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課件30張PPT。4.2《控制系統的工作過程與方式》
教室電燈開關 1什么是控制系統？什么是控制系統？電風扇的擋位 2控制系統的概念 任何一個控制的實現，都要通過若干環節，這些環節就構成了一個系統，稱為控制系統。
控制系統的輸入與輸出之間有一定的對應關系。
控制系統的概念 以下的事例是否屬于控制系統，如果是，請指出系統的輸入、輸出分別是什么？是 電源電信號 鍋內的溫度是 電源電信號 脫粒機的轉速是 人手反射的紅外線 水龍頭的出水量
信號 控制系統的分類控制系統
開環控制系統
閉環控制系統
featuremerit疑問什么是開環控制系統？
什么是閉環控制系統?
兩者有什么區別？feature 畫鼻子游戲開環控制系統與閉環控制系統的區別在黑板上有兩張大臉，“四官俱全”，沒有鼻子。
請兩位同學上來“畫”鼻子。思考：在畫圖的過程中，A和B的控制系統最大的區別是什么？A同學：蒙上眼睛畫
B同學：睜著眼睛畫注意：畫圖的同學僅是為了說明教學內容而扮演角色，并不代表個人問題。尊重他人，無論圖畫得怎樣，請勿嘲笑！1、閉著眼睛畫：開環控制
人腦控制手畫鼻子：人腦——手——畫鼻子
控制過程中，沒有反饋環節，不能對控制結果加以修正、調節。是個單程的控制流向。這種控制，稱為開環控制。分析原因：2、睜著眼睛畫：閉環控制
人腦控制手畫鼻子，在此過程中，眼睛可以把手的位置及畫的效果及時反饋給大腦，使得大腦準確精細的控制手去畫好鼻子。控制過程中有反饋環節可以把控制結果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這種控制稱為閉環控制。
人腦——手——畫鼻子 |
|———眼睛—————|開環控制與閉環控制的區別人腦方向，速度，輕重下達畫鼻任務期望
落點(分析、比較)無法感知鼻子畫得怎么樣，這時是盲目的。能觀察畫出來的情況，并據此不斷地調整和修正直至達到預定目的。方向，速度，輕重開環控制系統閉環控制系統 游泳池注水開環控制與閉環控制的區別
兩類控制系統比較？討論： 開環控制系統與閉環控制系統有什么區別？是否有檢測輸出量的裝置？
輸出量是否反過來影響控制過程？
方框圖呈現什么特點？
兩類控制系統比較開環、閉環控制系統的概念系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這種控制系統稱為開環控制系統。
系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。控制系統方框圖的畫法閉環控制系統被控量概念給定量(輸入量)期望值對控制對象所產生作用控制器—發出控制命令的裝置或元件被控對象--命令的作用對象被控量(輸出量)—控制系統所要控制的
量,也是控制系統的輸出信號控制量執行器---直接對被控對象進行控制的裝置或元件小組合作探究，畫出方框圖 判斷下列控制系統屬于開環還是閉環控制系統，
上網搜索資料，了解其工作原理，畫出方框圖(選擇其中一種)。1、普通家用電飯煲的煮飯控制。
2、公共汽車車門的開關控制。
3、電冰箱的溫度控制系統。
4、運動員進行籃球三分投籃。典型控制系統分析1普通家用電飯煲的煮飯控制屬于開環控制系統!典型控制系統分析2公共汽車車門的開關控制屬于開環控制系統!典型控制系統分析3電冰箱的溫度控制系統屬于閉環控制系統!典型控制系統分析4運動員進行籃球三分投籃屬于閉環控制系統!畫出控制系統的組成方框圖開關電源LED按動
LED開關亮或滅
電流量案例分析輸入量控制器執行器控制量被控對象輸出量列舉你所知道的開環控制系統，
并畫出方框圖。1.普通家用電飯煲的煮飯控制 —開環控制 p104通電信號開關加熱盤內鍋溫度升高
（煮飯）溫度2.公共汽車車門控制是開環控制輸入(開/關)開關傳動裝置執行活塞車門狀態
開/關賓館、酒店的自動叫醒服務控制系統。
火災自動報警控制系統。客人信息
房號時間設置電
腦程序計算機
撥號裝置電話機鈴聲
叫醒煙霧
信號煙霧
探測器報警
電路報警
部件報警
信號3 閉環控制系統穿針引線的動作過程也可看作是閉環控制
系統p111線的位置大腦手針、線眼睛線
與
孔
針
對
準P106判斷下列控制系統是否屬于閉環控制系統，畫出方框圖。家用縫紉機的縫紉速度控制系統
屬于開環控制系統走道燈的聲光控制系統聲-光傳感器觸點延時開關走道燈燈亮/滅有/無聲音電冰箱的溫度控制系統預置溫度控制
電路電機-壓縮器組電冰箱箱內溫度溫控器熱敏電阻制冷量交通路口紅綠燈自動控制系統課堂小結 控制系統輸入量與輸出量之間有一定對應關系
通過若干環節來構成一個控制系統謝謝指導!

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