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第一章 1.4.1 第1課時 空間中點、直線和平面的向量表示(課件+學案+練習)高中數學人教A版 選擇性必修第一冊

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  1. 二一教育資源

第一章 1.4.1 第1課時 空間中點、直線和平面的向量表示(課件+學案+練習)高中數學人教A版 選擇性必修第一冊

資源簡介

(共65張PPT)
第1課時
第一章 1.4.1 用空間向量研究直線、平面的位置關系
<<<
空間中點、直線和
平面的向量表示
1.會用向量語言描述直線和平面.
2.理解直線的方向向量和平面的法向量.
3.會求直線的方向向量和平面的法向量.(重點)
學習目標
我們知道,點、直線和平面是空間的基本圖形,點、線段和平面圖形等是組成空間幾何體的基本元素.因此,為了用空間向量解決立體幾何問題,首先要用向量表示空間中的點、直線和平面.本節我們就來研究如何用空間向量表示空間中的點、直線和平面.
導 語
一、空間中點的向量和直線的向量表示
二、空間中平面的向量表示
課時對點練
隨堂演練
內容索引
空間中點的向量和直線的向量表示

提示 在空間中,我們取一定點O作為基點,那么空間中任意一點P就可以用向量來表示,我們把向量稱為點P的位置向量.
在空間中,如何用向量表示空間中的一個點?
問題1
空間中給定一個點A和一個方向就能唯一確定一條直線l.如何用向量表示直線l?
問題2
提示 如圖1,a是直線l的方向向量,在直線l上取=a,設P是直線l上的任意一點,由向量共線的條件可知,點P在直線l上的充要條件是存在實數t,使得=ta,即=t.如圖2,取定空間中的任意一點O,可以得到點P在直線l上的充要條件是存在實數t,使=+ta, ①
將=a代入①式,得=+t. ②
①式和②式都稱為空間直線的向量表示式.由此可知,空間任意直線由直線上一點及直線的方向向量唯一確定.
1.設A是直線l上一點,a是直線l的方向向量,在直線l上取=a,設P是直線l上任意一點,
(1)點P在直線l上的充要條件是存在實數t,使得= ,即= .
(2)取定空間中的任意一點O,點P在直線l上的充要條件是存在實數t,使=+ ,即=+ .
2.空間任意直線都可以由直線上一點及直線的 唯一確定.
ta
ta
方向向量
t
t
(1)空間中,一個向量成為直線l的方向向量,必須具備以下兩個條件:①是非零向量;②向量所在的直線與l平行或重合.
(2)與直線l平行或重合的任意非零向量a都是直線l的方向向量,且直線l的方向向量有無數個.
注 意 點
<<<
(1)在如圖所示的空間直角坐標系中,ABCD-A1B1C1D1為正方體,棱長為1,則直線DD1的一個方向向量為     ,直線BC1的一個方向向量為     .
例 1
(0,0,1)
(0,1,1)(答案不唯一)
因為DD1∥AA1=(0,0,1),
故直線DD1的一個方向向量為(0,0,1);
因為BC1∥AD1=(0,1,1),
故直線BC1的一個方向向量為(0,1,1).
解析
(2)已知直線l的一個方向向量m=(2,-1,3),且直線 l 過 A(0,y,3)和
B(-1,2,z)兩點,則y-z等于
A.0 B.1 C. D.3

∵A(0,y,3),B(-1,2,z),
∴=(-1,2-y,z-3),
∵直線l的一個方向向量為m=(2,-1,3),
故設=km.

∴y-z=0.
解析
理解直線方向向量的概念
(1)直線上任意兩個不同的點確定的向量都可以作為直線的方向向量.
(2)直線的方向向量不唯一.




 (1)(多選)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直線l上,則下列可作為直線l方向向量的是
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
跟蹤訓練 1


∵=(1,1,3),M,N在直線l上,∴向量(1,1,3),(2,2,6)都可作為直線l的方向向量.
解析
(2)已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2x2,6x)都是直線l的方向向量,則x的值是
A.-1 B.1或-1 C.-3 D.1

由題意知a∥b,則設b=λa,λ∈R,
即(-4,2x2,6x)=λ(2,-1,3)=(2λ,-λ,3λ),
所以解得x=-1.
解析

空間中平面的向量表示
1.如圖,設兩條直線相交于點O,它們的方向向量分別為a和b,兩條直線確定的平面為α,P為平面α內任意一點,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序實數對(x,y),使得= .
2.如圖,取定空間任意一點O,空間一點P位于平面ABC內的充要條件是存在實數x,y,使=+ + .我們把這個式子稱為空間平面ABC的向量表示式.
xa+yb
x
y
3.空間中任意平面由空間一點及兩個 向量唯一確定.如圖,直線l⊥ α,取直線l的方向向量a,我們稱向量a為平面α的 .給定一個點A和一個向量a,那么過點A,且以向量a為法向量的平面完全確定,可以表示為集合{P|a·=0}.
不共線
法向量
(1)平面α的法向量為非零向量.
(2)平面α的法向量垂直于平面α內的所有向量.
(3)一個平面的法向量有無限多個,它們都是平行向量.
注 意 點
<<<
 (課本例1) 如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中點.以D為原點,DA,DC,DD1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系.
(1)求平面BCC1B1的法向量;
例 2
因為y軸垂直于平面BCC1B1,
所以n1=(0,1,0)是平面BCC1B1的一個法向量.

(2)求平面MCA1的法向量.
因為AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中點,所以M,C,A1的坐標分別為(3,2,0),(0,4,0),(3,0,2).
因此=(-3,2,0)=(0,-2,2).
設n2=(x,y,z)是平面MCA1的法向量,
則n2⊥n2⊥.
所以所以
取z=3,則x=2,y=3.
于是n2=(2,3,3)是平面MCA1的一個法向量.

 已知四邊形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD=1.在如圖所示的空間直角坐標系中,分別求平面SCD和平面SAB的一個法向量.
例 2
答案不唯一(只要垂直于所求平面的非零向量即為該平面的法向量).
∵D(1,0,0),C(2,2,0),S(0,0,2),
∴=(1,2,0)=(-1,0,2),
設平面SCD的法向量為n=(x,y,z),

令x=1,則y=-z=∴n=
即平面SCD的一個法向量為n=
∵x軸⊥平面SAB,∴m=(1,0,0)即為平面SAB的一個法向量.

求平面法向量的步驟
(1)求平面ABC的法向量時,要選取平面內兩個不共線向量,如.
(2)設平面的法向量為n=(x,y,z).
(3)聯立方程組并求解.
(4)所求出向量中的三個坐標不是具體的值而是比例關系,設定一個坐標為常數(常數不能為0)便可得到平面的一個法向量.




 在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F分別為棱A1D1, A1B1的中點,在如圖所示的空間直角坐標系中,求:
(1)平面BDD1B1的一個法向量;
跟蹤訓練 2
設正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為2,則D(0,0,0),B(2,2,0),D1(0,0,2),E(1,0,2).
設平面BDD1B1的法向量為n=(x1,y1,z1),
∵=(2,2,0)=(0,0,2),

令x1=1,則y1=-1,z1=0,
∴平面BDD1B1的一個法向量為n=(1,-1,0).(答案不唯一)

(2)平面BDEF的一個法向量.
設平面BDEF的法向量為m=(x2,y2,z2).
∵=(2,2,0)=(1,0,2),

令x2=2,則y2=-2,z2=-1,
∴平面BDEF的一個法向量為m=(2,-2,-1).(答案不唯一)

1.知識清單:
(1)空間中點、直線、平面的向量表示.
(2)直線的方向向量.
(3)平面的法向量.
2.方法歸納:待定系數法、賦值法.
3.常見誤區:不理解直線的方向向量和平面法向量的作用和不唯一性.
隨堂演練

1
2
3
4
1.(多選)下列各式中,k為實數,可以判定點P在直線AB上的是
A.=+k B.=+k
C.=+k D.=+k


由點P在直線上的充要條件可得,A,B符合題意.
解析
1
2
3
4
2.在空間直角坐標系中,直線l過點A(1,0,-1)且以μ=(3,2,4)為方向向量,M(x,y,z)為直線l上的任意一點,則點M的坐標滿足的關系式是
A.== B.==
C.== D.==

由題意得=(x-1,y,z+1)∥μ,
則==.
解析
1
2
3
4
3.若n=(2,-3,1)是平面α的一個法向量,則下列向量中能作為平面α的一個法向量的是
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)

由題意可得要求平面α的一個法向量,
即求與n共線的一個向量.
易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).
解析
1
2
3
4
4.已知平面α經過點O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一個法向量,
M(x,y,z)是平面α內任意一點,則x,y,z滿足的關系式是      .
由題意得e⊥
則·e=(x,y,z)·(1,2,-3)=0,
故x+2y-3z=0.
解析
x+2y-3z=0
課時對點練

對一對
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
題號 1 2 3 4 5 6
答案 D A C B BCD
題號 9 10 11 12
答案 AC AD A 2∶3∶(-4)
7.
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
(1)∵B(2,0,0),C(0,2,-2),∴=(-2,2,-2),
即(-2,2,-2)為直線BC的一個方向向量.(答案不唯一)
(2)由題意得=(x-2,y-2,z-2),
∵是平面α的法向量,則·=0,
即(-2,2,-2)·(x-2,y-2,z-2)=0.
∴-2(x-2)+2(y-2)-2(z-2)=0.
化簡得x-y+z-2=0.
8.
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
(1)以D為原點,DA,DC,DD1所在的直線分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系,則D(0,0,0),A(6,0,0),C(0,2,0),
D1(0,0,3),A1(6,0,3),
所以=(0,0,3),
因為DD1⊥平面ABCD,
所以為平面ABCD的一個法向量,
所以平面ABCD的一個法向量為=(0,0,3).(答案不唯一)
8.
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
(2)設平面ACC1A1的法向量為m=(x,y,z),
因為=(-6,2,0),=(0,0,3),
所以
令x=1,則m=(1,3,0),
所以平面ACC1A1的一個法向量為m=(1,3,0).(答案不唯一)
基礎鞏固
1.棱長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1在空間直角坐標系中的位置如圖所示,則直線DB1的一個方向向量為
A.(1,1,0) B.(1,0,1)
C.(0,0,1) D.(1,1,1)

由題意知D(0,0,0),B1(1,1,1),所以=(1,1,1),即直線DB1的一個方向向量是(1,1,1).
解析
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2.已知直線l的一個方向向量m=(3,-2,1),且直線l經過A(a,2,-1)和B(-2,3,b)兩點,則a+b等于
A.-2 B.-1
C.1 D.2

答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
因為=(-2-a,1,b+1),直線l的一個方向向量為m=(3,-2,1),所以與m共線,所以==,解得a=-,b=-,所以a+b=-2.
解析
3.已知平面α內有兩點M(-2,3,1),N(2,4,1),若平面α的一個法向量為n=(6,a,6),則a等于
A.- B.
C.-24 D.24

由題可得=(4,1,0),因為平面α的一個法向量為n=(6,a,6),所以n⊥,
所以n·=(6,a,6)·(4,1,0)=6×4+a×1+6×0=0,解得a=-24.
解析
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
4.已知平面α內有一個點A(2,-1,2),它的一個法向量為n=(3,1,2),則下列點P中,在平面α內的是
A.(1,-1,1) B.
C. D.

答案
1
2
3
4
5
6
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8
9
10
11
12
對于選項A,=(1,0,1),
則·n=(1,0,1)·(3,1,2)=5≠0,故排除A;
對于選項B,=,
則·n=·(3,1,2)=0,故B正確;
同理可排除C,D.
解析
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
5.(多選)已知空間中A(0,0,0),B(2,1,0),C(-1,2,1)三點,則下列說法正確的是
A.與是共線向量
B.與同向的單位向量是
C.在方向上的投影向量是(-2,-1,0)
D.平面ABC的一個法向量是(1,-2,5)

答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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11
12


答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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11
12
=(2,1,0),=(-1,2,1),=(-3,1,1),
若共線,
設=λ
方程無解,故不共線,A錯誤;
與==,B正確;
·=·=(-2,-1,0),C正確;
解析
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
設平面ABC的法向量是n=(x,y,z),

令y=-2,則n=(1,-2,5),D正確.
解析
6.在空間直角坐標系中,兩平面α與β分別以n1=(2,1,1)與n2=(0,2,1)
為其法向量,若α∩β=l,則直線l的一個方向向量為___________________
______.(寫出一個方向向量的坐標)
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
(答案不
唯一)
設直線l的方向向量為d=(x,y,z),

令y=1,則z=-2,x=,所以直線l的一個方向向量為d=.
解析
7.已知A(2,2,2),B(2,0,0),C(0,2,-2).
(1)寫出直線BC的一個方向向量;
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
∵B(2,0,0),C(0,2,-2),∴=(-2,2,-2),
即(-2,2,-2)為直線BC的一個方向向量.(答案不唯一)

(2)設平面α經過點A,且是α的法向量,M(x,y,z)是平面α內的任意一點,試寫出x,y,z滿足的關系式.
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
由題意得=(x-2,y-2,z-2),
∵是平面α的法向量,
則·=0,
即(-2,2,-2)·(x-2,y-2,z-2)=0.
∴-2(x-2)+2(y-2)-2(z-2)=0.
化簡得x-y+z-2=0.

8.如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AD=6,AA1=3,建立適當的空間直角坐標系,求下列平面的一個法向量:
(1)平面ABCD;
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
以D為原點,DA,DC,DD1所在的直線分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系,
則D(0,0,0),A(6,0,0),C(0,2,0),D1(0,0,3),A1(6,0,3),
所以=(0,0,3),
因為DD1⊥平面ABCD,
所以為平面ABCD的一個法向量,
所以平面ABCD的一個法向量為
=(0,0,3).(答案不唯一)

(2)平面ACC1A1.
答案
1
2
3
4
5
6
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9
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11
12
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
設平面ACC1A1的法向量為m=(x,y,z),
因為=(-6,2,0),=(0,0,3),
所以
令x=1,則m=(1,3,0),
所以平面ACC1A1的一個法向量為
m=(1,3,0).(答案不唯一)

9.(多選)在如圖所示的空間直角坐標系中,ABCD-A1B1C1D1是棱長為1的正方體,下列結論中正確的是
A.直線BD1的一個方向向量為(-2,2,2)
B.直線BD1的一個方向向量為(2,2,2)
C.平面B1CD1的一個法向量為(1,1,1)
D.平面B1CD的一個法向量為(1,-1,-1)
答案
1
2
3
4
5
6
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9
10
11
12

綜合運用

答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
由題意,B(1,0,0),B1(1,0,1),C(1,1,0),D(0,1,0),D1(0,1,1).
對于A,B項,可知=(-1,1,1),
所以向量(-2,2,2)為直線BD1的一個方向向量,故A正確,B不正確;
對于C項,設平面B1CD1的法向量為n=(x,y,z),則
又=(0,-1,1),=(-1,0,1),
所以
令x=1,可得n=(1,1,1),故C正確;
解析
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
對于D項,設平面B1CD的法向量為m=(a,b,c),則
又=(0,-1,1),=(-1,0,0),
所以
令b=1,得m=(0,1,1),故D不正確.
解析
10.(多選)已知直線l1的方向向量a=(2,4,x),直線l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,則x+y的值是
A.1 B.-1
C.3 D.-3
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12


答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
因為|a|==6,所以x=±4.
因為a⊥b,所以a·b=2×2+4y+2x=0,
即y=-1-x,所以當x=4時,y=-3;
當x=-4時,y=1.所以x+y=1或x+y=-3.
解析
11.從點A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取線段長||=34,則B點的坐標為
A.(18,17,-17) B. (-14,-19,17)
C. D.

綜合運用
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
設B點坐標為(x,y,z),
則=λa(λ>0),
即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12),
因為||=34,
即=34,解得λ=2,
所以x=18,y=17,z=-17.
解析
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
12.若A,B,C是平面α內三點,設平面α的法向量為a=(x,y,z),則x∶y∶z=    .
答案
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
由已知得,=,=,
∵a是平面α的法向量,∴a·=0,a·=0,

∴x∶y∶z=y∶y∶=2∶3∶(-4).
解析
2∶3∶(-4)
第一章 1.4.1 用空間向量研究直線、平面的位置關系
<<<作業8 空間中點、直線和平面的向量表示
分值:80分
單選題每小題5分,共25分;多選題每小題6分,共18分
1. 棱長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1在空間直角坐標系中的位置如圖所示,則直線DB1的一個方向向量為
A.(1,1,0)
B.(1,0,1)
C.(0,0,1)
D.(1,1,1)
2.已知直線l的一個方向向量m=(3,-2,1),且直線l經過A(a,2,-1)和B(-2,3,b)兩點,則a+b等于
A.-2 B.-1 C.1 D.2
3.已知平面α內有兩點M(-2,3,1),N(2,4,1),若平面α的一個法向量為n=(6,a,6),則a等于
A.- B. C.-24 D.24
4.已知平面α內有一個點A(2,-1,2),它的一個法向量為n=(3,1,2),則下列點P中,在平面α內的是
A.(1,-1,1) B.
C. D.
5.(多選)已知空間中A(0,0,0),B(2,1,0),C(-1,2,1)三點,則下列說法正確的是
A.與是共線向量
B.與同向的單位向量是
C.在方向上的投影向量是(-2,-1,0)
D.平面ABC的一個法向量是(1,-2,5)
6.在空間直角坐標系中,兩平面α與β分別以n1=(2,1,1)與n2=(0,2,1)為其法向量,若α∩β=l,則直線l的一個方向向量為        .(寫出一個方向向量的坐標)
7.(13分)已知A(2,2,2),B(2,0,0),C(0,2,-2).
(1)寫出直線BC的一個方向向量;(5分)
(2)設平面α經過點A,且是α的法向量,M(x,y,z)是平面α內的任意一點,試寫出x,y,z滿足的關系式.(8分)
8. (14分)如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AD=6,AA1=3,建立適當的空間直角坐標系,求下列平面的一個法向量:
(1)平面ABCD;(7分)
(2)平面ACC1A1.(7分)
9. (多選)在如圖所示的空間直角坐標系中,ABCD-A1B1C1D1是棱長為1的正方體,下列結論中正確的是
A.直線BD1的一個方向向量為(-2,2,2)
B.直線BD1的一個方向向量為(2,2,2)
C.平面B1CD1的一個法向量為(1,1,1)
D.平面B1CD的一個法向量為(1,-1,-1)
10.(多選)已知直線l1的方向向量a=(2,4,x),直線l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,則x+y的值是
A.1 B.-1
C.3 D.-3
11.從點A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取線段長||=34,則B點的坐標為
A.(18,17,-17) B. (-14,-19,17)
C. D.
12.若A,B,C是平面α內三點,設平面α的法向量為a=(x,y,z),則x∶y∶z=      .
答案精析
1.D [由題意知D(0,0,0),B1(1,1,1),所以=(1,1,1),即直線DB1的一個方向向量是(1,1,1).]
2.A [因為=(-2-a,1,b+1),直線l的一個方向向量為m=(3,-2,1),所以與m共線,
所以,
解得a=-,b=-,
所以a+b=-2.]
3.C [由題可得=(4,1,0),因為平面α的一個法向量為n=(6,a,6),
所以n⊥,
所以n·=(6,a,6)·(4,1,0)
=6×4+a×1+6×0=0,
解得a=-24.]
4.B [對于選項A,=(1,0,1),
則·n=(1,0,1)·(3,1,2)=5≠0,故排除A;
對于選項B,,
則·n=·(3,1,2)=0,故B正確;同理可排除C,D.]
5.BCD [=(2,1,0),
=(-1,2,1),=(-3,1,1),
若與共線,
設=λ,則
方程無解,故與不共線,A錯誤;
與同向的單位向量是
,B正確;
在方向上的投影向量是··=(-2,-1,0),C正確;
設平面ABC的法向量是
n=(x,y,z),

令y=-2,則n=(1,-2,5),D正確.]
6.(答案不唯一)
解析 設直線l的方向向量為
d=(x,y,z),
則所以
令y=1,則z=-2,x=,
所以直線l的一個方向向量為
d=.
7.解 (1)∵B(2,0,0),C(0,2,-2),
∴=(-2,2,-2),
即(-2,2,-2)為直線BC的一個方向向量.(答案不唯一)
(2)由題意得=(x-2,y-2,z-2),
∵是平面α的法向量,
則·=0,
即(-2,2,-2)·(x-2,y-2,z-2)=0.
∴-2(x-2)+2(y-2)-2(z-2)=0.
化簡得x-y+z-2=0.
8.解 (1)以D為原點,DA,DC,DD1所在的直線
分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系,
則D(0,0,0),
A(6,0,0),
C(0,2,0),
D1(0,0,3),
A1(6,0,3),
所以=(0,0,3),
因為DD1⊥平面ABCD,
所以為平面ABCD的一個法向量,
所以平面ABCD的一個法向量為
=(0,0,3).(答案不唯一)
(2)設平面ACC1A1的法向量為
m=(x,y,z),
因為=(-6,2,0),
=(0,0,3),
所以
令x=1,則m=(1,3,0),
所以平面ACC1A1的一個法向量為
m=(1,3,0).(答案不唯一)
9.AC [由題意,B(1,0,0),B1(1,0,1),
C(1,1,0),D(0,1,0),D1(0,1,1).
對于A,B項,可知=(-1,1,1),
所以向量(-2,2,2)為直線BD1的一個方向向量,故A正確,B不正確;
對于C項,設平面B1CD1的法向量為n=(x,y,z),則
又=(0,-1,1),
=(-1,0,1),
所以
令x=1,可得n=(1,1,1),故C正確;
對于D項,設平面B1CD的法向量為m=(a,b,c),則
又=(0,-1,1),
=(-1,0,0),
所以
令b=1,得m=(0,1,1),
故D不正確.]
10.AD [因為|a|==6,所以x=±4.因為a⊥b,
所以a·b=2×2+4y+2x=0,
即y=-1-x,
所以當x=4時,y=-3;
當x=-4時,y=1.
所以x+y=1或x+y=-3.]
11.A [設B點坐標為(x,y,z),
則=λa(λ>0),
即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12),
因為||=34,
即=34,
解得λ=2,
所以x=18,y=17,z=-17.]
12.2∶3∶(-4)
解析 由已知得,,

∵a是平面α的法向量,
∴a·=0,a·=0,

解得
∴x∶y∶z=y∶y∶
=2∶3∶(-4).1.4.1 用空間向量研究直線、平面的位置關系
第1課時 空間中點、直線和平面的向量表示
學習目標 1.會用向量語言描述直線和平面.2.理解直線的方向向量和平面的法向量.3.會求直線的方向向量和平面的法向量.
一、空間中點的向量和直線的向量表示
問題1 在空間中,如何用向量表示空間中的一個點?
問題2 空間中給定一個點A和一個方向就能唯一確定一條直線l.如何用向量表示直線l?
知識梳理
1.設A是直線l上一點,a是直線l的方向向量,在直線l上取=a,設P是直線l上任意一點,
(1)點P在直線l上的充要條件是存在實數t,使得=    ,即=     .
(2)取定空間中的任意一點O,點P在直線l上的充要條件是存在實數t,使+    ,即+     .
2.空間任意直線都可以由直線上一點及直線的     唯一確定.
例1 (1)在如圖所示的空間直角坐標系中,ABCD-A1B1C1D1為正方體,棱長為1,則直線DD1的一個方向向量為   ,直線BC1的一個方向向量為    .
(2)已知直線l的一個方向向量m=(2,-1,3),且直線 l 過 A(0,y,3)和B(-1,2,z)兩點,則y-z等于(  )
A.0 B.1 C. D.3
反思感悟 理解直線方向向量的概念
(1)直線上任意兩個不同的點確定的向量都可以作為直線的方向向量.
(2)直線的方向向量不唯一.
跟蹤訓練1 (1)(多選)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直線l上,則下列可作為直線l方向向量的是(  )
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
(2)已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2x2,6x)都是直線l的方向向量,則x的值是(  )
A.-1 B.1或-1
C.-3 D.1
二、空間中平面的向量表示
1. 如圖,設兩條直線相交于點O,它們的方向向量分別為a和b,兩條直線確定的平面為α,P為平面α內任意一點,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序實數對(x,y),使得=       .
2. 如圖,取定空間任意一點O,空間一點P位于平面ABC內的充要條件是存在實數x,y,使+   +   .我們把這個式子稱為空間平面ABC的向量表示式.
3. 空間中任意平面由空間一點及兩個    向量唯一確定.如圖,直線l⊥α,取直線l的方向向量a,我們稱向量a為平面α的    .給定一個點A和一個向量a,那么過點A,且以向量a為法向量的平面完全確定,可以表示為集合{P|a·=0}.
例2 已知四邊形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD=1.在如圖所示的空間直角坐標系中,分別求平面SCD和平面SAB的一個法向量.
反思感悟 求平面法向量的步驟
(1)求平面ABC的法向量時,要選取平面內兩個不共線向量,如,.
(2)設平面的法向量為n=(x,y,z).
(3)聯立方程組并求解.
(4)所求出向量中的三個坐標不是具體的值而是比例關系,設定一個坐標為常數(常數不能為0)便可得到平面的一個法向量.
跟蹤訓練2 在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F分別為棱A1D1, A1B1的中點,在如圖所示的空間直角坐標系中,求:
(1)平面BDD1B1的一個法向量;
(2)平面BDEF的一個法向量.
1.知識清單:
(1)空間中點、直線、平面的向量表示.
(2)直線的方向向量.
(3)平面的法向量.
2.方法歸納:待定系數法、賦值法.
3.常見誤區:不理解直線的方向向量和平面法向量的作用和不唯一性.
1.(多選)下列各式中,k為實數,可以判定點P在直線AB上的是(  )
A.+k B.+k
C.+k D.+k
2.在空間直角坐標系中,直線l過點A(1,0,-1)且以μ=(3,2,4)為方向向量,M(x,y,z)為直線l上的任意一點,則點M的坐標滿足的關系式是(  )
A. B.
C. D.
3.若n=(2,-3,1)是平面α的一個法向量,則下列向量中能作為平面α的一個法向量的是(  )
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
4.已知平面α經過點O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一個法向量,M(x,y,z)是平面α內任意一點,則x,y,z滿足的關系式是             .
答案精析
問題1 在空間中,我們取一定點O作為基點,那么空間中任意一點P就可以用向量來表示,我們把向量稱為點P的位置向量.
問題2 如圖1,a是直線l的方向向量,在直線l上取=a,設P是直線l上的任意一點,由向量共線的條件可知,點P在直線l上的充要條件是存在實數t,使得=ta,即=t.如圖2,取定空間中的任意一點O,可以得到點P在直線l上的充要條件是存在實數t,使=+ta, ①
將=a代入①式,得
=+t. ②
①式和②式都稱為空間直線的向量表示式.由此可知,空間任意直線由直線上一點及直線的方向向量唯一確定.
知識梳理
1.(1)ta t (2)ta t
2.方向向量 
例1 (1)(0,0,1) (0,1,1)(答案不唯一)
解析 因為DD1∥AA1,=(0,0,1),
故直線DD1的一個方向向量為(0,0,1);
因為BC1∥AD1,=(0,1,1),
故直線BC1的一個方向向量為
(0,1,1).
(2)A [∵A(0,y,3),B(-1,2,z),
∴=(-1,2-y,z-3),
∵直線l的一個方向向量為
m=(2,-1,3),故設=km.
∴解得
∴y-z=0.]
跟蹤訓練1 (1)AB [∵=(1,1,3),M,N在直線l上,∴向量(1,1,3),(2,2,6)都可作為直線l的方向向量.]
(2)A [由題意知a∥b,
則設b=λa,λ∈R,
即(-4,2x2,6x)=λ(2,-1,3)=(2λ,-λ,3λ),
所以,解得x=-1.]
知識梳理
1.xa+yb
2.x y 
3.不共線 法向量 
例2 解 答案不唯一(只要垂直于所求平面的非零向量即為該平面的法向量).
∵D(1,0,0),C(2,2,0),S(0,0,2),
∴=(1,2,0),=(-1,0,2),
設平面SCD的法向量為n=(x,y,z),

令x=1,則y=-,z=,
∴n=,
即平面SCD的一個法向量為
n=,
∵x軸⊥平面SAB,
∴m=(1,0,0)即為平面SAB的一個法向量.
跟蹤訓練2 解 設正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為2,則D(0,0,0),
B(2,2,0),D1(0,0,2),E(1,0,2).
(1)設平面BDD1B1的法向量為
n=(x1,y1,z1),
∵=(2,2,0),=(0,0,2),

令x1=1,則y1=-1,z1=0,
∴平面BDD1B1的一個法向量為
n=(1,-1,0).(答案不唯一)
(2)設平面BDEF的法向量為
m=(x2,y2,z2).
∵=(2,2,0),=(1,0,2),

令x2=2,則y2=-2,z2=-1,
∴平面BDEF的一個法向量為
m=(2,-2,-1).(答案不唯一)
隨堂演練
1.AB [由點P在直線上的充要條件可得,A,B符合題意.]
2.C [由題意得
=(x-1,y,z+1),∥μ,
則==.]
3.D [由題意可得要求平面α的一個法向量,即求與n共線的一個向量.
易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).]
4.x+2y-3z=0
解析 由題意得e⊥,
則·e=(x,y,z)·(1,2,-3)=0,
故x+2y-3z=0.

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