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課件76張PPT。齒輪機構光驅門行星輪系清晰
齒輪機構是由主動齒輪、從動齒輪和機架這三個基本構件
所組成的一種高副機構齒輪機構的組成點線接觸


此公式適用于任何形式的齒輪傳動一個非常重要的概念傳動比：
主動輪1與從動輪2轉速之比等于齒數的反比教材P93n是每分鐘轉速12規定＞1＜1減速增速6012優點： 1、傳動比非常穩定，傳動準確。
2、傳動效率非常高。
3、結構緊湊 。
4、工作可靠性高 。
5、使用壽命長。
缺點：1、制造安裝的精度太高。
2、不適合兩軸間距離較大的傳動 。齒輪傳動的特點教材P93
優點：1、適合遠距離傳動
2、可以吸收震動，有減振作用。
3、自動打滑，可起過載保護作用。
缺點：傳動比不精確。皮帶傳動的特點教材P91帶傳動運動簡圖教材資料庫 齒輪機構的分類外嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動直齒輪平面
空間齒輪機構平行軸斜齒圓柱齒輪傳動人字齒輪傳動圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動按照一對齒輪傳動時的相對運動分類外嚙合齒輪：兩齒輪轉動方向相反 內嚙合齒輪：兩齒輪轉動方向相同 齒輪齒條：當齒輪轉動時，齒條做直線運動輪齒與其軸線傾斜一個角度，螺旋線狀傳遞兩相交軸之間的運動傳遞兩交錯軸之間的運動也用于傳遞交錯軸之間的運動
兩軸的交錯角一般為90度。（圓柱）圓齒輪（定傳動比）非圓齒輪（變傳動比）傳遞兩平行軸之間的運動特點：傳遞相交軸交錯軸之間的運動齒輪傳動的裝配零件介紹 圓柱直齒齒輪的裝配動手實踐圓錐齒輪的裝配齒輪齒條的裝配齒輪齒條的裝配圓錐齒輪傳動與圓柱齒輪傳動有什么不同？思考：傳動軸相交傳動軸平行請說出常見齒輪傳動名稱斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪按輪齒方向按嚙合情況兩軸平行外嚙合內嚙合齒輪齒條斜齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪斜齒圓柱齒輪蝸輪蝸桿相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動兩軸不平行運動簡圖外嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動動畫運動簡圖直齒圓錐齒輪 運動簡圖外嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動齒輪軸向尺寸遠小于徑向尺寸雙聯齒輪請連線圓柱齒輪傳動圓錐齒輪傳動齒輪與齒條傳動蝸桿與蝸輪傳動平行軸傳動 相交軸傳動異面軸傳動圓周運動與直線運動請連線圓柱齒輪傳動圓錐齒輪傳動齒輪與齒條傳動蝸桿與蝸輪傳動122’33’輪系(gear train)主動從動輸入輸出輪系傳動比首先計算輪系中各對嚙合齒輪傳動比行星輪系下一課時請畫出機構運動簡圖
?????? 在分析機構運動時，不考慮與運動無關的因素（如構件的外形和斷面尺寸等），用簡單的線條和符號來表示構件和運動副，并按一定比例畫出來的圖。 機構運動簡圖齒輪最少有幾個齒？蝸輪蝸桿傳動運動簡圖蝸桿蝸輪蝸桿蝸輪蝸輪蝸桿傳動在起重機械中的 應用1、蝸桿是主動件（反向自鎖）2、蝸桿轉動一周，蝸輪轉過一個齒。（減速）蝸輪蝸桿傳動在生活中的 應用音樂盒動手實踐蝸輪蝸桿傳動和圓錐齒輪傳動有什么不同？
1、圓錐齒輪傳動軸是相交的，蝸輪蝸 桿傳動軸是空間交錯的。2、圓錐齒輪傳動主動和從動輪可以相互倒置，蝸輪蝸桿傳動主動和從動輪不能相互倒置思考：第一級傳動機器的第一級傳動為何大多數都采用帶傳動？1、電動機和機器傳動軸之間的距離很遠，所以不適合使用齒輪傳動。
2、當過載時，皮帶會打滑，可以保護其他傳動零件。
3、可以吸收震動，有減振作用,傳動平穩.
為什么機器的第一級大多數都采用帶傳動？ 請同學解釋為什么蝸輪蝸桿傳動比（減速比）特別大？???請設計出一個能減速25倍的
齒輪傳動方案（用現有的器材）思考軸承惰輪惰輪Z1Z2教材P94軸承同軸同速轉動 同軸同速轉動 Z1Z2Z3Z4Z3Z4第一次減速 第二次減速 思考：Z2、Z3二個齒輪是不是惰輪？Z1Z2Z3Z4??二式相乘?，??=結論：Z2、Z3都不是惰輪如何使傳動機構更加緊湊？如此布置結構更加緊湊，機器體積更小按以下傳動方案裝配齒輪動手實踐：如何：排除故障？Z1Z2Z3Z4Z1、Z2速度相同嗎？如何使它們速度不同？如何：排除故障？Z1Z2Z3Z4如何使它們速度不同？機械設計實例例題：要求給升降機配置一個比較合適的傳動機構，把電動機轉速從3000轉/分鐘，降速到工作機轉速24轉/分鐘？如何設計傳動方案？并選擇相應的傳動機構？
要求：安全可靠 結構緊湊 噪音小第一步 計算總傳動比★公式：i =n1/n2
=3000/24
=125
常見傳動方式傳動比范圍及傳動簡圖齒輪傳動比i=n1/n2=D2/D1=Z2/Z1
常用：i =3--5常用：i =3--5常用：i=10--30常用：i=2--4主動軸被動軸帶傳動比：i =n1/n2=D2/D1蝸桿與蝸輪傳動比等于蝸輪的齒數第二步 選擇傳動方式，分配傳動比要考慮以下幾點：
(1)為了吸收電機工作時的振動，第一次減速可以皮帶傳動；
?(2)要保證帶傳動的傳動比在2-4中；齒輪傳動的傳動比在3-5中；
?(3)應使傳動裝置結構尺寸較小、重量較輕。保證大帶輪或大齒輪尺寸不會過大，以至于碰地。例：總傳動比=125，
可取i帶=3，則i齒輪=?125/3?=41.67；
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也可取i帶=2，則i齒輪=?125/2?=62.5；（不選用）
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?也可取i帶=4，則i齒輪=?125/4?=31.25；（不選用）齒輪總傳動比?=41.67；可取i第一對齒輪=5，i第二對齒輪=?3，
則i第三對齒輪=?41.67/15?=2.78≈3第一方案用三對圓柱齒輪分三次減速
1000轉/分200轉/分66.7轉/分22.23轉/分缺點：1、齒輪對數較多，機構龐大。
2、能順轉，也能倒轉，必須在升降機上加一 個制動裝置，保證升降機工作平臺不會因自重而墜落。可取i圓柱齒輪=5，則i蝸輪蝸桿=?50/5=10取12，
第二方案用一對圓柱齒輪+一對蝸輪蝸桿可取i帶=2.5，則i齒輪=?125/2.5?=5025轉/分300轉/分注意傳動軸的空間交錯1200轉/分 傳動裝置的實際傳動比要由選定的齒數或帶輪直徑準確計算，因而與要求傳動比可能有誤差。一般允許工作機實際轉速與要求轉速的相對誤差在±(3～5)％范圍內。（25-24）/24= 4％動手實踐：多級減速齒輪傳動Z1Z2Z3Z4Z6Z5兩軸交錯（900）1、蝸桿是主動件蝸桿與蝸輪傳動（單向鎖定）2、蝸桿轉動一周，蝸輪轉過一個齒。（減速）3、傳動比等于蝸輪的齒數。Z1Z3Z2更復雜的齒輪傳動Z1=12n1=?視頻?00：4236齒12齒00：42??二式相乘??計算傳動比惰輪思考 ：惰輪不能改變傳動比，那么它的作用是什么？第三步 設計方案 繪制草圖第四步 選擇合理的設計方案 繪制傳動簡圖如何選擇：1. 2.設計是否符合：工作機安全（蝸桿與蝸輪），電動機過載保護（帶傳動）。如何使傳動機構更加緊湊？ 請你設計一個小汽車雨刮器的傳動機構，畫出運動簡圖，并用配套器材進行組裝。
http://www.icourses.cn/coursestatic/course_5951.html孔建益http://www.icourses.cn/coursestatic/course_2969.html閻紹澤

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