資源簡(jiǎn)介

課件14張PPT。讓簡(jiǎn)易機(jī)器人動(dòng)起來(lái)Let the simple robot move溫故知新
Review the past helps one to understand the present01對(duì)一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要想完成任務(wù)必須哪些條件？硬件它需要搭建一個(gè)合理的結(jié)構(gòu)能夠讓它幫助我們完成指定任務(wù)編程 這個(gè)符合邏輯和我們?nèi)粘５乃伎挤绞讲煌驗(yàn)槲覀儽容^熟練的行為會(huì)省略一些運(yùn)算步驟，但機(jī)器人編程要把每一步的過(guò)程都準(zhǔn)確的編寫出來(lái)，所以要求很嚴(yán)謹(jǐn)。那么符合邏輯的程序就會(huì)幫助我們控制機(jī)器人完成任務(wù)項(xiàng)目一：讓機(jī)器人走正方形A要求：讓機(jī)器人沿正方形路線行走。
機(jī)器人比賽場(chǎng)地如圖所示，要求機(jī)器人從起始點(diǎn)出發(fā)，沿所示路線繞過(guò)障礙物A回到出發(fā)位置。
使機(jī)器人走一個(gè)正方形總共要幾步？
溫故知新那么除了這種轉(zhuǎn)彎方式是否還有別的方式讓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)呢?
還有哪些轉(zhuǎn)彎的方式呢？講授新知
Teach new knowledge02定點(diǎn)轉(zhuǎn)向雙輪差速相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)彎方式兩側(cè)輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。采用這種方式轉(zhuǎn)向時(shí)，占用面積小，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。這時(shí)候轉(zhuǎn)彎半徑的中心就是兩個(gè)輪子連線的中點(diǎn)。一側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)輪停止，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向
雙輪差速行駛，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)都采用這一方式。轉(zhuǎn)向時(shí)，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速大于內(nèi)測(cè)輪轉(zhuǎn)速，如圖所示講授新知轉(zhuǎn)彎方式必須根據(jù)任務(wù)要求和場(chǎng)地條件來(lái)選擇，常用的有以下三種點(diǎn)球大戰(zhàn)
Penalty shootout03不同的轉(zhuǎn)彎方式和不同結(jié)構(gòu)的輔助添加都會(huì)對(duì)機(jī)器人完成任務(wù)起到不同的作用，那么現(xiàn)在讓我們回到最開始的任務(wù)：利用所學(xué)知識(shí)完成機(jī)器人點(diǎn)球大戰(zhàn)，下面請(qǐng)觀看比賽規(guī)則。項(xiàng)目二：點(diǎn)球大戰(zhàn)適當(dāng)增加結(jié)構(gòu)，使其接觸到球的概率增加增加概率決定整個(gè)路徑逐步調(diào)試確定機(jī)器人出發(fā)位置再調(diào)整程序，因?yàn)槌霭l(fā)位置決定整個(gè)運(yùn)動(dòng)的路徑，偏左或者偏右運(yùn)行路徑是不相同的，同學(xué)們可以通過(guò)地上的參照物來(lái)找出發(fā)點(diǎn)，比如說(shuō)可以輪子壓線走或者后背靠墻出發(fā)建議大家分段進(jìn)行編程，如果全部完成的話，在調(diào)試中很難找到出錯(cuò)步驟，從七八步里面找到出錯(cuò)步驟很難，可以先寫兩三步程序，沒(méi)有問(wèn)題再向下進(jìn)行。 增加結(jié)構(gòu)分段編程出發(fā)位置注意事項(xiàng)點(diǎn)球大戰(zhàn)評(píng)分表轉(zhuǎn)彎越多，路程浪費(fèi)的越多所以盡可能少的轉(zhuǎn)彎去撞第二個(gè)球教師總結(jié)一個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)編程運(yùn)行固定的路線，那么如何使一個(gè)機(jī)器人沿著固定路線自動(dòng)運(yùn)行呢。思維拓展04

展開更多......

收起↑