資源簡介

課件115張PPT。開學了，請嚴肅地告訴孩子：學習肯定辛苦！全世界都一樣！學習從來就不是一件輕松的事，國外也一樣

　　縱觀我們身邊的人，但凡取得一定成就的都是要經過艱苦的努力，天下沒有掉餡餅的事，只有通過自身的不懈努力，刻苦鉆研才有成功的可能。學習也是一樣，誰不是一路考試拼搏上來的，誰小時候不也是一大堆家庭作業，有時做得不好還要被老師批評兩下？孩子畢竟不是成年人，心智不成熟，在這過程中更加感受不到什么快樂。

　　有一些家長以為國外的教育就是快樂的，其實在國外，優秀的學生他們一樣要很努力學習才能取得好的學習成績。比如新加坡的小學教育，教學領域非常廣泛，除了一些專門的課程之外，還有藝術、語言方面等領域，充分開拓學生的天賦。但是新加坡的中小學教室后面不也經常懸掛著一把戒尺嗎？據說，孩子表現不好，老師是要照手心打三下，而且是要兩個老師在場才能執行。寓教于樂的教育方式，并不意味著孩子課外不需要復習，不需要刻苦學習。?沒有經過無聊和辛苦的學習過程，就不可能有快樂的學習成績

　　絕大部分孩子都不可能把學習當作是一件快樂的事，優秀學習成績的取得，需要孩子在別人玩游戲的時候，別人在看電影的時候，靜下心來學習。有的孩子心智比較早熟，從小便有自己的遠大志向，所以他們在學習過程中有自己的奮斗目標，并為此而努力；也有些孩子沒有樹立遠大的目標，但至少有一個像考上好中學或好大學這樣的短期目標。

　　但無論是那種情況，他們首先是有一個目標，并在實現目標的過程中，努力付出，這個過程是談不上快樂的。快樂是體現在學習的結果上，當孩子取得優秀的成績，辛苦的努力得到回報時，學習的快樂才會顯現出來。但是也不排除極少部分智商很高的人，本身具備極強的天賦，不需要太努力就能取得很好的成績，但這只是個例，不在我們討論的范圍內。不要以為孩子有興趣就會喜歡學習，這只是一種理所當然的假象

　　興趣也許是最好的老師，是孜孜不倦學習的動力，但這只是學習的啟始動力，許多孩子對很多方面都有興趣，但是并沒有成為他們以后的成功能力，原因很簡單，他們并沒有為這個興趣而努力。

　　比如一個小孩，他是很喜歡畫畫，但是他并沒有為此而努力過，那他以后就能成為一個畫家嗎？孩子因為有興趣，所以對某件事更加努力學習，更加有目標去學習，甚至為此做出很多犧牲，這才是他以后成功的原因。所以不要以為孩子有興趣就會喜歡學習，這只是一種理所當然的假象。在做中學，手腦聯盟即興題1、智慧過橋體驗環節：模型制作2、設計制作任務：每人設計制作一個兩端支撐（擱置）的水平構件，在跨中懸掛一個1公斤重的砝碼。設計制作材料：2mm*2mm*1000mm的桐木條2根，棉線3米。502膠水一瓶。
設計制作時間：1小時。
桐木的抗壓強度：
15N/mm2桐木條截面積：
2*2=4mm2桐木條的軸壓能力：
4*15=60N穩定問題！4.33N2.5N1.44N交大隊員的解決方法：跨度達到800mm三視圖、鉗工、機械傳動P46ADCBⅠⅢⅣⅡ粗加工到精加工第四章 機械設計基礎什么是機械？機械是機器和機構的統稱機器是由機構組成的,機構是由構件組成的,
構件又是由很多零件組成的.連桿放大圖構件內燃機常見機器的類型及應用舉例
????? 機器是人們?根據使用要求而設計制造的一種執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。?? 機器人表演視頻12下面所列舉的都是機器嗎？指出哪些是，哪些不是。 它是將原動機（通常是電動機）的機械能轉換成氣體壓力能的裝置。控制器(控制)電動機(原動)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)一般機器由哪些部分組成？P89圖4-2原動機工作機? 把其他形式的能量轉換為機械能，以驅動機器各部件運動等. 直接完成機器工作任務的部分，處于整個傳動裝置的終端，其結構形式取決于機器的用途。 將運動和動力傳遞給執行部分的中間環節. .(高度402米)機構的作用：2、改變運動形式1、改變速度 （1）減速 （2）增速 轉動 往復 間歇 曲線變直線 預定軌跡 汽輪機發電機機構的作用：3、汽車傳動軸1兩軸平行兩軸交錯或相交軸向拉壓—受力為軸力。如拉、撐、活塞桿、鋼纜、柱。
軸 ：某一方向尺寸遠大于其它方向尺寸的構件。扭轉 —受力為扭矩。如各種傳動軸等。 (軸)彎曲 —受力為彎矩。如橋梁、房梁、地板等。(梁) 工程中“軸”的概念腳蹬 中軸 鏈條 后輪軸在什么力作用下,會產生扭轉呢?1力偶 （又一基本量）作用在同一平面內，大小
相等、方向相反、作用線
相互平行的兩個力。1. 基本概念力偶度量轉動作用效應的物理量。單位為N.m或kN.m
在平面內，M是代數量，逆時針轉動為正。力偶雖然是由力組成的，但是一旦它成為力偶，它便具有了特殊的作用效應，所以它可以說是又一個基本量。M轉動平面和軸（點劃線）方向
垂直的力偶矩稱為扭矩。扭矩的作用效應是使軸發生扭轉變形。力偶之矩——扭矩扭轉變形壓拉? 是各個部分之間具有確定相對運動的構件組合，它是用來傳遞運動和動力的構件系統。 *什么是機構？動手實踐：裝配步行機器人動手實踐：裝配步行機器人(教材P147-160)主動件（原動）從動件機架（機座）連桿教材：P148零件、組件、部件動手實踐：裝配平面四桿機構
*運動副(Kinematic pair)
*是指兩構件間直接接觸且能產生某些相對運動的聯接稱為運動副.
若沒有相對運動就只是一個構件機構設計入門的兩個概念 點接觸線接觸面接觸*運動副分類轉動副移動副高副低副（面接觸,壓強小）（點、線接觸，壓強大）構件自由度空間自由度6個平面自由度3個繞X軸 轉動（在YZ平面內轉動）繞Y軸 轉動（在XZ平面內轉動）
繞Z軸 轉動（在XY平面內轉動）
獨立運動的參數運動副和自由度的關系1、每增加一個轉動副，減少二個自由度2、每增加一個移動副，減少二個自由度ABXYXyⅠⅡ每增加一個移動副，減少二個自由度請說出各運動副的自由度yxzo低副自由度為1高副自由度為2規律：相對運動自由度減少的數目就等于該運動副所引入的約束的數目。轉動副實例轉動副符號 轉動副元素 轉動副的別稱 -------鉸鏈 -------鉸支座 -------活動鉸支座 移動副的符號移動副實例高副1、把兩個以上的構件通過運動副的聯接而構成的相對可動的系統稱為運動鏈(kinematics chain)2、在運動鏈中，如果將某一構件加以固定而成為機架，則這種運動鏈便成為機構。
3、指定某構件按已知運動規律獨立運動，稱為
原動件(主動件)；而其余活動構件則稱為從動件。機構的形成機構具有確定運動的條件計算下面機構的自由度可動構件數n=3,每個構件平面內有3個自由度F=3*3-2*4=1規律：引入多少約束，自由度就減少可動構件數n=2,每個構件平面內有3個自由度F=2*3-2*3=0?可動構件數n=4,每個構件平面內有3個自由度F=3*4-2*5=2機構具有確定運動的條件按給定的運動規律獨立運動的構件稱為原動件讓DE桿也成為原動件原動件機構具有確定運動的條件：
2、F=原動件數原動件數1
自由度數1原動件數1
自由度數2原動件數0
自由度數0原動件數2
自由度數2?轉動副移動副點線接觸1 ×可動構件數n=3,每個構件平面內有3個自由度
5個轉動副
計算下列機構自由度
桁架1234567計算下列機構自由度
A計算下列機構自由度
此構件有兩個運動副計算下列物料輸送機構自由度12345F=3*5-2*7-0=1F=3*7-2*10-0=1計算下列步行機器人機構自由度1234567123復合鉸鏈此構件有兩個運動副兩組機構錯開排列F連桿BC曲柄AB當連桿與從動曲柄共線時，CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其旋轉中心，出現不能使構件AB轉動而“頂死”的現象，機構的這種位置稱為死點。飛輪加裝飛輪利用慣性使機構通過死點位置教材P97左圖F=3*3-2*3-1=2計算下列凸輪機構
自由度 滾子的作用只是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦，它的轉動與否并不影響其它構件的運動，因此，假想將滾子和挺桿焊焊死，并不影響機構的運動。F=3*2-2*2-1=1局部自由度
某些構件的局部運動并不影響其他構件的運動，我們把這些構件局部運動的自由度稱為局部自由度。
?????? 在分析機構運動時，不考慮與運動無關的因素（如構件的外形和斷面尺寸等），用規定的簡單的線條和符號來表示構件和運動副，并按一定比例畫出來的圖。 機構運動簡圖的測繪運動簡圖等效替代（1）自由度不變
（2）運動規律不變常見的傳動機構分類和命名1機構的受力分析約束力也叫（約束)反力.約束力作用方向與其所限制的運動方向相反。滾動支承（滾動鉸、活動鉸支座）：活動鉸支座的約束反力1

展開更多......

收起↑