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課件36張PPT?！厩榫皢栴}】電飯煲能否用來煮稀飯？【情景問題】“紅豆稀飯”為何
情不自禁
變“糊干飯”？10/2/2018侯天江制二 控制系統的工作過程與方式1.控制系統輸入（1）定義：任何一種控制的實現，都要通過若干個環節，這些環節就構成了一個系統，稱為控制系統?！锟刂葡到y的輸入與輸出之間有一定的對應關系10/2/2018侯天江制 電風扇的風速控制是怎么樣實現的？是否屬于控制系統,如果是請你說出系統的輸入和輸出?輸入：擋位指令
輸出：風速大小再如：下雨天能夠自動關閉窗戶的裝置，為上班一族減少了室內進水的煩惱。
假設常態下窗戶是打開狀態，有一個感濕器放在窗戶的上部，當它感測到有雨點時，感濕器發出一個信號接通電源使電動機轉動，帶動窗戶關閉；當不下雨時，感濕器沒有輸出信號，窗戶處于打開狀態。感濕器、電動機、窗戶構成了一個控制系統。雨水
（輸入）感濕器燈泡窗戶的
關閉
(輸出）窗戶馬上行動：
指出表中所列事例是否屬于控制系統，如果是控制系統，請指出系統的輸入輸出分別是什么。10/2/2018侯天江制2.開環控制系統10/2/2018侯天江制以以以以游泳池注水控制系統為例說明
在該系統中，如果進水管單位時間的水流量一定，那么游泳池水位的高度與進水的時間是一一對應的，我們就可以通過設定注水時間，使游泳池的水位達到希望的高度。將注水的時間值設定到定時器中，開啟進水閥注水，一旦時間到達，定時器就會通知進水閥門關閉，停止向游泳池注水。這一控制系統的工作過程可用下圖描述。10/2/2018侯天江制10/2/2018侯天江制游泳池注水控制系統方框圖：（1）定義：控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這種控制稱為開環控制系統。10/2/2018侯天江制（2）特征：系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。10/2/2018侯天江制紅外裝置檢測人體熱輻射發出的信號（輸入）（輸出）10/2/2018侯天江制 開環控制系統在日常生活中的用途很廣，如十字路口的紅綠燈定時控制系統、樓宇的防盜報警控制系統、火災自動報警系統、公園的音樂噴泉自動控制系統等。列舉你所知道的開環控制系統。10/2/2018侯天江制開環控制系統的方框圖控制系統
的給定量控制系統
的被控量要求控制的裝置。執行器的輸出信號直接對被控對象進行控制的裝置或元件對輸入信號進行處理并發出控制命令的裝置或元件10/2/2018侯天江制案例分析：
電子警察------車輛超速檢測系統10/2/2018侯天江制普通家用電飯煲的煮飯控制通電信號溫度開關加熱盤內鍋溫度升高
（煮飯）(輸入)(輸出)10/2/2018侯天江制1、用方框圖說明下列開環控制系統的工作過程，并注明方框中的各個環節的具體內容以及輸入量、輸出量和控制量。
（1）音樂噴泉的控制
（2）公共汽車車門的開關控制（1）輸入信號可編程控制器變速電動機調速水泵噴泉頭組輸出信號輸入信號是隨音樂節奏而改變的電信號，輸出信號是合著音樂節奏時起時伏、時緩時急的噴泉水流。
這一開環控制系統的特點是輸入信號到輸出信號之間的信息傳遞是單向的，沒有反饋通道。輸出量僅受輸入量的控制，當調速水泵或者噴泉頭出現問題，不能按照音樂節奏噴水時，系統本身不能自動檢測輸出信號的狀態，不能進行調整和補償，也就是由于某種干擾作用，使輸出信號出現非正常狀態，不能自動糾正，要糾正需要借助人工。（2）開關信號行程電磁閥氣動活塞車門開關 輸入量為開關信號，輸出量為車門的開與關，控制量為氣動活塞的行程。
開關控制是氣動控制，司機操作開關裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推動開門或關門。2、電視機遙控
電視機和遙控器組成一個開環控制系統，接通電源，打開電視機開關，將遙控器的前端對準電視機上的紅外檢測裝置，通過按鈕，可以選擇頻道節目。遙控 紅外檢測裝置 按鈕 頻道節目探究：
1、賓館、酒店的自動叫醒服務：設定叫醒時間電腦客房電話叫醒服務 本系統是一個開環控制系統，所以如果系統自身的計時有誤，系統不能自動調整過來，叫醒時間也會出錯。2、火災自動報警系統煙霧信號感煙探測器報警控制器報警部件電信號報警聲10/2/2018侯天江制請用紙制作一架紙飛機，看看誰做的最快，
而且飛得最遠！意識人飛機設計距離幻燈片 1810/2/2018侯天江制前面我們利用開環控制系統給游泳池注水時，是通過設定時間來控制進水閥門的關閉。設定時間到了才停止注水，可是有時水滿了有時卻未滿，怎么辦？10/2/2018侯天江制解決這一問題的辦法是，將輸入由設定注水時間改為設定游泳池水位，增加一個檢測游泳池水位的裝置（如水位電極），檢測游泳池的實際水位，并把測量值返回到控制系統的輸入端，通過一個具有計算功能的裝置（比較器），與給定值相比較，當實際水位比設定水位低時，控制器控制進水閥門繼續注水，反之，關閉進水閥門。+-反饋環節10/2/2018侯天江制3.閉環控制系統10/2/2018侯天江制3.閉環控制系統（2）特征：系統的輸出端與輸入端信號之間存在一個回路——反饋回路（1）定義：系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。10/2/2018侯天江制3.閉環控制系統簡單閉環控制系統的方框圖被控
對象執行器控制器給定量控制量被控量檢測裝置比較器-+比較器：它將給定量與所檢測的被控量進行比較，求出 偏差值。
控制器：將這一偏差值進行運算處理，并向執行器下達控制命令。
執行器：根據指令對被控對象進行控制，從而使被控量穩定在一定范圍內。10/2/2018侯天江制3.閉環控制系統P106判斷下列控制系統是否屬于閉環控制系統，畫出方框圖。10/2/2018侯天江制小結10/2/2018侯天江制為什么蒙上眼睛會點到下巴或別的地方？
蒙上眼睛點鼻子與不蒙上眼睛點鼻子的區別是什么？蒙上眼睛點鼻子：在蒙上眼睛之前，確定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前確定的方向走。走的過程中可能會有一定的偏差。
不蒙上眼睛點鼻子：在走的過程中不斷地重新確定方向。邊走邊看，所以不會走偏。蒙上眼睛點鼻子------開環控制
不蒙上眼睛點鼻子------閉環控制10/2/2018侯天江制謝謝大家

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