資源簡介

課件43張PPT。機器人的基本組成與工作過程視頻中的機器是不是機器人，為什么？什么是機器人？
大腦(主控部件）：具有一定的分析判斷控制能力機器人的基本特征：
大腦：自動控制的程序
身體：具有一定的結構形態
動作：完成一定動作的能力1一、機器人的基本組成機器人組成硬件軟件主控機平臺積木套件傳感器馬達 伺服電機積木式編程機器人C語言平臺其它配件機器人架構1基礎套件核心平臺
齒輪箱電機
輪子
通訊線
編程平臺大腦：機器人控制核心輸出端口連接馬達進入/開始選擇清除輸入端口連接傳感器圖標USB端口你可以上傳或下載數據電池剩余量NXT名稱藍牙32位平臺（ARM）（大腦）機器人連接線+ RCX 傳感器導線轉換6星線機器人數據傳輸1、數據線傳輸USB線連接電腦,可下載程序機器人數據傳輸２、藍牙無線傳輸機器人的能源—電池
電池類型:
NXT需要6節AA/LR6 電池。
推薦使用堿性電池。
充電電池可以被使用, 但NXT的力量也許會慢慢地被減少, 馬達越轉越慢。
充電電池:
1400 毫安小時 (最低. 60% 容量6節AA電池)
與現有的AC變壓器兼容
充電時間: 最多4個小時。(0到全滿)
A/C 插座為直接電源
6節標準AA電池也能夠用
認識傳感器傳感器（一）多自主研發，品種多
人性設計，功率調節及狀態指示多種接口，無后顧之憂（I2C、AD等）
獨立處理，反映速度快 傳感器（二）1.自動門，利用人體的紅外微波來開關門 2.煙霧報警器，利用煙敏電阻來測量煙霧濃度，從而達到報警目的 3.手機，數碼相機的照相機，利用光學傳感器來捕獲圖象 4.電子稱，利用力學傳感器（導體應變片技術）來測量物體對應變片的壓力，從而達到測量重量目的 5.水位報警，溫度報警，濕度報警，光學報警等都是…… 傳感器的應用傳感器分類傳感器分類
模擬傳感器
檢測：遠、近，多、少，高、低
返回值：0~255
數字傳感器
檢測：有或無，開或關
返回值：0或1
紅外傳感器 用途：
傳感器如右圖所示：接收管沒有接收到紅外光時，主板獲得數值為0，當前方有障礙物時，反射的紅外光被接收管接收到，主板獲得的數值變為1，可用于測是否有障礙物。紅外傳感器工作原理調節器指示燈 聲控傳感器 （耳朵）聲控傳感器能檢測一定大小的聲音信號,當傳感器檢測到聲音信號后返回數值是1,
如果沒檢測到聲音信號,則返回數值是0,我們可以通過調節器來改變傳感器能檢測的聲音強度,當檢測到聲音信號后,指示燈會會發出綠色的亮光,我們通過指示燈就能判斷傳感器有沒有檢測到聲音信號指示燈灰度傳感器（眼睛）灰度傳感器： 結構原理與紅外傳感器大體相似。不同之處在于：（1）灰度傳感器使用的是可見光。紅外傳感器使用的是紅外線（2）灰度傳感器輸入主板的數值是0—255，為模擬傳感器，紅外傳感器輸入主板的數值是0或1，是數字傳感器。
用途：可用來檢測顏色深淺程度。顏色越深，主板獲得的數值越趨近255，反之越趨近于0。調節器探頭灰度傳感器（眼睛）光線傳感器NXT光傳感器觸碰傳感器聲音傳感器超聲波傳感器 感覺距離
識別物體
識別運動與現用的觸動傳感很象,區別在于十字的孔從環境讀取光的強度
讀取反射值從紅外發光二級管
紅外發光管是可以關掉的 測量分貝DB和調整分倍DBA
識別聲音
識別音調動力鑄造成型
規格多樣直接固定與平面
全金屬材料輪子認識伺服電機 綜合了角度傳感器,可以精確地測量速度和距離.
允許馬達精確地控制
---當你的機器人移動時,馬達速度會一致
---1度的控制精度
樂高技術孔使得搭建模型非常地簡單交互式伺服電機上位機 適合不同年齡段用戶的軟件編譯環境。簡便的積木式編程和強大的交互式C語言平臺的機器人開發環境共同完成對機器人程序的編輯、編譯和調試。不但適合中、小學校，同樣也適合大學。在線更新
資源共享上位機軟件介紹低起點高發展的程序編譯環境：有針對初學者的圖形化編程環境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式C語言的編程環境。
不同語言環境的編譯：C、BASIC、LOGO、匯編（開發中）；
項目設計理念：加入程序模塊說明；
功能：支持多重循環嵌套，多重判斷嵌套，支持多條件的生成，實現自定義程序的調用、進程關閉開啟。真正支持多進程處理 。
人性設計：在線更新（軟件更新、程序下載、消息發布）
反編譯：由原程序生成流程圖；樂高NXT 軟件界面學習NXT 軟件入門
工具
欄幫助工作區域編程面版通常面版
完整面版
自定義面版圖標設置控制器納英特3D機器人仿真系統軟件一款以.NET平臺為基礎，使用Microsoft DirectX9.0技術的3D機器人仿真軟件,它具有如下特點：
全3D場景；
逼真的仿真效果；
實時運行調試；
自由靈活的機器人、場景搭建；
單人或多人的對抗；
與NSTRobot無縫連接；1二、機器人的工作過程1、給出任務2、機器人搭建3、編寫程序4、程序下載與測試模擬登陸火星采集礦石2.根據任務搭建機器人1.給出任務3、編寫程序4、程序下載與測試練習1.機器人前進
2.機器人轉彎
3.機器人走圓形
4.機器人走正方形探索（走軌跡）

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