
1.C 由四邊形ABCD是平行四邊形知=.設D(x,y,z),則=(x-4,y-1,z-3),又=(1,12,-6),所以解得即D點坐標為(5,13,-3).
2.D 因為a=(0,1,1),b=(1,-2,1),所以a+b=(1,-1,2),又因為向量a+b與向量c=(m,2,n)平行,所以存在實數λ,使得λ(a+b)=c,所以解得故選D.
隨堂檢測
1.A 由已知可得b=(1,-2,1)-(-1,2,-1)=(2,-4,2).故選A.
2.C 因為P點的y軸坐標為0,其他坐標不為0,故點P(3,0,2)在Ozx面上.
3.AB ∵a∥b,∴存在實數k使得a=kb,∴解得λ=-3或λ=2.故選A、B.
4. 解析:因為PA=AD=AB=1,所以可設=i,=j,=k.
因為=++=++=++(++)=-++(-++)=+=j+k,所以=.
5 / 5(共68張PPT)
第1課時 
空間直角坐標系及空間向量線性運算的坐標表示
新課程標準解讀 核心素養
1.在平面直角坐標系的基礎上,了
解空間直角坐標系 數學抽象、直觀想象
2.能在空間直角坐標系中寫出所給
定點、向量的坐標 數學抽象、直觀想象
3.掌握空間向量的線性運算的坐標
表示 數學運算
目錄
基礎知識·重落實
01
典型例題·精研析
02
知能演練·扣課標
03
基礎知識·重落實
01
課前預習 必備知識梳理
  我們知道,在直線上建立數軸后,就可以用一個數來刻畫點在直
線上的位置;在平面內建立平面直角坐標系之后,就可以用一對有序
實數來刻畫點在平面內的位置.
【問題】 怎樣才能刻畫空間中點的位置呢?
1. 空間直角坐標系
如圖,在空間選定一點O和一個單位正交基底{i,j,
k},以點O為原點,分別以i,j,k的方向為正方向
建立三條數軸: ,它們都叫作坐
標軸,這時我們說建立了一個空間直角坐標系O-xyz.點O叫作坐標原點,三條坐標軸中的每兩條確定一個坐標平面,分別稱
為 平面、 平面和 平面.
x軸、
y軸、z軸 
xOy 
yOz 
zOx 
知識點一 空間向量的坐標
2. 空間中點的坐標的求法
如圖,在空間直角坐標系O-xyz中,對于空間任意一點P,我們稱
向量 為點P的位置向量.把與向量 對應的有序實數組(x,
y,z)叫作點P的坐標,記作 .
P(x,y,z) 
【想一想】
 在空間直角坐標系中,向量 (O為坐標原點)的坐標與終點P
的坐標有何關系?
提示:O為坐標原點,向量 的坐標與點P的坐標相同.
知識點二 空間向量的坐標表示及運算
1. 空間向量的坐標表示
在空間直角坐標系O-xyz中,對于空間任意一個向量a,根據空間
向量基本定理,存在唯一的有序實數組(a1,a2,a3),使a=
a1i+a2j+a3k.有序實數組(a1,a2,a3)叫作向量a在空間直角
坐標系O-xyz中的坐標,記作a= .
(a1,a2,a3) 
2. 空間向量的坐標運算
(1)設a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),
則a+b= .
a-b= ,
λa= (λ∈R).
(2)若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則 = -
= .這就是說,一個向量的
坐標等于表示這個向量的有向線段的 坐標減去它
的 坐標.
(x1+x2,y1+y2,z1+z2) 
(x1-x2,y1-y2,z1-z2) 
(λx1,λy1,λz1) 
(x2-x1,y2-y1,z2-z1) 
終點 
起點 
知識點三 空間向量平行的坐標表示
已知空間向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),且a≠0,則
a∥b b=λa (λ∈R).
x2=λx1,y2=λy1,z2=λz1 
1. 已知a=(1,-2,1),a+b=(-1,2,-1),則b=
(  )
A. (2,-4,2) B. (-2,4,-2)
C. (-2,0,-2) D. (2,1,-3)
解析:  ∵a+b=(-1,2,-1),∴b=(a+b)-a=
(-1,2,-1)-(1,-2,1)=(-2,4,-2).故選B.
2. 如圖,正方體ABCD-A'B'C'D'的棱長為2,則圖中的點M的坐標
為 .
解析:易得D(2,-2,0),C'(0,-2,2),所以線段DC'的
中點M的坐標為(1,-2,1).
(1,-2,1) 
3. 設a=(2,4,m+1),b=(4,3n-1,8),若a∥b,則m
+n= .
解析:∵a∥b,∴ = = ,∴m=3,n=3,∴m+n=
6.
6 
典型例題·精研析
02
課堂互動 關鍵能力提升
題型一 空間中點的坐標表示
【例1】 (1)在空間直角坐標系中,已知點P(1, , ),過
點P作yOz平面的垂線PQ,則垂足Q的坐標為( B )
解析: 由于垂足在yOz平面內,所以縱坐標、豎坐標不
變,橫坐標為0,即Q(0, , ).
B
(2)(2024·淮安月考)已知點P(2,3,-1)關于坐標平面Oxy的
對稱點為P1,點P1關于坐標平面Oyz的對稱點為P2,點P2關于z
軸的對稱點為P3,則點P3的坐標為 .
解析: 點P(2,3,-1)關于坐標平面Oxy的對稱點P1的
坐標為(2,3,1),點P1關于坐標平面Oyz的對稱點P2的坐標
為(-2,3,1),點P2關于z軸的對稱點P3的坐標是(2,-
3,1).
(2,-3,1) 
通性通法
1. 求空間一點P的坐標有兩種方法:(1)利用點在坐標軸上的投影
求解;(2)利用單位正交基底表示向量 , 的坐標就是點P
的坐標.
2. 空間點的對稱問題可類比平面直角坐標系中點的對稱問題求解.其
規律為“關于誰對稱,誰保持不變,其余坐標相反”.

 
解析:由題意知PO= = = ,
點M在x軸、y軸、z軸上的投影分別為M1,O,M2,它們在坐標
軸上的坐標分別為- ,0, ,所以點M的坐標為
.
2. 點P(1,1,1)關于Oxy平面的對稱點P1的坐標為
;點P關于z軸的對稱點P2的坐標為 .
解析:點P(1,1,1)關于Oxy平面的對稱點P1的坐標為(1,
1,-1),點P關于z軸的對稱點P2的坐標為(-1,-1,1).
(1,1,-
1) 
(-1,-1,1) 
題型二 空間向量的坐標表示及運算
角度1 空間向量的坐標表示
【例2】 在直三棱柱ABO-A1B1O1中,∠AOB= ,AO=4,BO=2,AA1=4,D為A1B1的中點,以 , , 為單位正交基底建立如圖所示的空間直角坐標系,求 , 的坐標.
解:因為 =- =-( + )
=- =- - - ,
所以 =(-2,-1,-4).
因為 = - = -( + )
= - - ,所以 =(-4,2,-4).
通性通法
用坐標表示空間向量的步驟
角度2 空間向量的坐標運算
【例3】 (鏈接教科書第23頁例2)(1)已知a=(2,-3,1),
b=(2,0,3),c=(0,0,2).則a+6b-8c=

解析: ∵a=(2,-3,1),b=(2,0,3),c=(0,0,2),∴a+6b-8c=(2,-3,1)+6(2,0,3)-8(0,0,2)=(14,-3,3).
(2)已知O為坐標原點,A,B,C三點的坐標分別是(2,-1,
2),(4,5,-1),(-2,2,3),若 = ( -
),則點P的坐標為 .
(14,-3,
3) 
(5, ,0) 
解析: ∵ =(2,6,-3), =(-4,3,1),
∴ - =(6,3,-4),∴ ( - )=(3, ,-
2).設點P的坐標為(x,y,z),則 =(x-2,y+1,z
-2).∵ = ( - ),∴解得
則點P的坐標為(5, ,0).
通性通法
關于空間向量坐標運算的兩類問題
(1)直接計算問題:首先將空間向量用坐標表示出來,然后準確運
用空間向量坐標運算公式計算;
(2)由條件求向量或點的坐標:首先把向量坐標形式設出來,然后
通過建立方程組,解方程組求出其坐標.
【跟蹤訓練】
1. 已知A(1,-2,0)和向量a=(-3,4,12),且 =2a,則
點B的坐標為(  )
A. (-7,10,24) B. (7,-10,-24)
C. (-6,8,24) D. (-5,6,24)
解析:  ∵a=(-3,4,12),且 =2a,∴ =(-6,
8,24).∵A的坐標為(1,-2,0),∴ =(1,-2,0),
= + =(-6+1,8-2,24+0)=(-5,6,24),
∴點B的坐標為(-5,6,24).故選D.
2. (2024·南通月考)已知向量a=(2,-1,3),b=(-1,4,
-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三個向量不能構成空間的
一個基底,則實數λ的值為(  )
B. 9
D. 0
解析:  ∵a,b,c三向量不能構成空間的一個基底,∴這三個
向量共面,∴存在實數m,n,使得c=ma+nb,即(7,5,
λ)=m(2,-1,3)+n(-1,4,-2),∴2m-n=7,-
m+4n=5,3m-2n=λ,解得λ= .故選A.
題型三 空間向量平行的坐標表示及應用
【例4】 (鏈接教科書第23頁例3)已知四邊形ABCD的頂點坐標分
別是A(3,-1,2),B(1,2,-1),C(-1,1,-3),D
(3,-5,3),求證:四邊形ABCD是一個梯形.
證明:∵ =(1,2,-1)-(3,-1,2)=(-2,3,-3),
=(3,-5,3)-(-1,1,-3)=(4,-6,6),
∴ = = ,
∴ 與 共線,即AB∥CD,
又∵ =(3,-5,3)-(3,-1,2)=(0,-4,1),
=(-1,1,-3)-(1,2,-1)=(-2,-1,-2),
∴ ≠ ≠ ,
∴ 與 不平行.
∴四邊形ABCD為梯形.
通性通法
判斷空間向量平行的步驟
(1)向量化:將空間中的平行轉化為向量的平行;
(2)向量關系代數化:寫出向量的坐標;
(3)對于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根據x1=λx2,
y1=λy2,z1=λz2(λ∈R)或 = = (x2,y2,z2都不
為0)判斷兩向量是否平行.
【跟蹤訓練】
1. 若四邊形ABCD為平行四邊形,且A(4,1,3),B(2,-5,
1),C(3,7,-5),則頂點D的坐標為(  )
A. (5,12,-2) B. (12,5,-2)
C. (5,13,-3) D. (13,5,-3)
解析:  由四邊形ABCD是平行四邊形知 = .設D(x,
y,z),則 =(x-4,y-1,z-3),又 =(1,12,-
6),所以解得即D點坐標為(5,13,
-3).
2. (2024·鹽城月考)已知向量a=(0,1,1),b=(1,-2,
1).若向量a+b與向量c=(m,2,n)平行,則實數n=
(  )
A. 6 B. -6
C. 4 D. -4
解析:  因為a=(0,1,1),b=(1,-2,1),所以a+b
=(1,-1,2),又因為向量a+b與向量c=(m,2,n)平
行,所以存在實數λ,使得λ(a+b)=c,所以解得
故選D.
1. 已知向量a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),則向量b
=(  )
A. (2,-4,2) B. (-2,4,-2)
C. (-2,0,-2) D. (2,1,-3)
解析:  由已知可得b=(1,-2,1)-(-1,2,-1)=
(2,-4,2).故選A.
2. 點P(3,0,2)在空間直角坐標系中的位置是在(  )
A. y軸上 B. Oxy面上
C. Ozx面上 D. Oyz面上
解析:  因為P點的y軸坐標為0,其他坐標不為0,故點P(3,
0,2)在Ozx面上.
3. (多選)已知向量a=(λ+1,2,3μ-1)與b=(6,2λ,0)
共線,則實數λ的值可能是(  )
A. -3 B. 2
D. 0
解析:  ∵a∥b,∴存在實數k使得a=kb,∴
解得λ=-3或λ=2.故選A、B.
4. 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分別是AB,PC
的中點,并且PA=AD=1.在如圖所示的空間直角坐標系中,向量
的坐標為 .
 
解析:因為PA=AD=AB=1,所以可設 =i, =j, =
k.
因為 = + + = + + = + +
( + + )=- + + (- + + )=
+ = j+ k,所以 = .
知能演練·扣課標
03
課后鞏固 核心素養落地
1. 設{e1,e2,e3}是空間的一個單位正交基底,a=4e1-8e2+3e3,
b=-2e1-3e2+7e3,則a+b=(  )
A. (2,-11,10) B. (-2,11,-10)
C. (-2,11,10) D. (2,11,-10)
解析:  a+b=2e1-11e2+10e3,由于{e1,e2,e3}是空間的
一個單位正交基底,所以a+b=(2,-11,10).
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2. 已知A(3,-2,4),B(0,5,-1),若 = (O為坐
標原點),則點C的坐標是(  )
解析:  ∵ =(-3,7,-5),∴ = (-3,7,-5)
= .∴點C的坐標為 .故選B.
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3. 如圖,在空間直角坐標系中,正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為
1, =- ,則 =(  )
解析:  記x,y,z軸正方向上的單位向量分別為i,j,k,則
=i, =j, =k,又 = + , =-
,所以 = - =- j+k=(0,- ,1).
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4. (2024·徐州月考)已知向量a=(1,2,1),b=(3,2,2),
且(ka+b)∥(a-2b),則實數k的值為(  )
解析:  向量a=(1,2,1),b=(3,2,2),則ka+b=
(k+3,2k+2,k+2),a-2b=(-5,-2,-3),因為
(ka+b)∥(a-2b),則 = = ,解得k=- ,所
以實數k的值為- .故選C.
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5. (多選)如圖,在長方體OABC-O'A'B'C'中,OA=1,OC=3,
OO'=2,點E在線段AO的延長線上,且OE= ,則下列向量坐標
表示正確的有(  )
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解析:  設x,y,z軸正方向的單位向量分別為i,j,k,則
=i, =3j, =2k,所以 =(0,3,0),故A不正
確;因為 = + = + ,所以 =(1,0,2),
故B正確;因為 = + + = + + ,所以
=( ,3,2),故C正確;因為 = + = +
,所以 =( ,3,0),故D不正確.故選B、C.
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6. (多選)下列各命題正確的是(  )
A. 點(1,-2,3)關于平面Oxz的對稱點為(1,2,3)
C. 點(2,-1,3)到平面Oyz的距離為1
D. 設{i,j,k}是空間向量單位正交基底,若m=3i-2j+4k,則m=(3,-2,4)
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解析:  A項,關于平面Oxz的對稱點,x,z不變,y變為相
反數,則(1,-2,3)的對稱點為(1,2,3),正確;B項,關
于y軸的對稱點,y不變,x,z變為相反數,則 的對稱
點為 ,正確;C項,空間點到平面Oyz的距離為該點x
坐標值的絕對值,則(2,-1,3)到面Oyz的距離為2,錯誤;D
項,根據空間向量的正交分解中正交基系數的含義知m=3i-2j
+4k表示m=(3,-2,4),正確.故選A、B、D.
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7. 已知空間向量m=(1,-3,5),n=(-2,2,-4),則m+
n= ,3m-n= .
解析:m+n=(1,-3,5)+(-2,2,-4)=(-1,-1,
1),3m-n=3(1,-3,5)-(-2,2,-4)=(5,-11,
19).
(-1,-1,1) 
(5,-11,19) 
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8. (2024·揚州月考)已知點A(λ+1,μ-1,3),B(2λ,
μ,λ-2μ),C(λ+3,μ-3,9)三點共線,則實數λ
= ,μ= .
解析:因為 =(λ-1,1,λ-2μ-3), =(2,-2,
6),由A,B,C三點共線,得 ∥ ,即 =- =
,解得λ=0,μ=0.
0 
0 
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9. 三棱錐P-ABC中,∠ABC=90°,PB⊥平面ABC,AB=BC=
PB=1,M,N分別是PC,AC的中點,建立如圖所示的空間直角
坐標系Bxyz,則向量 的坐標為 .
 
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解析:因為AB=BC=PB=1,所以可設 =i, =j, =
k,所以 = + =- ( + )+ ( + )=
- = i- k= .
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10. 已知PA⊥正方形ABCD所在的平面,M,N分別是AB,PC的中
點,并且AB=AP=1,以{ , , }為單位正交基底建立
如圖所示的空間直角坐標系,求 , 的坐標.
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解:設 =e1, =e2, =e3,則 = =e2,
= + +
= + +
= + + ( + + )
=- e2+e3+ (-e3-e1+e2)
=- e1+ e3,
∴ =(- ,0, ), =(0,1,0).
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11. 如圖,空間四邊形ABCD中,若向量 =(-3,5,2), =
(-7,-1,-4),點E,F分別為線段BC,AD的中點,則
的坐標為(  )
A. (2,3,3) B. (-2,-3,-3)
C. (5,-2,1) D. (-5,2,-1)
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解析:  取AC中點M,連接ME,MF(圖略),則 =
=(- , ,1), = =(- ,- ,-2),所以
= - =(-2,-3,-3),故選B.
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12. (多選)如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=5,AD=
4,AA1=3,以直線DA,DC,DD1分別為x軸,y軸,z軸,建
立空間直角坐標系,則(  )
A. 點B1的坐標為(4,5,3)
B. 點C1關于點B對稱的點的坐標為(5,8,-3)
C. 點A關于直線BD1對稱的點的坐標為(0,5,3)
D. 點C關于平面ABB1A1對稱的點的坐標為(8,5,0)
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解析:  由題意可知,點B1的坐標為(4,5,3),點C1
(0,5,3)關于點B對稱的點的坐標為(8,5,-3),點A關
于直線BD1對稱的點為C1(0,5,3),點C(0,5,0)關于平
面ABB1A1對稱的點的坐標為(8,5,0),因此A、C、D正確,
B錯誤.故選A、C、D.
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13. (2024·常州質檢)已知空間四點A(4,1,3),B(2,3,
1),C(3,7,-5),D(x,-1,3)共面,則x的值
為 .
11 
解析: =(-2,2,-2), =(-1,6,-8), =
(x-4,-2,0).因為A,B,C,D四點共面,所以 ,
, 共面,所以存在實數λ,μ,使 =λ +μ ,
即(x-4,-2,0)=(-2λ-μ,2λ+6μ,-2λ-
8μ),所以解得
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14. (2024·南京月考)已知空間三點A(-2,0,2),B(-1,
1,2),C(-3,0,4).
(1)求 + , - ;
(1) + =(1,1,0)+(-1,0,2)=(0,1,2).
- =(1,1,0)-(-1,0,2)=(2,1,-2).
解: =(-1,1,2)-(-2,0,2)=(1,1,0),
=(-3,0,4)-(-2,0,2)=(-1,0,2).
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(2)是否存在實數x,y,使得 =x +y 成立?若存
在,求x,y的值;若不存在,請說明理由.
解:假設存在x,y∈R滿足條件,
由已知可得 =(-2,-1,2).
由題意得(-1,0,2)=x(1,1,0)+y(-2,-1,2),
所以(-1,0,2)=(x-2y,x-y,2y),
所以所以
所以存在實數x=1,y=1使得結論成立.
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15. 如圖,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,若G是A1D的中點,點H在
平面ABCD上,且GH∥BD1,試判斷點H的位置.
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解:如圖所示,以D為原點, , , 的
方向分別為x軸、y軸、z軸的正方向建立空間直
角坐標系.
設正方體的棱長為1,則D(0,0,0),A(1,
0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),D1(0,0,1).
因為G是A1D的中點,所以點G的坐標為( ,0, ).
因為點H在平面ABCD上,所以設點H的坐標為(m,n,0).
因為 =(m,n,0)-( ,0, )=(m- ,n,- ),
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=(0,0,1)-(1,1,0)=(-1,-1,1),
又 ∥ ,
所以 = = ,解得m=1,n= .
所以點H的坐標為(1, ,0),即H為線段AB
的中點.
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