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課件15張PPT。蘇教版普通高中通用技術(shù)選修3 機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作第一章第二節(jié) 機(jī)器人的基本組成與工作過(guò)程復(fù)習(xí)回顧：機(jī)器
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人機(jī)器執(zhí)行
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智能人？機(jī)器人？情景引入： 2015 2016 2017 2018
Alpha1(S/Pro) Alpha 2 Qrobot Alpha Alpha EbotAlpha機(jī)器人 思考：它能干什么，是怎么完成任務(wù)的？
Alpha機(jī)器人 思考：它能干什么，是怎么完成任務(wù)的？架構(gòu)：鋁合金、ABS磨砂質(zhì)感外殼，環(huán)保、抗沖擊性強(qiáng)不易碎裂關(guān)節(jié)：16DOF（degree of freedom）伺服舵機(jī)關(guān)節(jié)，支持360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作精度達(dá)1°，更快更靈活電池容量：2500mAh7.4V鋰電池，動(dòng)力更加強(qiáng)勁處理器：RM32-bit Cortex-A7 CPU900mHz，內(nèi)存 ：512MB LPDDR3(Low Power Double Data Rate 雙倍速率），儲(chǔ)存： 4GB flash，運(yùn)算速度塊且支持藍(lán)牙傳感器：紅外測(cè)距/MIC麥克風(fēng)陣列雙語(yǔ)音處理/電容觸控/三軸陀螺儀/G-Sensor加速度(+集中控制/光感/繪本/攝像頭/顏色等)，更易于了解數(shù)據(jù)時(shí)代機(jī)器檢測(cè)和感知外界信息軟件：搭載騰訊叮當(dāng)AI（Artificial Intelligence）助手，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互功能案例分析：血管 神經(jīng)電路 數(shù)據(jù)線骨骼
肌肉 機(jī)械結(jié)構(gòu)執(zhí)行
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智能支撐機(jī)器人，并且根據(jù)實(shí)際需要完成運(yùn)動(dòng)。通過(guò)給舵機(jī)輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。為機(jī)器人提供能量根據(jù)傳感器輸入的信號(hào)，做出處理，并輸出信號(hào)控制執(zhí)行器。感受自身狀態(tài)和各種環(huán)境信息，供機(jī)器人處理一、 基本組成及工作過(guò)程1、基本組成：控制系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
執(zhí)行系統(tǒng)作為機(jī)器人的指揮中心，控制著機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。包括以微型計(jì)算機(jī)為核心的控制器、存放在控制器中的程序軟件，以及傳感器等。
機(jī)器人與人一樣，需要依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供所需的原動(dòng)力，才能完成任務(wù)。驅(qū)動(dòng)種類一般有電氣驅(qū)動(dòng)、氣壓、液壓驅(qū)動(dòng)等。主要是機(jī)器人的機(jī)械裝置，它相當(dāng)于人的四肢和軀干，按指派的任務(wù)直接對(duì)工作對(duì)象或環(huán)境作用，完成相關(guān)的動(dòng)作。
控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)一、 基本組成及工作過(guò)程首先根據(jù)任務(wù)預(yù)先編好程序，儲(chǔ)存在控制器中；
然后由控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作；
再由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)完成預(yù)定的任務(wù)。
三者相互配合，形成一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)。任務(wù)工作對(duì)象（環(huán)境）2、工作過(guò)程：二、初識(shí)簡(jiǎn)易機(jī)器人 小組討論：觀察mBot機(jī)器人有哪些組成部分，閱讀《產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》，嘗試簡(jiǎn)要說(shuō)說(shuō)它是如何完成任務(wù)的。馬上行動(dòng)：mBot初體驗(yàn)：觀察mBot機(jī)器人有哪些組成部分，閱讀《產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》，嘗試簡(jiǎn)要說(shuō)說(shuō)它是如何完成任務(wù)的。控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)小組討論：針對(duì)所提供的六足爬行機(jī)器人，結(jié)合《產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》，說(shuō)出其基本組成及各部分具體有哪些部件（與mBot機(jī)器人作對(duì)比）。
學(xué)習(xí)網(wǎng)站：http://learn.makeblock.com/課后思考：如果讓同學(xué)們來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，你們希望它具備哪些功能呢？這些功能可以通過(guò)什么組件來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？第一章 走進(jìn)機(jī)器人的世界
第二章 讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)
第三章 讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)
第四章 讓簡(jiǎn)易機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境簡(jiǎn)易機(jī)器人的各個(gè)組成部分構(gòu)成了一個(gè)有機(jī)整體。
有了傳動(dòng)機(jī)械、驅(qū)動(dòng)部分及最基本的控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)易機(jī)器人就能“動(dòng)起來(lái)”；
加上更為復(fù)雜的控制程序，簡(jiǎn)易機(jī)器人就能完成指派任務(wù)；
加上傳感器，簡(jiǎn)易機(jī)器人就能自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境。
課堂小結(jié)、評(píng)價(jià)：自評(píng)：我能簡(jiǎn)單的描述出機(jī)器人工作的一般過(guò)程為優(yōu)。
他評(píng)：他能理解機(jī)器人工作的一般工作過(guò)程為優(yōu)。
教師評(píng)價(jià)：學(xué)生能在教學(xué)環(huán)境能很快的進(jìn)去角色，能將自己融入到課堂中去，在合作與探究中體悟到信息技術(shù)和機(jī)器人對(duì)自己提高信息素養(yǎng)的幫助。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、理解機(jī)器人的基本組成和典型結(jié)構(gòu)。
2、了解機(jī)器人的工作過(guò)程。

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