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課件19張PPT。 復眼是一種由不定數量的小眼組成的視覺器官，主要在昆蟲及甲殼類等節肢動物的身上出現，同樣結構的器官亦有在雙殼綱身上出現。復
眼
如何固定到車架上一、 硬件連接：連接至控制器數字量（I2C）輸入口；注意不能接錯（參照控制器硬件說明進行連接） 二、 模塊功能：檢測環境中光最強、最弱
的方向， 檢測復眼各通道測得的光線值及
平均值。通道1通道3通道2通道4通道5通道6通道7三、 函數使用說明：
（一）I2cAdr：0x00~0xff 根據復眼模塊的地址跳線獲得地址
A2、A1、A0：當接上跳冒時，為 0；拔掉跳冒時，為 1； A2接跳冒 0A1 沒接跳冒 1A0 沒接跳冒 1A2A1A0：011（B）——>0x03（二）I2cPoint：INPUT_I2C1~ INPUT_I2C4 根據實際接口選擇
INPUT_I2C1INPUT_I2C2INPUT_I2C3INPUT_I2C4 （三）command：1~12； 通道1通道3通道2通道4通道5通道6通道7定義變量maxvalue，測試復眼所看到的環境中最亮的亮度值
定義變量maxnumber，測試復眼看到的環境中最亮的方向，并顯示到lcd屏幕上機器人找光亮視頻，試著畫出流程圖獲取復眼數值（最大值通道號）最大值通道號<4最大值通
道號>4最大值通道號==4機器人左轉機器人直走機器人右轉找
光
亮
流
程
圖1機器人啟動

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